Устройства исполнительные дискретного типа

Группа IV Исполнительные устройства дискретного типа [c.475]

Исполнительные устройства дискретного типа (группа IV), например шаговые двигатели, очень удобны для стыковки с управляющими ЭВМ или цифровыми регуляторами. ЦАП на их входе не нужен, а их выход пропорционален количеству управляющих импульсов. Усилитель преобразует маломощные импульсы на выходе управляющей ЭВМ в мощные импульсы, поочередно возбуждающие обмотки статора двигателя. Угол поворота за один шаг варьируется от 1 до 240 град. Чем меньше угол поворота за один шаг, тем большее число обмоток необходимо для этого и тем меньшую величину имеет момент вращения. Возможна отработка как одиночных импульсов, так и последовательности импульсов с частотой до нескольких килогерц. На низких частотах шаговый двигатель может быть остановлен в пределах одного шага. На больших частотах, где рассматриваемое исполнительное устройство представляет собой синхронный электродвигатель, такая остановка невозможна из-за наличия инерции. Если необходима точная отработка положения, как, например, в случае прямого управления исполнительным устройством, момент инерции регулируемого вентиля или другого устройства, а также частота перемещения шагового двигателя должны быть выбраны малыми. Повышение скорости отработки положения может быть достигнуто с помощью цифровой обратной связи [2.18]. [c.481]

Системы цифрового программного управления, применяющиеся в станках-автоматах, также можно разделить на два типа системы непрерывного управления криволинейной траекторией рабочего органа и системы дискретного позиционирования, т. е. перемещения рабочего органа в заданную точку. Цифровой способ непрерывного управления траекторией рабочего органа заключается в том, что по координатам нескольких опорных точек вычисляется интерполирующий многочлен того или иного вида и на исполнительные приводы каждой координаты подаются воздействия, меняющиеся во времени в соответствии с параметрическими уравнениями полученного многочлена. При этом необходимо строить цифровые вычислительные устройства, работающие в натуральном масштабе времени. Каждый отдельный случай требует самостоятельного рассмотрения (связанного с вопросами быстродействия и т. д.). [c.199]

По принципу действия следящие устройства разделяются в зависимости от типа командных задающих сигналов и исполнительных движений на системы непрерывного и дискретного действия [81 ]. [c.384]

Принципиальное отличие таких САУ от САУ, используемых для повышения точности размеров деталей, заключается в необходимости получения дополнительной информации для управления формой поверхностей. Для достижения и повышения точности формы деталей типа тел вращения, как показали исследования, необходимо получать непрерывную или в ряде случаев дискретную информацию в течение всего времени образования детали в одном из ее осевых сечений. Получаемая информация сопоставляется с задаваемой программой (в виде копира или другого вида задатчика) и по выданному из сравнивающего устройства сигналу вносятся поправки с помощью исполнительного механизма. [c.39]

Электройное сравнивающее устройство, принимающее сигналы от датчиков и выдающее команду исполнительному механизму, является универсальным прибором, который может быть применен и для других типов возбудителей с дискретным регулированием (его описание приведено в гл. VII). [c.115]

В завис11Мости от типа исполнительного устройства пневмоприводы делят на приводы непрерывного и дискретного действия. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...