Шарнирный механизм план скоростей

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Для того чтобы определить отношение И12, также надо построить план скоростей, но не механизма шарнирного четырехзвенника, а кулисного механизма, который получается при закреплении звена 3 и введении дополнительного ползуна, позволяющего изменять длину шатуна ВС, т. е. сообщать ему перемещение Д/, равное его упругой деформации (рис. 73, в). [c.249]

Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если построить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90°, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [c.86]

ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.136]

Применим этот метод к нахождению центра кривизны траектории точки С шатуна четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 392). Строим на кривошипе О А повернутый план скоростей в виде тре-угольника О АЬ. Откладываем от точки А вектор скорости Уд в виде [c.375]

Практические приемы определения сил и в стержневых шарнирных механизмах остаются те же, что и рассмотренные выше для сил Р и Q, — способ непосредственного разложения и способ проф. Жуковского, основанный на применении плана скоростей. Нужно только в число действующих сил ввести силы инерции. Однако чтобы не иметь дело с бесчисленным множеством сил инерции, возникающих в каждом отдельном звене машины и равных 67,- = —(где б/п — элементарная масса звена, а — соответствующее ускорение), эти силы должны быть предварительно объединены в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в каждом отдельном звене к немногим силам или парам. Как находятся эти равнодействующие силы инерции, подробно будет выяснено в гл. V. В примере же, разбираемом ниже, силы инерции определены, исходя из условия о том, что их работа численно равна изменению кинетической энергии, а мощность — производной от кинетической энергии по времени. [c.71]

Фиг. 15. Построение планов скоростей и ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма а—схема механизма б — план скоростей в — план ускорений.

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

В таблице г — радиус кривошипа ЕМ, п — чис-ло оборотов кривошипа в минуту. <2 Построение планов скоростей и ус ко р е н и й (ф и г. 37) производится теми же приемами, что и для плоских шарнирных механизмов. [c.477]

Рис. 2.16. К построению планов скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма

Вопрос о построении планов скоростей рассмотрим на примере плоского механизма, который носит название шарнирного четырех-звенника. Шарнирный четырехзвенник состоит из четырех звеньев (кривошипа ОА, шатуна АВ, балансира О В, станины О О) и четырех вращательных, кинематических пар (рис. 12.11, а). [c.134]

Для каждого положения механизма строят свой план скоростей. Чтобы построить план скоростей шарнирного четырехзвенника, изображенного на рис. 12.11, а, возьмем в плоскости чертежа произвольную точку р и назовем ее полюсом плана скоростей, [c.135]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

Пример. В шарнирном четырехзвеннике (рис. 203, а) даны длины звеньев 1 , 1 и 1 , массы которых Шх, т , и моменты инерции масс 2. з относительно осей, проходящих через центры масс 5 звеньев. Определить величину приведенной к точке А массы механизма. Звено 1 по условию задачи является начальным. Строим в произвольном масштабе план скоростей (рис. 203, 6), после чего определяем кинетическую энергию звена 1 по формуле (141) [c.245]

В таблице дать численные значения линейных скоростей и ускорений шарнирных точек и центров масс звеньев механизма, определив их с помощью планов скоростей, ускорений и диаграмм. [c.202]

Кинетостатические расчеты механизмов требуют определения скоростей и ускорений в звеньях механизма и их обычно производят путем построения планов скоростей и ускорений или другими методами. Для ускорения этих расчетов и определения влияния конструктивных параметров механизма на его кинематические характеристики можно применять формулы и номограмму, по которым определяют скорости и ускорения в кулачковых, многозвенных шарнирных и некоторых кулисных механизмах (рис. 133). Эти формулы получены на основании решения планов скоростей и ускорений в общем виде [59]. [c.269]

Задача 1. Построить планы скоростей и ускорений, определить угловые скорости и ускорения всех ведомых звеньев механизма (рис. 2.53) в заданном положении ф = Фо. Заданы линейные размеры всех звеньев, координаты неподвижных шарнирных опор и угловая скорость со ведущего звена. Рис. 2.53 [c.143]

Таким образом, равновесию механизма соответствует равновесие плана скоростей, pa aтpнвaeмoгo как жесткий рычаг , шарнирно закрепленный в полюсе р. [c.155]

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

Рис. /5. Построение планов скоростей и ускорений Для четы-рсхзыенного шарнирного механизма а —> схема механизма 6 — план скоростей в план ускорений

На рис. 47,6 для рассмотренного примера силового анализа шарнирного четырехзвенннка показан повернутый на 90° план скоростей рЬс и силы fi, F2 и fa, приложенные в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме. Пары спл с моментами М], М2 и Мз представлены составляющими F, F2 и F s, приложенными в точках А, В, С и D перпендикулярно направлениям отрезков АВ, ВС и D. Величины этих составляющих найдены из условий [c.129]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

Для того чтобы познакомиться со способом построения плана скоростей и его свойствами, рассмотрим еще раз решение предыдущей задачи определения скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме, но методом построения плана скоростей. Выбираем произвольную точку плоскости чертежа р (рис. 176) и от нее производим все те построения, которые раньше выполняли на самом механизме (рис. 175) и от разных точек. Прежде всего вычисляем скорость точки А по формуле = OH oi и откладываем ее на плане скоростей в виде отрезка = ра L к звену 0- А. Черта над обозначе- [c.123]

Общий прием построения. Многозвенные шарнирные механизмы в проетейших случаях состоят из основного четырехзвеиного механизма, усложненного рядом других звеньев, образующих с основным механизмом систему с одной степенью свободы. Решение вопроса о распределении скоростей в таких механизмах начинают с построения плана скоростей для основного четырехзвенного механизма, как было подробно рассмотрено в гл. V, постепенно наращивая этот [c.136]

В схеме механизма III класса (фиг. 34) нетрудно обнаружить шарнирный четырехзвенник EDFG, однако начальное звено АВ в состав этого механизма не входит. Если принять начальным звено FG, то данный механизм можно считать состоящим из шарнирного четырехзвенника EDFG и присоединенной к нему диады AB и отнести его ко II классу. В полученном таким путем механизме II класса первоначально исследуют кинематику шарнирного четырехзвенника, а затем — присоединенной диады. При этом может быть использован как аналитический метод, так и метод планов скоростей и планов ускорений. Для удобства расчетов целесообразно выбрать начальным звено FG и задаться законом его движения (Од и Sg (например, е = 0). [c.54]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Рис. 500. Механизм шарнирного четьфехзвенника а) кинематическая схема с дополнительными двухповодковыми группами б) план скоростей в) план ускорений.

Двухповодковая группа с вращательными парами. Пусть дан шарнирный механизм (рис. 161, а). Разделив его на элементарные группы Ассура, удалим диаду Л5С (рис. 162, а), которую и будем в дальнейшем рассматривать. Однако прежде чем это сделать, построим планы скоростей и ускорений, т. е. произведем кинематический анализ механизма (рис. 161,6 и в). Ведущим является кривошип ОА, вращающийся против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью со = onst. [c.180]

Угловые скорости звеньев определятся из отношения линейной скорости поворота некоторой точки на звене относительно полюса вращения этого звена к длине звена. Например, угловая скорость звена Л В (рис. 13,6) (йав = Ува/ лв- Направление угловой скорости звена находится путем пересечения вектора относительной скорости с плана скоростей в соответствующую точку на схеме механизма. Например, вектор Увд показывает, что угловая скорость (лав обуславливает поворот звена против часовой стрелки. Относительная угловая скорость звеньев, соединенных шарнирно, равна сумме угловых скоростей этих звеньев, (всли они вращаются в противоположных направлениях, и их разности, если они вращаются в одинаковом направлении. [c.18]

Пример 47. К шатуну АВ кривошипного механизма OiAB в точке С шарнирно прикреплен стержень D, конец которого D соединен с коромыслом DOf , вра-щаюш,имся вокруг неподвижной оси Оа (черт. 212) Дана скорость Va точки А. Построить план скоростей для точек А, В, С, D. [c.227]

Шарнирно-рычажные механизмы. Для построения ряда последовательных положений шарнирно-рычажных механизмов применяется метод засечек. Рассмотрим применение этого метода на примере. На фиг. 2. 1 изображен шестизвенный шарнирно-рычажный механизм. Требуется построить план восьми положений механизма и траектории точек С, В и Д. Угловая скорость ведущего кривошипа постоянная = onst. За начальное положение механизма примем такое, при котором ф = 0. Разделим траекторию пальца кривошипа А на восемь равных частей соответствующих углам поворота кривошипа ОА за равные промежутки времени. Вычертим восемь положений кривошипа ОЛ1, ОЛ2, ОЛ3,. . ., 0Л OAg. Промежуток времени, за который точка А переместится из положения Л i в положение А равен Г 60 [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...