Кинематическое исследование механизмов II класса методом планов скоростей и ускорений

При кинематическом исследовании механизмов III—V классов применяют графоаналитические методы и решение задач сопровождают построением планов скоростей и планов ускорений. Наряду с основными теоремами, перечисленными в введении, используют вспомогательные, рассматриваемые ниже. [c.51]

Теоремы 4 и 10 дают возможность строить планы скоростей и планы ускорений на основании произвольных допущений об угловой скорости и угловом ускорении начального звена. Это, в свою очередь, позволяет выбирать не только закон движения начального звена, но и самое начальное звено, т. е. строить планы скоростей и планы ускорений данного механизма, считая начальным любое его звено, закон движения которого произвольно выбран. Назовем такой план скоростей пробным, а указанный метод — методом подмены начального звена. К методу подмены начального звена целесообразно прибегать в том случае, когда в результате этого упрощается структура механизма, его преобразованием ко II классу, поскольку методика кинематического исследования механизмов II класса всесторонне разработана. [c.54]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]