План механизма теорема подобия

Основные свойства плана скоростей (рис. 2.3, а, б) 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90° в наиравлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [c.32]

Основные свойства плана ускорений (рис. 2.3, а, в) 1) векторы абсолютных ускорений точек механизма всегда направлены от полюса q-, 2) векторы полных относительных ускорений точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных ускорений этих точек (например, аьа = аЬ а а = с) 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений точек одного звена на плане ускорений, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 180°— в направлении углового ускорения звена. Угол i измеряется между вектором полного ускорения точки звена и нормальной составляющей этого ускорения. Третье свойство называется теоремой подобия для ускорений. [c.33]

Для нахождения скоростей точки S шатуна и точки Е коромысла можно воспользоваться известной из теоретической механики теоремой подобия для скоростей Ют резки прямых линий, соединяющие точки на схеме звена механизма, и отрезки прямых линий, соединяющие концы векторов относительных скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и, сход- [c.88]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек на звене механизма. Отсюда следует теорема подобия Отрезки прямых линий, соединяющих точки одного и того же звена на плане механизма, и отрезки прямых линий, соединяющих концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и сходственно расположенные фигуры . Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [c.38]

Фигура на плане скоростей повернута относительно фигуры на илане механизма на 90°. Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорО сти двух точек этого звена. [c.75]

Так как шарнир С шатуна 2 жестко связан с точками Л и В, то на основании теоремы подобия на плане скоростей конец с вектора скорости Ус должен расположиться на прямой аЬ и делить эту прямую в отношении, пропорциональном к отрезкам на схеме механизма. Поэтому для определения с имеем [c.139]

Постоянные неподвижные точки механизма (неподвижные шарниры) имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенными в полюсе. Непостоянные неподвижные точки механизма (абсолютные мгновенные центры звеньев) имеют ускорения, не равные нулю, а поэтому соответствующие им точки плана ускорений не находятся в полюсе. Подвижные точки звеньев механизма, соответствующие полюсу плана ускорений, которые можно найти по теореме подобия, носят название мгновенных центров ускорений. В них ускорения точек звеньев в данный момент времени [c.159]

По теореме подобия для группы точек, жестко связанных между собой, таких, как точки шатуна А, В, С, из кинематики известно, что на плане ускорения конец вектора ускорения должен находиться на отрезке, проведенном (рис. 81, б) между концами векторов Wa и Wb, и делить этот отрезок в отношении АС СВ (рис. 81, ц). То же самое получается и при построении ускорений в самих точках А, В, С шатуна (рис. 81, а) рассматриваемого механизма. Применяя эту теорему подобия для проекций ускорения на оси х и у, получим [c.127]

Ускорение точки Е находится построением АЬсе, подобного АВСЕ и сходственно с ним расположенного, так как теорема подобия, сформулированная ранее для плана скоростей, справедлива и для плана ускорений. Для доказательства этого положения определим угол 82, который составляет отрезок сЬ плана ускорений с отрезком СВ плана механизма. В прямоугольном АЬщс угол 62 равен углу между отрезком сЬ и отрезком 2 , который параллелен отрезку СВ. Из этого треугольника получаем [c.39]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек па звеие механизма. Поэтому можно сформулировать следующую теорему, известную под названием теоремы подобия для плана скоростей звена [c.74]

Таким образом, мы видим, что теорема подобия для группы точек, жестко между собой связанных, сохраняется и для плана ускорений. Имея эту теорему наперед известной, определение ускорения точки с на плане ускорения может быть произведено проще. Нужно лишь на отрезке аЬ плана построить Aa.b , подобный и сходственно расположенный с ААВС сммы механизма, вершина с которого и будет концом вектора 117 = цс — ускорения Ц7 . Таким построением и найдена точка с на плане ускорений (рис. 210, а). [c.158]

По теореме подобия находим на плане скоростей точки k и т — точки, одтоименные точкам /С и М механизма, в которых приложены силы Pg и Рз- [c.234]

Определяем уравновешивающую силу по методу рычага Жуковского (см. рис. 8.26, б). Для этого на повернутом плане скоростей (он был построен ранёе) находим по теореме подобия положение точек т, I и feg, одноименных точкж Д L и Дз механизма, через которые проходят соответственно силы инерции Phj, Ри и Рид (точка М находится в точке пересечения линии действия силы P 2 и звена АВ. Так как силу можно переносить вдоль линии ее действия, то можно считать, что она проходит через точку М. Аналогично определяется точка L для звена 4 (см. рис. 8.26, г, ё). [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...