Планы положений, скоростей и ускорений механизмов

Планы положений, скоростей и ускорений механизмов [c.37]

Планы положений, скоростей и ускорений механизмов 91—126. См. отдельные чертежи (стр. 240—246). [c.239]

Основным методом графического анализа является построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Ниже ЭТОТ метод рассмотрен применительно к двухповодковым группам первых трех модификаций, так как подавляющее большинство механизмов состоит из этих групп. Методы кинематического анализа механизмов, состоящих из более сложных [c.209]

Рассмотрим построение планов положений, скоростей и ускорений механизмов П и HI классов (по классификации И. И. Артоболевского). [c.82]

Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов [c.65]

При исследовании кинематики графическим методом строят планы положений, скоростей и ускорений, при помощи которых определяют траектории, скорости и ускорения отдельных точек звеньев механизма. Эти планы вычерчивают в определенном масштабе, используя следующие условные обозначения [c.19]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических параметров, соответствующие заданному положению механизма, т. е. совокупности плоских пучков, лучи которых изображают- абсолютные скорости или ускоре- [c.85]

Для ознакомления студентов с общей схемой и последовательностью проектирования, а также с методикой исследования и расчета конкретных механизмов в конце руководства помещены подробно разработанные три типовых проекта (механизма поперечно-строгального станка, механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания и механизма пресса-автомата с плавающим ползуном). Каждый из этих проектов за время, отведенное по учебному плану на курсовое проектирование, не может быть полностью выполнен студентом. Поэтому объем отдельных листов (например, 3 и 4-го) может быть уменьшен путем сокращения количества исследуемых положений механизма (можно построить, например, планы скоростей и ускорений механизма, а также произвести силовой расчет его для двух-трех положений). [c.10]

Требуется построить планы скоростей и ускорений механизма в заданном его положении, если известна угловая скорость со ведущего звена ОА. [c.97]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений. [c.27]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

Кулачки (рис. 5.2) вращаются с постоянными угловыми скоростями сОк = 20 С . Основные размеры механизма (рис. 5.2, а) р- -Гр=Зе и Гр = 0,5е н механизма (рис. 5.2, б) р = Зе, где е = 50 мм. Для заданных положений кулачковых механизмов определить линейные скорости и ускорения толкателей двумя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма 2) методом построения планов скоростей и ускорений по схеме [c.93]

Для заданных положений кулачковых механизмов определить угловые скорости и ускорения толкателей тремя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений [c.93]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, не дают еще представления о характере движения механизма, а дают лишь возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии его. Построив же план скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, можно получить полную кинематическую характеристику исследуемого механизма за некоторый период движения, например за один оборот кривошипа. [c.71]

Умение находить скорости и ускорения в механизме для данного его положения еш,е не решает полностью вопроса о характере движения механизма, а дает лишь представление о его мгновенном кинематическом состоянии. Для получения же полной кинематической характеристики механизма дополнительно нужно знать распределение скоростей и ускорений для ряда следующих за данным положений механизма. Имея результаты такого распределения в виде планов скоростей и ускорений, построенных для ряда последовательных положений механизма, легко путем сопоставления найденных [c.197]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Построив план скоростей и ускорений для положений механизма, соответствующих выполненной разметке путей (траекторий), легко уже проследить за изменением той или другой интересующей кинематической величины. Иногда достаточно при этом бывает простого выписывания в таблицу полученных значений изучаемых кинематических величин. Но всегда нагляднее выясняется закономерность в изменении подлежащих рассмотрению кинематических параметров путем сопоставления их между собой на графиках, которые носят название кинематических диаграмм или графиков законов движения. [c.214]

Так как при построении кинематических графиков, пользуясь планом скоростей и ускорений, приходится выстраивать ряд таких планов для различных положений механизма, то разработаны геометрические приемы быстрого их построения. Ознакомимся с такими приемами для кривошипного механизма. [c.218]

В работе [2] было показано, что кинематический анализ таких сложных механизмов может быть сделан без использования метода ложных положений, а с помощью метода особых точек с последующим построением планов скоростей и ускорений. [c.74]

На данном примере будет показано, что кинематический анализ таких механизмов можно осуществить чисто геометрическим путем, без использования метода ложных положений и без построения планов скоростей и ускорений. [c.74]

Из схемы механизма следует, что при повороте ведущего диска на 180° (звено 1) промежуточный диск (звено 2) и ведомый (звено 3) поворачиваются также на 180°. Точка В промежуточного диска при этом опишет окружность. На рис. 26 и 2в построены планы скоростей и ускорений для одного положения механизма. [c.111]

Планы скоростей и ускорений (см. стр. 471—473) графически дают векторы скоростей и ускорений характерных точек всех звеньев в одном или нескольких положениях механизма. [c.431]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

С по1 иощыо ттлйнов скоростей и ускорений определять значения линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев можно только для данного положения механизма. Вследствие внесения ошибок при графическом построении планов, особенно при определении ускорений, указанный метод обладает малой точностью. [c.29]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...