Планы ускорений плоских механизмов

Планы ускорений плоских механизмов [c.40]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов [c.65]

Это векторное равенство равносильно двум скалярным, которые получим, проецируя его на два взаимно перпендикулярных направления, например на ось звена 2 (как мы уже сделали раньше) и на перпендикуляр к этой оси. Из первого соотношения найдем связь между (03 и 0J . Из второго — Одд и, следовательно, 0)2 = ицл/АВ. В случае плоских механизмов векторы, входящие в уравнения, лежат в одной плоскости. Поэтому решение векторных уравнений удобно делать графически на чертеже. Такие чертежи называются планами скоростей или, соответственно, ускорений. [c.24]

С помощью особых точек можно также решать задачи по-строения планов скоростей и ускорений для плоских механизмов более высоких классов ), [c.82]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ В ЗВЕНЬЯХ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ УСКОРЕНИЙ [c.151]

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

Графическое диференцирование. , . Графическое интегрирование. ... Разметка путей точек механизмов методом круговых линеек. ... Построение планов скоростей и ускорений для плоских механизмов. [c.223]

Построение планов скоростей и ускорений для плоских механизмов [c.346]

При построении планов скоростей и ускорений для плоских механизмов с низшими кинематическими парами П класса необходимо выполнить следующие операции [c.143]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей и ускорений звеньев плоских механизмов широко применяются методы планов скоростей и планов ускорений. Они основаны на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение твердого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.43]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Желая определить графически ускорения различных точек какого-либо плоского механизма, мы строим планы ускорений для отдельных звеньев механизма. Все эти отдельные планы ускорений можно построить на одном чертеже. Тогда получаем план ускорений для всего механизма. [c.234]

Определение сил инерции звеньев. Любое звено плоского механизма может находиться либо в поступательном, либо во вращательном, либо в плоскопараллельном движениях. Пусть звено АВ (рис. 17) с центром тяжести в точке С, массой т и моментом инерции вокруг центра тяжести / находится в плоскопараллельном движении. Если предварительно был проведен кинематический анализ механизма, то из планов скоростей и ускорений известны 1) и а точек Л и б v , а , а . [c.28]

Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических параметров, соответствующие заданному положению механизма, т. е. совокупности плоских пучков, лучи которых изображают- абсолютные скорости или ускоре- [c.85]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Планы ускорений любых других плоских механизмов с двухзвепными группами могут быть построены па осиованин уравнений типа (2,28) и (2.29). [c.79]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...