Планы сил для механизмов шарнирных

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Рис. 3.5. Построение планов положений механизма шарнирного четырехзвенника

Для того чтобы определить отношение И12, также надо построить план скоростей, но не механизма шарнирного четырехзвенника, а кулисного механизма, который получается при закреплении звена 3 и введении дополнительного ползуна, позволяющего изменять длину шатуна ВС, т. е. сообщать ему перемещение Д/, равное его упругой деформации (рис. 73, в). [c.249]

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

Для каждого положения механизма строят свой план скоростей. Чтобы построить план скоростей шарнирного четырехзвенника, изображенного на рис. 12.11, а, возьмем в плоскости чертежа произвольную точку р и назовем ее полюсом плана скоростей, [c.135]

Рассмотрим построение плана сил для шарнирных механизмов (рис. 24, а и д). Для каждого звена механизма должны удовлетворяться условия равновесия = О и 2 = 0. [c.37]

Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если построить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90°, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [c.86]

ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.136]

Для определения частной ошибки положения А5/ графическим путем служит заменяющий механизм на рис. 319, а. Он получается из заданного механизма на рис. 317 таким образом кривошип У закрепляется, шатун 2 пропускается через шарнирно укрепленную в точке А втулку П. Построим план малых перемещений для указанного ме- [c.284]

Применим этот метод к нахождению центра кривизны траектории точки С шатуна четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 392). Строим на кривошипе О А повернутый план скоростей в виде тре-угольника О АЬ. Откладываем от точки А вектор скорости Уд в виде [c.375]

Практические приемы определения сил и в стержневых шарнирных механизмах остаются те же, что и рассмотренные выше для сил Р и Q, — способ непосредственного разложения и способ проф. Жуковского, основанный на применении плана скоростей. Нужно только в число действующих сил ввести силы инерции. Однако чтобы не иметь дело с бесчисленным множеством сил инерции, возникающих в каждом отдельном звене машины и равных 67,- = —(где б/п — элементарная масса звена, а — соответствующее ускорение), эти силы должны быть предварительно объединены в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в каждом отдельном звене к немногим силам или парам. Как находятся эти равнодействующие силы инерции, подробно будет выяснено в гл. V. В примере же, разбираемом ниже, силы инерции определены, исходя из условия о том, что их работа численно равна изменению кинетической энергии, а мощность — производной от кинетической энергии по времени. [c.71]

Рис. 55. План векторных чисел оборотов шарнирного шестизвенного механизма.

Фиг. 15. Построение планов скоростей и ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма а—схема механизма б — план скоростей в — план ускорений.

Кинетостатика смешанных механизмов отличается от кинетостатики шарнирных механизмов (см. стр. 473) тем, что при построении планов сил приходится определять, наряду с величинами и направлениями реакций в шарнирах, величины и положения реакций известных направлений в поступательных парах (подробнее см. [2]). [c.489]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

В таблице г — радиус кривошипа ЕМ, п — чис-ло оборотов кривошипа в минуту. <2 Построение планов скоростей и ус ко р е н и й (ф и г. 37) производится теми же приемами, что и для плоских шарнирных механизмов. [c.477]

Рис. 2.16. К построению планов скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма

Вопрос о построении планов скоростей рассмотрим на примере плоского механизма, который носит название шарнирного четырех-звенника. Шарнирный четырехзвенник состоит из четырех звеньев (кривошипа ОА, шатуна АВ, балансира О В, станины О О) и четырех вращательных, кинематических пар (рис. 12.11, а). [c.134]

У таких тягачей (тракторов) полуоси передних колес посредством вертикальных шкворней присоединены к передней оси (мосту). Передняя ось подвешена к раме трактора на горизонтальном продольном шкворне, который обеспечивает этой оси поперечные качания соответственно неровностям пути, встречаемым передними колесами. Повороты в плане передних колес осуществляются водителем посредством вращаемого вручную рулевого колеса и приводимого от него шарнирно-звеньевого рулевого механизма. [c.131]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрим способ построения планов механизма, кинематическая схема которого в некотором масштабе (х изображена на рис. 94. Этот четырехзвеь-ник представляет собой кривошипно-коромысловый механизм, состоящий из следующих звеньев кривошипа 0 A, который вращается равномерно вокруг неподвижного шарнира (центра) Oi, шатуна АВ, совершающего плоское движение, и коромысла OjB, качающегося около неподвижной точки Oj. Требуется построить планы механизма. [c.57]

Рис. 500. Механизм шарнирного четьфехзвенника а) кинематическая схема с дополнительными двухповодковыми группами б) план скоростей в) план ускорений.

Поэтому наряду с изучением курса теории механизмов и машин в учебных планах предусматривается обязательное выполнение студентами курсового проекта по теории механизмов и машин. Проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении механизмов (шарнирно-рычажных, кулачковых, зубчатых и др.). Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретическ х знаний, а также применению этих знаний к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчету механизмов и машин оно развивает у студента творческую инициативу и самостоятельность, повышает его интерес к изучению дисциплины и привива( т некоторые навыки научно-исследовательской работы. [c.5]

Таким образом, равновесию механизма соответствует равновесие плана скоростей, pa aтpнвaeмoгo как жесткий рычаг , шарнирно закрепленный в полюсе р. [c.155]

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

Рис. /5. Построение планов скоростей и ускорений Для четы-рсхзыенного шарнирного механизма а —> схема механизма 6 — план скоростей в план ускорений

На рис. 47,6 для рассмотренного примера силового анализа шарнирного четырехзвенннка показан повернутый на 90° план скоростей рЬс и силы fi, F2 и fa, приложенные в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме. Пары спл с моментами М], М2 и Мз представлены составляющими F, F2 и F s, приложенными в точках А, В, С и D перпендикулярно направлениям отрезков АВ, ВС и D. Величины этих составляющих найдены из условий [c.129]

Жуковский очень серьезно относился также к делу популяризации науки. По теории шарнирных механизмов он читал лекции в Политехническом обществе, в физико-математической комиссии отделения физических наук Общества любителей естествознания, антропологии и этнографии, а также в Московском математическом обществе. Темы его сообщений были О приборе Кемпа для решения числовых уравнений высших степеней , Плани-граф Дарбу , О рычажном дубликаторе Делоне , О механизме Ассура и другие. Интересно, что в то время, как Ассур работал над теорией аналогов ускорений, те же вопросы заинтересовали и Жуковского. Его работа на [c.85]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

Для того чтобы познакомиться со способом построения плана скоростей и его свойствами, рассмотрим еще раз решение предыдущей задачи определения скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме, но методом построения плана скоростей. Выбираем произвольную точку плоскости чертежа р (рис. 176) и от нее производим все те построения, которые раньше выполняли на самом механизме (рис. 175) и от разных точек. Прежде всего вычисляем скорость точки А по формуле = OH oi и откладываем ее на плане скоростей в виде отрезка = ра L к звену 0- А. Черта над обозначе- [c.123]

Общий прием построения. Многозвенные шарнирные механизмы в проетейших случаях состоят из основного четырехзвеиного механизма, усложненного рядом других звеньев, образующих с основным механизмом систему с одной степенью свободы. Решение вопроса о распределении скоростей в таких механизмах начинают с построения плана скоростей для основного четырехзвенного механизма, как было подробно рассмотрено в гл. V, постепенно наращивая этот [c.136]

Откладываем ускорение на плане ускорений (рис. 234) II Л О1 в виде отрезка Wa = qa = /сО Л и обычным построением плана ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма О1ЛВО2 находим ускорение шарнира В в виде вектора = дЬ, направленного от полюса. Переходим к определению ускорения шарнира С, являющегося общей осью вращения пары 5—4. Рассматривая шарнир С как принадлежащий звену 5 — шпинделю клапана, относительно ускорения можем сделать заключение, что оно будет иметь линию действия, направленную вдоль оси шпинделя. Поэтому проводим через полюс д на плане ускорений вертикаль — л. д. Считая точку С принадлежащей камню, ее движение можно рассматривать как сложное круговое — переносное — вместе с вилкой и прямолинейное — относительное — вдоль прореза вилки, соответственно сложному движению камня — вращательному вместе с вилкой и поступательному прямолинейному вдоль паза вилки. Воспользуемся теоремой сложения ускорений в сложном движении. Так как здесь переносное движение — движение среды (вилки) — вращательное, то нужно учесть помимо переносного и относительного ускорения еще добавочное, или кориолисово ускорение. Поэтому применим теорему сложения ускорений в форме уравнения (24) [c.186]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

В схеме механизма III класса (фиг. 34) нетрудно обнаружить шарнирный четырехзвенник EDFG, однако начальное звено АВ в состав этого механизма не входит. Если принять начальным звено FG, то данный механизм можно считать состоящим из шарнирного четырехзвенника EDFG и присоединенной к нему диады AB и отнести его ко II классу. В полученном таким путем механизме II класса первоначально исследуют кинематику шарнирного четырехзвенника, а затем — присоединенной диады. При этом может быть использован как аналитический метод, так и метод планов скоростей и планов ускорений. Для удобства расчетов целесообразно выбрать начальным звено FG и задаться законом его движения (Од и Sg (например, е = 0). [c.54]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...