Программное программоноситель

Следовательно, систему управления приводами манипулятора при одновременном их действии надо построить так, чтобы обобщенные координаты 71, 2, 9з (например, углы поворота смежных звеньев) принимали одновременно значения qm, q2h и q k. Эти значения фиксируются, как и при числовом программном управлении, на каком-либо программоносителе и затем реализуются шаговыми двигателя.ми или двигателями с набором переключателей. Вычисления по уравнениям (28.15) могут [c.562]

Во многих централизованных системах управления программоносителями являются распределительные (главные) валы и барабанные командные аппараты. При использовании распределительного вала на нем устанавливаются ведущие звенья исполнительных механизмов в виде кулачков, кривошипов, эксцентриков. При заданных кинематических схемах механизмов профили кулачков являются программами работы отдельных ИО. Они определяют необходимые законы движений ИО внутри своих кинематических циклов. Кривошипы и эксцентрики механизмов, имеющие определенные кинематические размеры, также определяют законы движений соответствующих ИО. Синхронизация движений ИО всех механизмов внутри кинематического цикла машины обеспечивается заданной относительной установкой ведущих звеньев механизмов на распределительном валу. Такая установка производится на основании рассчитанных углов установки (заклинки) ведущих звеньев. Таким образом, распределительный вал является программным блоком машины. [c.251]

В программно-путевых системах управления программоносителями являются путевые упоры и конечные выключатели. Такие программоносители устанавливаются в требуемом порядке либо на исполнительных органах механизмов, либо на станине машины. При перемещении ИО, когда они занимают заданные положения, упоры касаются выключателей и замыкают цепи управления, которые подают командные сигналы о начале движения последующих ИО. Программоносители этих систем могут обеспечивать работу машин с постоянным и переменным циклами. [c.253]

В последнее время для программного и программно-информационного управления широко применяются программоносители в виде перфолент, перфокарт, магнитных лент и кинопленок. [c.255]

Рассмотренные способы и варианты пробивки отверстий на ленте показывают широкие возможности использования ее в качестве программоносителя для автоматического программно-информационного управления работой машин-автоматов, выполняющих сложные технологические процессы. [c.262]

В автоматических системах цифрового программного управления для записи различных команд пользуются числовым кодом. Величины перемещений и их направления, а также скорости ИО и другие команды управления работой машины выражаются числами. Траектории движения ИО задаются в виде ряда их последовательных положений, которые определяются тоже числами. Системы цифрового программного управления находят широкое применение в станкостроении и в ряде других машин. Таким образом, принцип цифрового управления состоит в том, что каждый машинный технологический процесс записывается в виде чисел, цифры которых кодируются на программоносителе (перфоленте, магнитной ленте и т. д.). Программоноситель вводится в машину, и с помощью системы управления воспроизводится программа работы машины. [c.262]

Кадр команды — это совокупность числовых данных, определяющих программу действия машины на определенном участке обработки объекта. Для каждой команды в кадре указываются последовательность, количество и величина перемещений ЯО по всем координатам, направление перемещений при каждой команде и время выполнения команды. Все эти данные записываются в числовом виде в программную карту отдельно для каждого кадра команды. Данные кадров команд условным кодом (в зависимости от принятой системы счисления) записываются на программоносителе — перфорированной ленте. При помощи специальных устройств — интерполяторов — эти коды преобразовываются в иные формы записи на магнитной ленте, которые зависят от применяемой системы управления в машине. [c.265]

Каждая из систем цифрового программного управления накладывает определенные требования на создание программоносителя и обеспечивает воспроизведение заданных законов движения ИО на основе сигналов, поступающих в систему от программоносителя. Синхронизация работы отдельных ИО осуществляется системой управления общим кинематическим циклом работы машины. [c.267]

В полуавтоматических машинах набор строк осуществляется ручным способом. В этом случае программоносителем в программно-информационном управлении работой наборного аппарата является машинописный текст. Наборщик, прочитывая оригинал, нажимает последовательно на соответствующие клавиши клавиатуры/, которые приводят в действие матрице-выпускающие механизмы. Эти механизмы освобождают нижние матрицы, находящиеся в каналах магазина 2 они падают в воронку собирателя 3 [c.285]

Таким образом, разборочная рейка представляет собой программоноситель программно-информационного управления процессом разбора матриц. Если рейку рассматривать как программоноситель двоичного кода, то общее число кодируемых комбинаций на рейке, имеющей т зубьев, будет равно числу сочетаний С = 2 . Для линотипа Стах = 128, поэтому /И = 7, т. е. правильный разбор матриц будет обеспечиваться при наличии семи пар зубьев на рейке и матрицах. [c.288]

Наборная машина (рис. XIV.15) представляет собой полуавтомат, на котором изготовляется программоноситель в виде кодированной бумажной ленты для программно-информационного управления работой некоторых исполнительных механизмов отливной машины МО. [c.291]

Четвертая тенденция, которая все более влияет на развитие средств автоматизации серийного производства, — это переход от индивидуальных пультов программного управления (где программоносителями служат магнитная лента, перфолента и др.) к специальным управляющим мини-ЭВМ, что стало возможным благодаря успехам микроэлектроники и вычислительной техники. Переход от элементов с малой степенью интеграции, которые применялись в традиционных пультах ЧПУ, к большим интегральным схемам (БИС) позволяет резко уменьшить габариты управляющих устройств, повысить надежность в работе, расширить функциональные возможности управления. Следующим шагом является переход от специальных БИС к универсальным — так называемым микропроцессорам. Они включают помимо процессорных элементы постоянной и оперативной памяти, а также элементы связи с внешними устройствами. Путем комбинации этих элементов можно строить малогабаритные управляющие устройства, выполняющие широкий круг функций по обработке информации и управлению исполнительными органами в соответствии с заданной программой работы, сигналами датчиков и т. д. Поэтому отпадает необходимость в специальных программоносителях, лентопротяжных механизмах, считывающих устройствах и др. [c.13]

Одним из наиболее важных вопросов числового программного управления станками является выбор способа кодирования цифровой информации. Очень важно использовать такой универсальный код, который предусматривал бы его применение в любых системах управления. Использование универсального кода тем более важно, что с ним связан вопрос о стандартизации таких узлов систем программного управления, как считывающие устройства, перфораторы, устройства для перезаписи программ на магнитную ленту и т. п. Отсутствие универсального кода приводит к тому, что на одном и том же заводе скапливается аппаратура, требующая различных программоносителей, различных перфораторов и т. п. [c.156]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

В станках с числовым программным управлением программа работы станка задается в виде ряда чисел, обозначающих последовательные положения частей станка, режущего инструмента и их перемещения, необходимые для получения требуемой формы и размеров обрабатываемых деталей. Программа записывается в кодированном виде на программоноситель—-перфорированную ленту, магнитную ленту или штеккерную панель. [c.138]

В кодовых системах (замкнутых системах числового программного управления) применяют специальные кодовые датчики совпадения. Заданное перемещение, записанное на программоносителе, считывается и в виде сигналов передается в усилитель и преобразователь импульсов, где имеется так называемая схема совпадения. Отсюда сигналы поступают на переключатель напряжения, который управляет работой двигателя. Движение исполнительного органа регистрируется датчиком, посылающим в схему совпадения комбинации сигналов, каждая из которых соответствует новому положению исполнительного органа. [c.158]

Подготовка программы для станка с непрерывной (контурной) системой числового программного управления осложняется при программировании обработки криволинейных участков обрабатываемых деталей. Подготовка программы выполняется в несколько этапов а) подготовка технологической информации б) математическая обработка информации в) кодирование информации г) запись на программоноситель д) корректировка программы. [c.165]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования механизмов автоматического оборудования в значительной степени определяется системой их программного управления . В металлообработке широко распространены аналоговые системы, в которых в качестве программоносителей используются копиры, кулачки, упоры. Например, для станков-автоматов с едиными валами управления выбирались диагностические параметры, несу-ш,ие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутяш ий [c.41]

Основными признаками являются принцип программного управления, тип программоносителя и технологические возможности системы ПУ. Такие признаки, как точность системы ПУ, код интерполятора и характеристики командоаппарата, не влияют на последовательность расчета и выбор алгоритма, а лишь участвуют при вычислениях в виде параметрических постоянных и ограничений. [c.42]

В отличие от прочих систем автоматического управления с жестким программоносителем (копиры, шаблоны, кулачки, настройка кинематических цепей и т. п.) в системах программного управления запись необходимой технологической про-. граммы производят на отдельном, легко сменяемом носителе (например, на пер- [c.286]

Системы управления металлорежущих станков по принципу программоносителя можно классифицировать на четыре группы управление упорами, копирами, распределительным валом с кулачками и числового программного управления. [c.146]

Система программного управления построена по разомкнутой схеме электрический шаговый двигатель (ЭШД) — гидроусилитель— шариковый ходовой винт — стол (или фрезерная головка). Программоноситель — магнитная лента с девятью дорожками записи (по три дорожки на ЭШД на каждой координатной оси). [c.137]

Гидравлические следящие приводы с электрическим входом получают широкое распространение в машинах с программной системой автоматизации. Они применены, в частности, в металлорежущих станках с программным управлением, в которых программоносителем является, например, магнитная лента. [c.11]

Цифровая форма записи программы дает возможность осуществить автоматическое считывание ее с программоносителя и поэтому является наиболее удобной. Для представления чисел в удобном для считывания виде в системах программного управления применяется кодированная запись. Для кодирования выбирается какая-либо система счисления, т. е. определенная совокупность правил и знаков, употребляемых для выражения чисел. [c.74]

Коммутаторные программоносители. Рассмотренные выше классические программоносители являются относительно сложными электромеханическими и электронными устройствами, применение которых целесообразно только в тех случаях, когда для осуществления рабочего цикла необходимо записать большое количество информации. Несомненно, что в будущем в связи с усложнением технологических процессов обработки различных материалов давлением будут применяться системы программного управления, в которых в качестве программоносителей будут использовать перфоленты или магнитные ленты. [c.80]

Поэтому появились системы программного управления гидравлическими прессами, в которых рабочие параметры развязаны , т. е. заложены в системе отдельные элементы, которые набираются в процессе прессования в заданной последовательности. Для того чтобы иметь возможность непрерывно изменять рабочий параметр, целесообразно кодировать его значение в цифровой форме. Представление любого параметра в цифровой форме существенно увеличивает емкость информации, занесенной в программоноситель. [c.166]

Под системой программного управления следует понимать такую систему автоматического управления, которая непосредственно в процессе обработки изделия производит настройку и регулирование рабочих параметров гидропресса и его вспомогательных механизмов в зависимости от информации, запасенной в программоносителе. [c.167]

Станки с программным управлением (ПУ) по виду управления подразделяют на станки с системами циклового программного управления (ЦПУ) и станки с системами числового программного управления (ЧПУ). Системы ЦПУ более просты, так как в них программируется только цикл работы станка, а величины рабочих перемещений, т.е. геометрическая информация, задаются упрощенно, например с помощью упоров. В станках с ЧПУ управление осуществляется от программоносителя, на который в числовом виде занесена и геометрическая, и технологическая информация. [c.272]

В системах циклового программного управления команды цикла задаются в виде чисел, а команды пути — упорами. Можно считать, что эти СУ с частично числовым программным управлением. Часть системы в них, управляющая циклом, выполнена в виде набора релейных схем, последовательность включения которых в процессе работы станка осуществляется автоматически, а наладка — вручную. Наладка цикловых команд при использовании коммутаторов сводится к установке штекеров в определенные гнезда матрицы или к установке переключателей, кнопок в требуемые положения, а при использовании быстросменных программоносителей — к установке последних в считывающее устройство. [c.170]

Системы числового программного управления МТР во многом соответствуют системам управления фрезерных станков с ЧПУ. Это, пр.ежде всего, системы контурного управления с двумя или тремя управляемыми координатами. Они предназначены для отработки листов шириной 1...12 м и длиной менее 24 м с точностью 0,5 мм. В качестве программоносителя в МТР используется бумажная перфолента с восемью дорожками. [c.312]

Принципиальная схема действия аналоговой системы цифрового программного управления. При пропускании программоносителя 1 [c.144]

Числовое программное управление (ЧПУ) станками отличается от всех других систе 1 управления тем, что программа работы станка задается в виде отвлеченных чисел и записывается на программоноситель в кодированном виде. Программоносителем для ЧПУ могут служить штекерные панели, перфоленты, магнитные ленты и т. п. Указанная система дает возможность программировать все необходимые элементы работы станка. [c.380]

Требованиям быстрого перехода с обработки одних деталей к другим (при изменении формы и размеров) удовлетворяет система цифрового программного управления, путем простой смены программы работы станка, записанной в виде чисел по определенному коду в задающем документе (программоносителе). [c.312]

Цчфро юй способ программного управления предполагает задание исходной программы в цифровой форме. Информация в цифровой форме фиксируется на легкосменных программоносителях, которые обеспечивают долговременное (перфорированные ленты и KapTTii магнитные ленты, карты, барабаны н диски кинопленка) или кратковременное (коммутаторы и т. п.) хранение информации. [c.584]

Двоичный код в сисгсмах числового программного управле ния. Для фиксации программы, выраженной п числах, исполь зуются различные программоносители магнитные ленты, кино< ЛС1ГГЫ, перфокарты, перфоленты, панели управления с нереклю- [c.513]

К основным системам числового программного управления относится система Контур 2П-67 , предназначенная для ЧПУ электро-эрозионными вырезными станками, работающими непрерывно движущейся проволокой, с шаговым приводом (например, мод. 4532). Система имеет линейную интерполяцию. В качестве программоносителя используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 12,7 мм, ввод программы—построчный, кодирование — двоичнодесятичное, исполнительным двигателем является шаговый двигатель ШД-4. [c.213]

Программный блок системы управления, выполненный в виде коммутационного барабана, показан на рис. XIII.5. На поверхности барабана Ь устанавливаются в определенной последовательности контакты к. Каждая группа контактов является программоносителем своего исполнительного циклового механизма. При вращении барабана контакты в определенные моменты замыкают электрические цепи управления и приводят в действие ИО [c.252]

Перфорированная лента (рис. XIII.7) может быть применена в качестве программоносителя для программно-информационного управления работой автоматических машин лишь в случае, если число комбинаций технологического процесса конечно. Поэтому для изготовления программоносителя в виде перфорированной ленты прежде всего определяется число комбинаций машинного технологического процесса, которые должны осуществляться проектируемой машиной. [c.259]

На ряде машиностроительных заводов СССР нашли применение токарные гидрокопировальные станки с цикловым программным управлением мод. ДХКН-63, изготовленные в ГДР. Сочетание гидросуппорта и системы программного управления позволяет обрабатывать детали типа ступенчатых валов с самыми различными сочетаниями поверхностей, в том числе конических программируются циклы работы исполнительных органов и режимы резания. Программоносителем служит поворотный барабан, в пазы которого при наборе программы закладывают стальные шарики d = А мм). При повороте барабана шарики действуют на конечные переключатели, обеспечивающие включение соответствующих исполнительных органов станка. Длины перемещений продольного и поперечного (подрезного) [c.143]

В пастоящн раздел включено описание лент и карточек для счетных й вычислительных машин, программных устройств машин, телеграфных и других аппаратов передачи и переработки информации, закодированной в форме, обеспечивающей автоматическое ее восприятие указанными устройствами. Сюда же включено описание программоносителей, изготовляемых па пластмассовой основе, а также лепт для записи информации, выдаваемой счетно-вычислительными лгашинами в незако-дировапном виде. [c.356]

Силовой гидравлический привод (рабочее давление 20 10 н м ) состоит из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов и блока гидрозолотников с пневмоуправлением. Управляющая часть системы (рабочие давления 4,0 10 и 1,4 10 /jk ) состоит из шагового пневматического командоаппарата с плоским дисковым золотником (программоносителем и коммутирующим устройством), пневматического программного реле времени, блока логики (пневмопанели), построенного на мембранных элементах УСЭППА, путевых датчиков контроля и датчиков давления с пневматическим выходом, а также набора мембранных приводов переключения гидрозолотников, с помощью которых управляющая часть связана с силовым гидроприводом. [c.46]

На заводе им. Седина начато производство карусельных станков с программным управлением моделей 1510П и 1541П, предназначенных для получистовой и чистовой обработки ступенчатых деталей. Карусельный одностоечный станок модель 1541П имеет планшайбу 1400 мм, на нем можно изготовлять изделия высотой до 950 мм и максимальным весом 5 т. Станок оборудован системой числового программного управления. Отсчет производится в прямоугольной системе координат. В качестве программоносителя применяется 80-колонковая перфокарта. Максимальный объем программы — 10 карт, что достаточно для программирования обработки сложных деталей. Для достижения высокой точности исполнения заданных величин перемещения суппортов применена система обратной связи, состоящая из индуктивных проходных датчиков. Индуктивные датчики отсчитывают не задаваемые, а фактические величины перемещения и при подходе суппорта в заданное положение автоматически обеспечивают его точную остановку. Это позволяет обрабатывать деталь без промежуточных измерений. [c.85]

Регулирование приложенного к нагрузке напряжения при работе по программе должно осущехтвляться плавно, для чего необходимо без скачков сдвигать по фазе поджигающие импульсы. С другой стороны, количество реле, переключающих сопротивление фазосмещающего моста, и информация, запасенная в программоносителе, должны быть минимальными, так как эти факторы определяют габариты программного устройства. Поэтому сопротивления закодированы двоичным кодом, при помощи которого с наименьшим числом разрядов можно получить наибольшее количество информации. [c.149]

Система программного управления фрезерными станками 6Л12П и 6Л82Г [12] предназначена для прямоугольных циклов (табл. 3 и рис. 4). Обработка производится относительным движением инструмента и заготовки последовательно. по одной из координат. Таким циклом можно управлять с помощью штекерного коммутатора, так как не требуется большого объема информации. При этом отпадает необходимость в с/1ециальных программоносителях, кодировании чертежных размеров и аппаратуры для переработки информации. [c.487]

Процесс обработки на металлорежущих станках складывается из ряда последовательных действий. Команды о выполнении этих действий в необходимой последовательности записываются на программоносителях, в качестве которых может служить пеофорирован-ная или магнитная лента. Выбор вида программоносителя определяется условиями работы станка и типом применяемой системы цифрового программного управления. [c.86]

Изготовление субпрограмм. Как и во всех других аналогичных системах программного управления, процесс подготовки магнитного программоносителя начинается с подготовки чертежа, составления технологической карты и записи на перфорированную ленту субпрограммы № 1. [c.325]

Погрешности работы машин с фотоэлектронным и цифровым программным управлением также невозможно выявить непосредственным измерением, так как при движении резака воспроизводится траектория с погрешностями программы, программоносителя и кинематической цепи машины. В связи с этим проверка машин на точность работы заключалась в вычерчивании на листе при помощи безлюфтовой чертилки, вставленной вместо резака, контуров тест-копира, представляющего собой копирчертеж в масштабе 1 10 прямоугольника с размерами 1500X6000 мм и круга диаметром 1000 мм внутри него. При этом принимались меры для повышения точности вычерчивания. Для машин с цифровым программным управлением тест-копир был запрограммирован. Вычерчивание проводилось дважды сначала по часовой стрелке, затем против. После каждого прочерчивания замерялись размеры сторон, диагоналей прямоугольника и размеры взаимно перпендикулярных диаметров окружности. [c.128]

По способу задания программы станки с программным управлением делятся на две основные группы с программированием цикла и. режимов обработки и с числовым, программным управлением (ЧПУ). В первой группе станков при помощи различных программоносителей программируются только цикловы команды (цикл работы станка, смена режимов обработки, смена инструмента и т.п.). Геометрические формы изделия и размеры обработки не программируются,,а задаются при помощи переналаживаемых упоров, воздействующих на путевые выключатели или копиры. Эти станки, в свою очередь, делятся на две подгруппы по степени автоматизации с полной автоматизацией цикла обработки и с программированием режимов обработки. [c.380]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...