Механизм с упругим толкателем

Кулачковый механизм с упругим толкателем [c.274]

Г. Рассмотрим теперь кулачковый механизм с упругим толкателем (рис. 177). При точных расчетах приходится учитывать явление упругости толкателя, так как, строго говоря, верхний и нижний концы толкателя из-за его упругости движутся по разным законам. Движение конца толкателя, опирающегося на кулачок, устанавливается формой профиля кулачка, а закон движения верхнего конца за счет упругости несколько искажается. [c.274]

Рис, 177, Схема кулачкового механизма с упругим толкателем [c.275]

Все результаты, полученные при исследовании кулачкового механизма с упругим толкателем, полностью распространяют-Рис. 77. ся на кулачковый механизм а [c.258]

На рис. 75 была показана динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем. В 50 для этой модели было получено уравнение движения (12.60) [c.499]

При синтезе кулачкового механизма с упругим толкателем заданным считается закон движения верхнего конца толкателя y = y(t) и, следовательно, требуемые перемещения нижнего конца толкателя s = s t), по которым определяется профиль кулачка, должны удовлетворять уравнению движения (12.60). Отсюда [c.499]

Рис. 27. Динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем

Уравнение (27.11) накладывает ограничения на выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма при упругом толкателе, т. е. на выбор функции y = y t). Рассмотрим выбор этой функции из условия отсутствия скачков скоростей и ускорений (жестких и мягких ударов). С этой целью продифференцируем (27.11) дважды по времени, считая силу сопротивления постоянной [c.230]

Следует отметить, что у механизмов с упругими элементами приведение масс и жесткостей теряет смысл, так как между движением толкателя и клапаном нет жесткой связи. [c.406]

Кулачковые механизмы с силовым замыканием высшей пары. При силовом замыкании высшей пары кулачкового механизма непрерывность контакта роликового или плоского толкателя с кулачком осуществляется с помощью сил упругости предварительно деформированной пружины, а рабочий ход отвечает фазе удаления толкателя и производится вследствие воздействия кулачка на толкатель. Обратно толкатель движется под действием сил упругости пружины. Эта фаза толкателя почти всегда соответствует фазе холостого хода. [c.293]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

Для механизмов с силовым замыканием зависимость 5 — Зц = = / (iis/dф) строится только для фазы подъема толкателя (рис. 5.17, а), так как при опускании толкатель движется под действием силы упругости пружины. Допускаемая зона центров вращения кулачка ограничена касательной тг и прямой 00 , проведенными под углом [ ] к оси 5 — (, (рис. 5.15, а). Построения выполнены для двух случаев, соответствующих знакам плюс (I способ) и минус (П способ) в формуле (5.1). Им соответствуют [c.250]

На рис. 4. 18,а показаны диаграммы при равномерном перемещении толкателя (скорость постоянна). При таком законе перемещения толкателя в начале и конце его движения имеет место мгновенное возрастание ускорения (а следовательно, и сил) до бесконечности. Такое мгновенное теоретическое изменение ускорения (и силы) до бесконечности называется жестким ударом. Конечно, вследствие упругости материалов кулачка и толкателя на практике не происходит возрастания ускорений и сил до бесконечности, однако они остаются достаточно большими. Поэтому при-менение кулачковых механизмов с равномерным движением толкателя допустимо только при небольших скоростях вращения кулачКа и малых массах толкателя. [c.98]

Постоянное соприкосновение элементов высшей кинематической пары обеспечивается либо устройством пазовых кулачков с двусторонне действующей связью, либо силовым замыканием кинематической пары. Плоский пазовый кулачок (рис. 8.2) применим только для механизмов с толкателем, снабженным роликом, который скользит в пазу, очерченном двумя эквидистантами, т. е. равноотстоящими по нормали цилиндрическими поверхностями. Наиболее распространенным замыканием элементов кинематической пары является силовое, для чего, как используется сила упругости пружин (см. рис. 30). [c.169]

Методом осциллографирования установлено, что при работе распределительного механизма с пружинами нормальной упругости и при отсутствии клапанных зазоров первые признаки отрыва толкателя от кулачка распределительного вала двигателя ГАЗ-51 появляются при частоте вращения 1500 об/мин. При дальнейшем незначительном увеличении частоты вращения кулачкового вала появляются заметные колебания толкателя, а при частоте вращения 1700 об/мин толкатель уже в течение 0,005 с совершает четыре отрыва. При отсутствии зазоров клапан не отрывается от толкателя и совершает те же колебательные движения, что и толкатель. [c.183]

В лебедках с механическим приводом в качестве силовой установки чаще используют электродвигатели постоянного тока, допускающие регулирование скорости в весьма широких пределах, а в качестве передаточного механизма применяют клиноременную или зубчатую передачу. В лебедках ВНИИПТМАШа (рис. 39) открытые передачи заменены стандартным редуктором. Соединение вала двигателя 1 с ведущим валом редуктора 5 осуществляется упругой втулочно-пальцевой муфтой 2. Выходной вал редуктора с валом барабана 6 соединяется зубчатой муфтой. Удержание поднятого груза и остановка лебедки производятся двухколодочным тормозом 4 с электрогидравлическим толкателем 3. [c.98]

Изображение звеньев идеальных и неидеальных механизмов на динамической модели приведено на рис. 5.3.3. Упругие (жесткости с) и демпфирующие (с коэффициентом сопротивления Ь) элементы соответствуют упругим и демпфирующим свойствам узлов рассматриваемого механизма =П( х) —функция положения идеального механизма, соответствующего данному неидеальному механизму, т. е. соответствует в случае, если данный механизм был бы идеальным (рис. 5.3.3, а). Односторонняя (неудерживающая) связь в механизме изображена на рис. 5.3.3, б (толкатель кулачкового механизма). Приведенный зазор, толкатель в пазовом кулачке, кулачковый механизм с геометрическим замыканием с точки зрения изображения на динамической модели приведены на рис. 5.3.3, в (это как бы две односто- [c.848]

Особое внимание при синтезе следует уделять выбору величин положительных ускорений толкателя, соответствующих концевым участкам профиля кулачка, так как эти участки вызывают наибольшие расчетные деформации в механизме. Наибольшая амплитуда упругих колебаний соответствует концу участка положительных ускорений и она возрастает с увеличением частоты вращения распределительного вала, так как максимальное ускорение связано с частотой вращения квадратичной зависимостью. [c.474]

Свободным колебаниям подвержены звенья, совершающие поступательное или вращательное движения, соединенные с другими звеньями упругой связью. Таким колебаниям подвержены толкатели кулачковых механизмов, диски и колеса на упругих валах, буферные системы н т. п. [c.302]

Рабочий цикл четырехтактного двигателя совершается за два оборота коленчатого вала (рис. 5.10). В крышке цилиндра двигателя расположены клапаны впуска 1 свежего заряда и выпуска 2 продуктов сгорания, форсунки или свечи зажигания и другие устройства. Клапаны удерживаются в закрытом состоянии силой упругости пружин и избыточным давлением в цилиндре. Открытие клапанов в нужные моменты производится с помощью газораспределительного механизма. Этот механизм обычно состоит из рычагов, штанг и толкателей, на которые воздействуют кулачки распределительного вала. Последний приводится в движение от коленчатого вала двигателя и имеет частоту вращения [c.231]

При равномерном движении наблюдается мгновенное изменение скс рости в точках О и Л, что вызывает теоретически бесконечно большие значения ускорений толкателя. Однако в действительности звенья механизма обладают некоторой упругостью (податливостью), благодаря чему ускорения толкателя будут иметь хотя и большую, но конечную величину. Возникающие значительные силы инерции толкателя влекут за собой жесткие удары и вибрацию звеньев, которые вызывают повышенный износ трущихся элементов звеньев. С учетом этого равномерное движение толкателя может быть применено лишь в тихоходных механизмах. [c.124]

Расчетная схема кулачкового механизма показана на рис. 1. Перемещение массы М (клапана) обозначим у, перемещение массы т (толкателя) обозначим х. Упругая деформация z привода (сжатие пружины, жесткость которой на схеме обозначена С) равна [c.163]

В патенте [137] предлагается пневматическая машина, особенностью которой является наличие съемного магазина с автоматической подачей винтов в рабочее положение. Машина имеет форму пистолета, в горизонтальной части корпуса которой расположены пневмомотор, магазины, подающее и завертывающее устройства, а в ручке — пусковое устройство. Поворотный цилиндрический магазин, ось которого параллельна оси пневмомотора, расположен в задней части, над его ручкой, и может быть легко снят для перезарядки. Винты закладываются вручную или на специальной машине в отверстия плоской резиновой диафрагмы магазина, расположенные по окружности его периферии и удерживаются в них благодаря упругости резины. Отверстия в диафрагме имеют радиальные надрезы, и под действием усилия, создаваемого толкателем, сидящие в нем винты выталкиваются в трубку, по которой они давлением сжатого воздуха, подаваемого по каналу толкателя, досылаются в воронку приемника подвижной насадки, укрепленной на передней части машины. Насадка перемещается вдоль оси корпуса, и каждый раз при упоре в деталь при завертывании очередного винта отходит назад и через систему, состоящую из толкателя, шариков в изогнутой трубе и храпового механизма, производит необходимый поворот магазина на заданный угол. [c.255]

Теоретически профиль сбега определяет скорость л, —скорость отрыва клапана от седла или посадки его в седло. В действительности вследствие упругих деформаций деталей механизма газораспределения клапан садится в седло (а часто и отрывается от седла) дважды (см. рис. 196). Более или менее точное соответствие начала подъема и конца посадки клапана вершине сбега может быть достигнуто только при наличии механизма газораспределения с большой суммарной жесткостью и гидравлическим толкателем. На практике из-за изменения величины зазора и несовпадения приведенных расчетной и действительной жесткостей механизма газораспределения подъем и посадка [c.284]

Для изготовления пружин различных механизмов и машин пружин клапанов двигателя автомобиля (сталь 65) плоских пружин прямоугольного сечения толщиной от 3 до 12 мм (сталь 65) пружин из проволоки диаметром 0,14 — 8 мм с холодной навивкой пружин различных размеров с последующим отпуском при 300° С (стали 70, 75 и 85). Для рессор, пружин и бандажей локомотивов (сталь 70) Для изготовления плоских и круглых пружин, рессор, пружинных колец, шайб Гровера и других деталей пружинного типа, от которых требуются высокие упругие свойства и повышенное сопротивление износу (в автомобилестроении — пружина буксирного прибора и плунжера толкателя). Свариваемость плохая [c.151]

Выбор закона движения выходного звена с учетом его упругости. При синтезе кулачкового механизма с упругим толкателем (см., рис. 53) заданным считается закон двилсения верхнего конца тол- [c.229]

На рис. 75 показана одномассовая динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем (выходным звеном). Упругость кулачкового вала не ffpHHUMaer fl во внимание, Т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала эна-Чительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т счи тается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толка-,теля). Действие сил упругости толкателя представлено пружи- [c.254]

Общий вид расчетных зависимостей. Обратимся к динамической модели О—П—7, показанной в табл. 6. Кэтой динамической модели, разумеется, может быть приведено неограниченное число конструктивных модификаций механизмов. Однако, не сужая общности задачи, для облегчения изложения воспользуемся схемой кулачкового механизма с упругим толкателем (рис. 27). [c.98]

На рис. 24.41 показана динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем. Упругость кулачкового вала не принимается во внимание, т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала значительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т считается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толкателя). Действие сил упругости толкателя представлено пружиной а, не имеющей массы и помещенной между массой т и кулачком. На массу т действует внешняя сила Р. Нижний конец толкателя (пружина) движется в контакте с кулачком, т. е. перемещение нижнего конца толкателя я, отсчитываемое от наинизшего положения, определяется профилем кулачка. ПеремегДение верхнего конца толкателя у вследствие упругости толкателя отличается от перемещения 5. [c.548]

Все результаты, полученные при исследовании кулачкового М1 ханизма с упругим толкателем, полностью распространяются н кулачковый механизм с упругим вращающимся ведомым звенор так как при постоянной угловой скорости кулачка уравнение дв1 жения этого механизма имеет тот же вид динамической пepeдaтo ной функции. [c.124]

Пусть между толкателем и ведомой мае- лачкового механизм сой заключено упругое звено (рис. 8.18). с упругим толкателем [c.193]

При исследовании движения устройства правки будем считать все его звенья абсолютно твердыми, за исключением ведомого звена. Копирную систему устройства правки можно рассматривать как плоский кулачковый механизм с центральным толкателем. На рис. 8.8 показана динамическая эквивалентная схема. По этой схеме надо рассмотреть движение массы т с одной степенью свободы под действием внешней силы Р, представляющей сумму активных сил и сил трения, действуюпщх на пиноль устройства, и силы упругости ведомого звена, которая представлена на схеме в виде пружины жесткостью у 2 [c.270]

В конструкциях 4 и б рабочая поверхность-штока стеллйтирована, Пример увеличения упругости системы толкателя приведен щ рис. 231, а. При превышении силы предварительной затяжки пружина 7 сжимается, смягчая удар. Систему применяют в тех случаях, когда при повышенных значениях приводной силы допустимо некоторое отклонение закона движения конечного звена механизма от расчетного, задаваемого профилем приводного кулачка. Целесообразно уменьшать зазор в соаде нении. Введение регулирования позволяет установить минимальный зазор, совместимый с условием правильной работы механизма, а таете ком пенсировать его увеличение в результате износа. Однако регулирование усложняет эксплуатацию, так как требует периодического контроля состояния механизма. 1 [c.357]

Рис. 143. Пример графического расчета а —схеиа механизма диаграммы б — перемещений, в-уско-рений, г —сил инерции й-вневдией нагрузки е—веса толкателя ж —суммарной силы, действующей на толкатель э — суммарной силы, действующей на толкатель с учетом упругой силы пружины

Однако не всякий скачок, заложенный в функции 0", обязательно приводит к скачку ускорений. Например, если толкатель кулачкового механизма перемещается без выстоя, то можно на границе прямого и обратного ходов застыковать ускорения без скачка, не требуя, чтобы в точке стыкования ускорения были равны нулю [т. е. даже при 0" (0) ф 0]. При синтезе механизмов следует иметь в виду, что достаточно резкие изменения ускорения (хотя и нескачкообразные) с учетом упругих свойств звеньев могут привести к тому же динамическому эффекту, что и мягкий удар (см. н. 10). Поэтому окончательное суждение о достоинствах того или иного закона движения не может быть сделано в общем виде, а обязательно должно основываться на учете характеристик конкретной колебательной системы. Этому вопросу уделяется большое внимание в последующих главах. Здесь же ограничимся изложением некоторых подходов к выбору безразмерных характеристик на основе анализа идеального механизма. [c.21]

К о б р п н с к и й А. Е., 1) Влияние упругости звеньев на кинематику некоторых кулачковых механизмов. Оборонгнз, 1948 2) К выбору закона движения толкателя. Труды семинара по теории машин и механизмов, выи. 35, Изд. АН СССР, 1950. [c.384]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Основные дефекты деталей газораспределительного механизма. У распределительного вала изнашиваются опор-ныэ шейки и кулачки, при заедании клапанов или толкателей вал люжет получить прогиЭ. Дефекта.ми клапанов являются выгорание и износ рабочей поверхности головки клапана и его стержня клапанные пружины при длительной работе теряют упругость, У толкателей изнашиваются боковые стенки и рабочие поверхности, соприкасающиеся с кулачками. При верхнем приводе клапанов изнашиваются наконечники толкающих штанг, оси, втулки и рабочие поверхности коромысел. [c.381]

Угол давления а 12 изменяется в процессе движения, так как направление нормали к профилю кулачка в различных его точках является переменным. Неравенство (6.14), когда оно переходит в равенство, определяет граничное значение 12, при котором наступает заклинивание толкателя. При проектировании кулачкового механизма нужно обеспечить, чтобы причем а 12шах выбирается значительно меньше ап. Это вызывается тем, что с увеличением значения 12 возрастают реакции Ri2, RM и R32 , увеличиваются упругие деформации звеньев. В ряде случаев при проектировании кулачкового механизма целесообразно ограничить диапазон изменений угла давления так, чтобы [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...