Замыкание элементов кинематических пар

В составе машинных агрегатов, применяемых в различных отраслях техники, часто встречаются механизмы с упругими связями. Эти связи, не влияя на степень свободы механизма, играют роль амортизаторов. Кроме того, в некоторых случаях они служат для создания силового замыкания элементов кинематических пар, а также выполняют функции движущих сил. Примером могут служить механизмы привода шпинделей хлопкоуборочного аппарата с вертикально-шпиндельным аппаратом. Здесь шпиндель механизма в зоне съема хлопка получает реверсивное вращение, контактируя с элементами колодки обратного хода. [c.68]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

Постоянное соприкосновение элементов высшей кинематической пары обеспечивается либо устройством пазовых кулачков с двусторонне действующей связью, либо силовым замыканием кинематической пары. Плоский пазовый кулачок (рис. 8.2) применим только для механизмов с толкателем, снабженным роликом, который скользит в пазу, очерченном двумя эквидистантами, т. е. равноотстоящими по нормали цилиндрическими поверхностями. Наиболее распространенным замыканием элементов кинематической пары является силовое, для чего, как используется сила упругости пружин (см. рис. 30). [c.169]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена. [c.19]

Простейший представитель таких механизмов для обеспечения постоянной скорости выходного звена —фрикционный (рис. 2.13), в котором передача от входного 1 к выходному звену 2 осуществляется за счет сил трения, возникающих на элементах высшей кинематической пары В. Элементом является точка или линия (может быть несколько линий). Сила трения создается благодаря силовому замыканию высшей кинематической пары. При больших расстояниях между осями вращения входного и выходного звеньев применяются фрикционные механизмы с гибкой связью (рис. 2.14, а, б). В качестве гибких звеньев применяют ремни разного профиля. [c.18]

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4]

Изобразите схему кулачковых механизмов с кинематическим замыканием элементов высшей пары [c.166]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар. [c.14]

В шарнирных механизмах определенность движения создается вследствие кинематического замыкания, т. е. взаимного огибания элементов кинематической пары в кулачковых же механизмах встречается как кинематическое, так и силовое замыкание. Кулачковые механизмы с силовым замыканием требуют (особенно в быстроходных машинах) приложения очень больших сил, например очень мощных пружин, для деформации которых нужны значительные усилия. В кулачковом механизме с кинематическим замыканием ролик движется внутри паза между двумя эквидистантными кривыми. Точное выполнение таких профилей с пазами обходится очень дорого, а в тех местах, где ролик находится под действием переменного давления, он быстро изнашивается вследствие этого возникают удары и нежелательные изменения законов движения в ведомых звеньях [20]. [c.12]

Замыкание пар. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, пары должны быть замкнутыми. Замыкание может быть кинематическим и силовым. Кинематическое замыкание осуществляется формой элементов, входящих в пару. Так, например, все пары, указанные на фиг. 3, 4, 5 и б, являются кинематически замкнутыми, так как их соприкосновение обеспечено только формой элементов пар. Наоборот, для того чтобы пара, показанная на фиг. 1, была замкнутой, необходимо прижимать шарик к плоскости какой-то силой. Силовое замыкание осуществляется путём использования сил веса, упругости пружин и т. п. [c.3]

Передачи всех классов представляют собой кинематические цепи с пассивными звеньями (звенья 2 и геометрическим замыканием кинематических пар 1—2 и 2—3. Из условия геометрического замыкания этих кинематических пар следует симметричность соответствующих элементов (профилей) звеньев 1, 2 vi 3. [c.165]

Как мы говорили выше, в рассматриваемом механизме неразрывность цепи передачи обеспечивается с помощью силового замыкания упругой связью. Если в данном механизме между элементами кинематической пары образуется зазор, то связь теряется и неразрывность цепи нарушается, вследствие чего изменяется и ход технологического процесса, непосредственно выполняемого звеном воздействия. Резкие колебания величины передаваемых воздействий могут вызвать разрыв в пени передачи и в системе возникнут механические колебания (вернее могут существовать автоколебания). [c.72]

Низшие кинематические пары обратимы, т. е. характер траектории относительного движения точек звеньев не зависит от того, с каким из звеньев считаем связанной систему координат. Например, все точки ползуна относительно направляющей движутся по прямым так же, как и точки направляющей при ее движении относительно ползушки. Высшие пары свойством обратимости не обладают. Постоянный контакт элементов кинематической пары должен быть обеспечен кинематическим замыканием, осуществляемым конструктивной формой элементов, входящих в пару, или силовым замыканием путем использования сил веса, упругости пружин и пр. [c.49]

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов кинематической пары. Например, все пары V класса, изображенные на рис. 103—107, являются замкнутыми геометрически, потому что соприкасание элементов звеньев этих пар обеспечивается их формами. [c.62]

Для того чтобы элементы кинематической пары находились в постоянном соприкосновении, необходимо обеспечить замыкание пары — геометрическое (за счет конструктивной формы звеньев) либо силовое (силой тяжести, пружиной, давлением газа или жидкости). [c.12]

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием а счет па юв (рис. 17.2, Г), ж, и], охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, а, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п. [c.445]

Кинематические пары, элементами которых могут быть только точки или одна линия, называются высшими, кинематические пары с контактом звеньев по поверхности — низшими. При конструировании кинематических пар необходимо обеспечить постоянный контакт их элементов — замыкание. Это достигается либо с помощью определенных усилий (силовое замыкание) или приданием элементам определенной формы (геометрическое замыкание). [c.9]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые — (рис. 1.1, а, б, г, д) и закрытые — геометрически замкнутые — (рис. 1.1, е, е—л, н—р, т). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором [c.14]

В низших парах обычно осуществлено геометрическое замыкание, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например охват втулкой пальца (рис. 1.2, а). В высших кинематических парах чаще наблюдается силовое замыкание, при котором соприкасание элементов пары обеспечивают силы веса или пружины. [c.18]

Многие механизмы приборов и машин содержат упругие элементы. Они служат для создания усилий постоянного прижима и натяжения, играют роль амортизаторов, аккумуляторов энергии, применяются в качестве чувствительных элементов измерительных устройств, упругих опор, для обеспечения силового замыкания кинематических пар и т. д. Используются упругие элементы нескольких типов плоские (прямые, спиральные, торсионные) и винтовые пружины, мембраны, сильфоны, манометрические трубчатые пружины. В машинах упругие элементы часто применяются в виде пружин и рессор. При расчете упругих элементов допускаемое напряжение определяется в зависимости от качества материала, характера нагрузки, ответственности прибора или механизма, качества обработки и т. д. [c.397]

Когда звенья механизма ориентированы указанным выше образом, возникает задача проверки исходных данных. В результате анализа численных величин, задающих размеры механизма и ориентацию систем координат, формируются матрицы кинематических пар и звеньев. Для каждого контура формируется уравнение его замыкания, представляющее собой произведение матриц перехода от одной системы координат к другой. Следует отметить, что часть из этих матриц остается неизменной в процессе дальнейшего анализа. Это матрицы, описывающие переход от элементов одного звена. В результате перемножения матриц перехода в пределах одного контура должна получиться единичная матрица. Отклонение от единичной матрицы означает неточность задания размеров. В этом случае происходит уточнение результатов итерационным методом. [c.47]

Для того чтобы элементы сложной кинематической пары заготовка — приспособление находились в постоянном сопряжении, должно быть осуществлено их кинематическое и силовое замыкание, накладывающие на заготовку шесть условий связи (фиг. 217, а). Данные условия превращают заготовку 1 и корпус приспособления 2 в единую жесткую систему, которая осуществляется при помощи зажимных механизмов 3. Это дает основание ставить вопрос о предварительной разработке кинематических схем приспособлений (фиг. 217, б). [c.281]

Кинематические пары могут быть геометрически замкнутыми или геометрически незамкнутыми. В первом случае постоянное соприкосновение элементов пары обеспечивается их формой (все пары в табл. 1), во втором — какой-либо силой — веса, упругости пружин, магнитного притяжения (силовое замыкание) — или ограничениями, налагаемыми на относительное движение связываемых звеньев другими звеньями механизма (замыкание через кинематическую цепь). [c.426]

Точность положения механизма при силовом замыкании цепи. В момент силового замыкания вследствие деформаций изменяются размеры самих звеньев. Наличие зазоров в кинематических парах усложняет картину изменений кинематической цепи. В силу наличия зазора в кинематической паре один ее элемент получает добавочное перемещение Относительно другого. Причем, элементы могут или непрерывно касаться друг друга, или один элемент совершает внутри другого свободное перемещение на некоторую величину, в течение которого соприкосновение элементов отсутствует. В результате свободного движения снова наступает соприкосновение элементов, причем каждый из них обладает некоторой скоростью. [c.274]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности (плоскости — для поступательных пар, цилиндрические поверхности — для вращательных пар), поэтому удельные давления и износ в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элементы звеньев, образующих эти пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие от кулачковых механизмов, не требуется пружин и других устройств, обеспечивающих постоянное замыкание кинематических пар. [c.549]

Для того чтобы звенья кинематической пары непрерывно касались друг друга, нужно предусмотреть так называемое замыкание кинематической пары. Различаются силовое замыкание, осуществляемое за счет веса, пружин геометрическое замыкание, достигаемое приданием определенных геометрических форм кинематическим элементам. [c.7]

Чтобы пара существовала, элементы входящих в нее звеньев должны находиться в постоянном контакте, т.е. быть замкнутыми. Замыкание кинематических пар может быть геометрическим или силовым. [c.30]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые (фиг. 1.1, а, б, г, д) и закрытые— геометрически замкнутые (фиг. 1. 1, в, е, ж, и, к, н, о, п, р, 3, т, л). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором одно звено к другому прижимается силами— веса, упругости пружины, магнитного притяжения и др. [c.12]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

Разновидностью механизмов прерывистого движения являются устройства, преобразующие однонаправленное ращение в механические колебания (вибрации) выходного звена. Возможны два способа возбуждения колебаний кинематический с использованием любого механизма, преобразующего непрерывное движение в качательное или возвратно-поступательное (рис, 10.2.12, а) силовой получаемый за счет колебательного или вращательного движения инерционного элемента. Механизмы, реализующие второй способ, -это динамически существующие механизмы. В неработающем состоянии в них либо отсутствует замыкание звеньев в кинематических парах (рис. 10,2.12, б, в), либо имеется лишняя степень свободы, поэтому положение звеньев, характер их движения зависят от задаваемой частоты вращения входного звена. [c.570]

Постоянное соприкосновение элементов в высшей кинематической паре обеспечивается либо силовым их замыканием, кото- )ое чаще всего осуществляется при помощи пружин (см. рис. 26), либо кинематически. Последнее осуществляется геометрическими способами. Так, на рис. 27 показан кулачковый механизм грейфера, в котором при непрерывном вращении кулачка, все время касающегося рамки сверху и снизу, последняя совершает возвратно-1поступательное движение. [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...