Автоматизация дуговой сварки

Б области автоматизации дуговой сварки определились тенденции производства работ установками с программным управлением, и по принципу слежения в ИЭС им. Е. О. Патона создан станок с программным управлением. Рядом организаций созданы искатели, перемещающиеся перед дугой и определяющие параметры отклонений от нормальной подготовки кромок. Создаются самонастраивающиеся системы, содержащие блоки памяти и действующие по принципу систем с обратными связями. Это уже переход к автоматическим вычислительным методам с использованием теории информации. Искатели строятся на разных принципах с применением радиоактивных изотопов и т. д. [c.114]

Достигнут также высокий уровень автоматизации дуговой сварки, особенно при производстве грузовых автомобилей. [c.285]

Современные устройства и средства автоматизации дуговой сварки под флюсом, в среде защитных газов и электрошлаковой сварки, обеспечивающие высокое качество сварных соединений [c.4]

Автоматизация дуговой сварки 393, 394 [c.506]

Глава 1. Управление и прогнозирование качества сварки Глава 2. Автоматизация дуговой сварки Глава 3. Автоматизация лучевых способов сварки Глава 4. Автоматизация электрошлаковой сварки [c.527]

Преимущества механизации и автоматизации дуговой сварки [c.170]

Другой особенностью робота для дуговой сварки является острая необходимость максимального упрощения и автоматизации процесса обучения робота оператором. Это объясняется тем, что удовлетворение отмеченных выше требований, с одной стороны, и выбор сварочных роботов как средства автоматизации дуговой сварки пространственных швов сложной конфигурации при многономенклатурном [c.173]

ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.112]

Вид сварки выбирают, исходя из размера и формы соединяемых заготовок расположения швов в сварном соединении физико-химических свойств, соединяемых материалов возможности механизации и автоматизации процесса сварки. Так, например, для сварки листовых конструкций из всех марок сталей и некоторых цветных сплавов широко применяют дуговую и электрошлаковую сварку. Для получения стыковых соединений заготовок компактных, полых и развитых сечений из сталей и цветных металлов применяют контактную стыковую сварку. В производстве тонколистовых конструкций из сталей и цветных металлов для нахлесточных соединений [c.249]

Преимуществами сварки в защитных газах являются высокая производительность (приблизительно в 2,5 раза выше, чем при ручной дуговой сварке покрытыми электродами) простота механизации и автоматизации [c.79]

В зависимости от степени автоматизации процесса дуговая сварка подразделяется на ручную, полуавтоматическую и автоматическую. [c.275]

Созданы системы с регулированием стабильностей проплавления по электронным методам, по интенсивности излучения. В настоящее время в промышленности работают несколько сот автоматических установок для сварки стыков труб в среде углекислого газа, которые были использованы при прокладке промысловых трубопроводов на строительстве в Ярославле, Грозном и т. д. Автор работы А. И. Акулов удостоен Ленинской премии. Ближайшими научно-исследовательскими работами в этом направлении являются автоматизация процессов дуговой сварки с применением магнитных методов управления сварочной дугой, защитных газов под повышенным давлением, изучение оптимальных режимов [c.168]

В настоящее время при изготовлении стыков трубопроводов основное применение находит ручная дуговая сварка. Сварные стыки труб малых диаметров допускается выполнять газовой сваркой. Использование механизированных методов сварки трубопроводов встречает трудности в связи с относительно малыми размерами швов, сложностью конфигурации стыкуемых труб и невозможностью в большинстве случаев поворота стыка при сварке. В то же время низкая производительность процесса ручной сварки чрезмерно повышает стоимость изготовления трубопровода. Поэтому автоматизация сварки трубопроводов особенно для толстостенных паропроводов высокого давления является в настоящее время одной из наиболее актуальных задач. Ее внедрение может быть обеспечено наиболее рационально при централизованном производстве трубопроводов на специализированных заводах. [c.162]

Важную роль при автоматизации процессов сварки играют роботы с АПУ и создаваемые на их основе адаптивные РТК-Конкретные примеры таких РТК (адаптивные РТК дуговой сварки, микросварки и др.), а также особенности их применения в составе ГАП рассмотрены в гл. 5. [c.316]

Несмотря на высокий уровень автоматизации процесса дуговой сварки, один из элементов этого процесса, а именно, — направление электрода по свариваемому шву — не всегда удается автоматизировать. [c.260]

Способ и вид сварки выбирают исходя из размера и формы соединяемых заготовок расположения швов в сварном соединении физико-химических свойств соединяемых материалов возможности механизации и автоматизации процесса сварки. Так, для сварки листовых конструкций из сталей всех марок и некоторых цветных сплавов широко применяют дуговую и [c.291]

При таком способе сварки использование штучного электрода конечной длины нерационально, удобнее в виде электрода использовать непрерывную проволоку требуемого диаметра и состава. Однако использование такого электрода кроме очевидных преимуществ (отсутствие огарков, не нужно тратить время на смену электрода, удобно транспортировать с помощью механизма подачи) имеет недостаток. Нанести на такой электрод какое-либо защитное покрытие очень сложно, так как электрод из такой проволоки должен находиться в плотно скрученной бобине. Создать шлаковую защиту для плавящегося теплотой дуги электродного металла можно, насыпая вокруг электрода в месте сварки специальное гранулированное вещество -сварочный флюс. Этот способ назвали автоматической дуговой сваркой под слоем флюса, хотя правильнее было бы назвать его механизированной сваркой, так как полной автоматизации процесса он не обеспечивает, участие сварщика необходимо. [c.137]

Следует иметь в виду, что подавляющее большинство вариантов наиболее распространенного способа дуговой сварки (наплавки) может быть выполнено с помощью несложного ручного или механизированного инструмента (каким, по существу, является сварочный полуавтомат), тогда как введение высокоавтоматизированных технологических комплексов сопряжено со значительными затратами. Поэтому для получения положительного экономического эффекта при автоматизации сварочного производства необходимо обеспечивать существенное повышение производительности труда при наиболее простых технических решениях. [c.12]

Максимальная автоматизация и механизация сварочного производства. При создании современного высокопроизводительного оборудования необходимо с учетом данных экономического анализа автоматизировать или механизировать все элементы технологического цикла сварки или, по крайней мере, большинство из них. Так, в случае автоматической дуговой сварки и наплавки это не только подача проволоки, поддержание дуги и перемещение дуги вдоль линии шва, но и возбужде- [c.20]

При рассмотрении сварочных операций различают механизацию и автоматизацию основных и вспомогательных работ. Механизация основных работ, например применительно к дуговой сварке, включает подачу присадочных, защитных и вспомогательных материалов в зону плавления и перемещение сварочного инструмента (или группы инструментов) вдоль линии соединения во время сварки. При автоматизации основных работ (той же дуговой сварки) автоматическое управление выполняет следующие функции возбуждение дугового процесса с изменением параметров [c.30]

В сварочном оборудовании применяется интеграция как однородных операций, например сварка нескольких швов на нескольких изделиях несколькими сварочными автоматами или головками, так и разнородных, таких как сборка и сварка, обработка и сварка и др. Реализация идей интеграции операций в производстве сварных конструкций стала возможна благодаря повышению надежности оборудования для сварки и развитию методов и средств механизации и автоматизации сварочных процессов, например, при дуговой сварке средств зажигания дуги, изменения параметров процесса в начале и конце шва, а также в зоне перекрытия с другими швами. [c.36]

При автоматизации сварочного процесса особое значение имеет автоматизация корректировки положения сварочного инструмента и параметров режима дуговой сварки с целью компенсации случайных отклонений положения и геометрических параметров соединения свариваемых элементов от расчетного положения, благодаря которой отпадает необходимость постоянно направлять внимание оператора как на зону сварки, так и на пульт управления, что [c.42]

Эффективность сварки несколькими головками следует повышать прежде всего сокращением тех затрат времени, доля которых в величине наибольшая. Например, при дуговой сварке сравнительно коротких швов, когда время /д относительно невелико, обычно целесообразно автоматизировать все или большинство перечисленных выше вспомогательных действий и приемов и обеспечить возможность одновременного обслуживания всех сварочных головок. При сварке швов большой длины в ряде случаев можно ограничиться частичной автоматизацией установки для сварки несколькими головками, причем в первую очередь должно быть автоматизировано направление сварочных инструментов на линию соединения, без которого практически невозможно осуществить обслуживание нескольких головок одним оператором. [c.45]

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.101]

Несмотря на значительные усовершенствования системы питания дуги, сам процесс дуговой сварки долгое время оставался примитивным, и сварка, как правило, проводилась вручную. Еще изобретатели дуговой сварки Н. Н. Венардос и Н. Г. Славянов понимали необходимость механизации и автоматизации дуговой сварки для повышения ее производительности и качества. В настоящее время автоматизация дуговой сварки является основной и важнейшей проблемой сварочной техники, до сих нор не вполне разрешенной. [c.7]

В Советском Союзе особенно важны работы по автоматизации дуговой сварки, выполняемые в Институте электросварки им. Е. О. Патона АН УССР. В автоматах для сварки плавящимся стальным электродом применяют стальную проволоку большой длины, смотанную в бухты механизм автомата непрерывно подает проволоку в дугу по мере плавления. Нашей промышленностью изготовляются десятки типов автоматов и полуавтоматов, позволяющих во много раз увеличить производительность труда. Имеются также многочисленные автоматы и полуавтоматы, использующие вольфрамовый электрод, в первую очередь, для сварки металла толщиной 0,10—3,0 мм. Дуговые автоматы в настоящее время являются важнейшим видом оборудования для дуговой сварки. В 1970 г. в СССР работало 62,9 тыс. дуговых автоматов и полуавтоматов, которые высвободили около 200 тыс. рабочих-сварщиков. [c.7]

Пспытки автоматизации дуговой сварки с применением штучных покрытых электродов не обеспечили существенного увеличения производительности процесса. Это объясняется главным образом невозможностью значительного увеличения силы тока, который действует на сравнительно большой длине электрода (до 450 мм) и может привести к перегреву его стержня и нарушению покрытия. [c.120]

Он обращал особое внимание на механизацию и автоматизацию дуговой сварки и на необходим-ость проведения сварки под шл акообр азующи м-и покр ытия. м и. [c.4]

Достоинства сварных соединений, выполненных дуговой сваркой герметичность, технологичность и невысокая стоимость (малая трудоемкость процесса сварки, простога конструкции сварного шва, возможность автоматизации процесса сварки и др.) масса сварных конструкций па 20... 25% меньше массы клепаных, что достигается часгичным или полным устранением дополнительных деталей (накладок, косынок и т. п.), отсутствием выступающих массивных головок заклепок и лучшим использованием металла, так как нет отверстий под заклепки, ослабляющих рабочее сечение детали. Недостатки коробление деталей из-за неравномерного [c.46]

В середине 50-х годов Б. И. Медовар и С. М. Гуревич (ИЭС) разработали для сварки высоколегированных сталей и сплавов принципиально новые флюсы — бескислородные или галоидные, которые внесли коренные изменения в металлургию сварки аустенитных сталей [157]. Эти флюсы дали возможность применять титансодержаш ие электродные проволоки и значительно повысить стойкость сварных швов против образования горячих трещин. Создание галоидных флюсов позволило успешно решить задачу автоматизации сварки сплавов алюминия и титана, ряда новых марок жаропрочных и нержавеющих сталей и сплавов. Больше того, создание указанных флюсов сделало автоматическую сварку под флюсом вполне конкурентоспособной в отношении сварки новых материалов и сплавов — с аргонодуговой сваркой. Например, применение автоматической сварки полуоткрытой дугой по слою флюса алюминия и его сплавов оказалось более эффективным, чем аргоно-дуговая сварка. [c.124]

Автосборочное предприятие в г. Дуэ оснащено 125 роботами конструкции фирмы Renault, предназначенных для выполнения точечной н дуговой сварки, погрузки, разгрузки, транспортировки и окрашивания. В прессовом цехе предприятия широко внедрена автоматизация загрузки и разгрузки всех автоматических линий и смены инструментов в прессах. В окрасочном цехе, где выполняются также фосфатирование и катодная грунтовка погру жением, роботы используются для герметизации низа кузова и нанесения звукоизолирующего слоя. На участке окончательной сборки главные механические узлы, в том числе и двигатель, загружают на управляемые от ЭВМ самоходные тележки, доставляющие их затем к линии сборки кузова, где кузов и механические узлы компонуются автоматически. Наибольшие успехи в автоматизации были достигнуты при сборке кузова. [c.37]

Рост производительности труда в социалистическом машиностроении, как и во всём народном хозяйстве СССР, происходит в результате всестороннего и непрерывного технического прогресса и творческого освоения техники кадрами рабочих и производствешш-технической интеллигенции на основе широкого развития социалистических форм труда (подробно см. гл. V настоящего тома). Исключительно важное значение для поднятия производительности труда имеет механизация и автоматизация производства, интенсификация технологических режимов, применение электротермии и других передовых технологических процессов. В литейных цехах наиболее распространёнными высокопроизводительными процессами являются машинная формовка, литьё в постоянные формы, центробежное литьё, гидроочистка и т. д. В кузнечном производстве всё более широкое применение получает горячая и холодная штамповки значительный эффект даёт внедрение электронагрева заготовок для ковки и штамповки. В сварочных цехах значительное увеличение производительности по сравнению с ручной дуговой сваркой достигается автоматической электросваркой под слоем флюса, здесь же широко применяется высокопроизводительная контактная сварка и т. п. В термических цехах существенные результаты дают механизация и автоматизация основных термических процессов, в частности, применение индукционной закалки токами высокой частоты. В механических цехах исключительно важную роль приобретают внедрение скоростного резания металлов, автоматизация отдельных операций и целых станочных линий. [c.12]

Создание автоматизированных систем контроля и управления основными параметрами процессов сварки и пайки обеспечивает уменьшение количества дефектов в 2—6 раз и сокращает (в зависимости от конструкций узлов и агрегатов) объем повторного контроля на 20—50%. Например, автоматизация процесса аргонно-дуговой сварки тонколистовых конструкций повыщает надежность соединений в 5 раз и в 3 раза сокращает объем работ по исправлению дефектов. При этом объем повторного рентгеновского контроля может быть снижен на 50% и обеспечивается переход от 100%-ного к 10%-ному вторичному контролю. [c.77]

Дуговая сварка угольным электродом недостаточно распространена в промышленности, хотя в ряде случаев она может обеспечить производительность более высокую, чем сварка металлическим электродом. Особенно целесообразно применение угольного электрода при сварке соединений, не требующих присадочного материала, при горячей сварке чугуна, сварке цветных металлов (предел прочности металла швов на деталях из магниевого сплава МА1 до 15 кГ/мм , из алюминия равен пределу прочности основного металла, из дуралюмииа 55—70% предела прочности основного металла), наплавке твердых сплавов, резке. При двусторонней сварке можно без разделки кромок соединять стальные листы толщиной до 18 мм. Благодаря устойчивости дуги этот метод сварки легко поддается механизации и автоматизации. [c.188]

Автоматизация сварочных процессов наталкивается на трудности, связанные с необходимостью выполнения рабочим органом (сварочной головкой) сложных движений вдоль линии соединения свариваемых деталей. При выполнении криволинейных швов обычные автоматизированные установки для дуговой сварки либо не дают удовлетворительных практических результатов, либо вообще неприемлемы [991. В таких случаях для автоматизации сварки особенно перспективны роботы с их широкими манипуля ционными и адаптационными возможностями. [c.171]

Преимущества пайки как технологического процесса и особенности паяных соединений обусловлены главным образом формированием паяного шва ниже температуры автономного плавления конструкционного материала и образованием плавных галтелей после заполнения жидким припоем зазора между соединяемыми дefaля-мн. Эти основные особенности пайки создают большие потенциальные возможности высокой производительности процесса вследствие-допустимости общего нагрева изделий и групповой пайки, а также-механизации и автоматизации процесса. Образование плавных галтелей во многих случаях обеспечивает увеличение выносливости паяных соединений в условиях длительных знакопеременных нагрузок. Применение пайки вместо сварки плавлением способствует син-жению металлоемкости изделий. Так, при замене аргоно-дуговоЙ сварки труб на высокотемпературную пайку масса стыка по сравнению с массой точеных труб снижается на 20—30%, а сборка становится возможной в монтажных условиях. [c.9]

Пути повышения функциональной гибкости технических решений сварочного оборудования ниже рассматриваются применительно к автоматизированным технологическим комплексам дуговой сварки (ТКДС) как основного способа сварки металлов. При этом имеются в виду следующие две особенности автоматизации технологических операций с применением дуговой сварки. [c.28]

Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства предполагает интеграцию как родственных, так и неродственных технологических процессов, совмещенных в едином комплексе электросварочного оборудования [4, 14]. Примерами совмещения родственных процессов могут служить контактная стыковая сварка и термообработка термоупрочняемых сталей и сплавов дуговая сварка под флюсом и наплавка многоэлектродная контактная точечная или щовная сварка и т. д. Примерами интеграции неродственных технологий являются, например стыковая сварка со срезкой грата автоматическая ориентация щва относительно горелки автоматическая сборка, в том числе с подогревом для плотной посадки деталей сварка и съем готовых изделий плазменная резка и автоматическая маркировка заготовок плазменномеханическая обработка тел вращения и др. [c.31]

Повышение производительности при сварке несколькими головками достигается при комплексной автоматизации ряда последовательно выполняемых операций. Так, при дуговой сварке — это подача и фиксация изделия в позиции сварки подвод головок в рабочее положение поиск свариваемого соединения (наведения сварочного инструмента на линию соединения до начала сварки) подача защитного газа или флюса в зону сварки зажигание дуги и выведение параметров режима сварки по заданной программе на требуемые значения стабилизация параметров режима сварки в заданных пределах или изменение их по заданной программе или в зависимости от положения в пространстве, а также от геометрических и других характеристик линии соединения свариваемых элементов в зоне сварки направление сварочного инструмента (электрода) на линию соединения во время сварки удаление шлаковой корки со шва (при сварке под флюсом) перед наложением замыкающих и пересекающихся участков швов изменение по заданной программе параметров режима сварки на каждой головке при выполнении замыкающих и пересекающихся участков швов прекращение сварочного процесса путем изменения параметров режима по заданной программе до нулевых значений удаление неиспользованного флюса и шлаковой корки с изделия отгвод головок в исходное положение вывод изделия на позиции сварки. [c.39]

При переходе от ручной сварки к механизированной и автоматической часто требуется выполнить ряд мероприятий по повышению технологичности сварного изделия для обеспечения механизации и автоматизации сварочных и сопутствующих работ при минимальной сложности применяемых технических средств. Кроме того, может оказаться необходимой дополнительная обработка свариваемых элементов для увеличения точности сборки и обеспечения возможности ее автоматизации на сварочной позиции без выверки и без прихваток. Иногда для этого требуются обработанные технологические и сборочные базы (отверстия, бобышки, уступы и др.). В частности при дуговой сварке дополнительная обработка может понадобиться для упрощения задачи автоматического направления сварочного инструмента на линию соединения, например, снятие фасок на свариваемых кромках, устранение на кромках заусенцев, а на фасках — задиров металла, нанесение режущим инструментом контрастных копирных линий или канавок, а также заточек или уступов, расположенных на одном и том же расстоянии от линии соединения. Иногда целесообразно вводить так называемую прирезку заготовок на месте сварьт — механизированную об- [c.46]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...