Гибкость функциональная

Все ранее выпущенные модели роботов создавались как функционально неделимые структуры и конструкции. Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блочно-модульным системам. Специализированные роботы на базе блочно-модульной конструкции и структуры найдут применение в массовом и крупносерийном производстве для сборки различных изделий. При редкой смене объектов производства система управления может быть упрощена путем уменьшения ее функциональной гибкости. Функционально неделимые универсальные роботы будут преимущественно использоваться при частой смене объектов производства. [c.753]

Гибкость функциональная 159 Гиперболические параболоиды 93 Городские гаражи и стоянки 910 Гостиницы 293 [c.536]

Гибкость производства относительно объема выпуска — возможность изменения объемов выпуска каждого типа деталей, из изготовляемых на ГАЛ. Идеальным было бы, чтобы каждая ГПС обладала указанными признаками гибкости, однако стоимость такой системы была бы недопустимо высокой. Исходя из функционального назначения каждая система в большей мере должна обладать одними признаками, но уступать по другим признакам. [c.175]

Универсальность машин-автоматов, функциональных устройств блоков и механизмов в составе линии, а также роботизация сборочных операций существенно повышают мобильность (или гибкость) автоматических линий. [c.439]

Наибольшей гибкостью обладают роботизированные участки, состоящие из нескольких сборочных комплексов, не имеющих между собой жесткой функциональной связи. Отсутствие жесткой функциональной связи между позициями сборки позволяет более [c.445]

Гибкость системы должна быть рассмотрена вместе с изучением ее технологических возможностей. Гибкость ГПС есть свойство быстро и целенаправленно изменять технологические возможности в пределах своего технологического потенциала путем перестройки (переналадки) морфологической и функциональной организации в соответствии с требованиями производственной ситуации при минимально возможных трудовых (материальных) затратах [24]. [c.82]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Пакет программ имеет модульную структуру. Он содержит шесть основных функциональных модулей, а также ряд вспомогательных модулей и сервисных подпрограмм для организации режима диалога. Конструктор имеет возможность дополнять, заменять или корректировать отдельные модули и подпрограммы. Это придает САПР необходимую гибкость при переходе от имеющихся прототипов к проектам новых систем управления роботов. Основными функциональными модулями пакета являются [c.93]

В качестве базовых вычислительных средств индивидуальных и групповой системы управления РТК целесообразно использовать микропроцессоры и микроЭВМ. Эти новые средства цифрового управления обладают функциональной гибкостью, высоким быстродействием, большим объемом памяти и надежностью. Они выгодно отличаются от универсальных ЭВМ низкой стоимостью, малыми габаритными размерами и простотой эксплуатации. Именно поэтому микропроцессоры и микроЭВМ находят все более широкое применение при аппаратно-программной реализации адаптивных систем программного управления РТК- [c.95]

Резюмируя вышеизложенное, можно утверждать, что мини-ЭВМ открыли новый этап в построении систем АПУ и диагностики станков. Они позволяют существенно расширить функциональные возможности DN -систем (за счет соответствующего наращивания программного обеспечения) при одновременном сокращении и упрощении их аппаратной части. Благодаря гибкости и адаптивности эти системы обеспечивают возможность быстрого перехода с одной программы обработки на другую или с одного станка на другой. Автоматическая диагностика неисправностей в сочетании с упрощением аппаратной части приводит к сокращению простоев и увеличению надежности станков с АПУ от мини-ЭВМ. Все это говорит о целесообразности применения таких станков в составе адаптивных РТК. [c.121]

Одним из наиболее эффективных средств гибкой организации и оптимизации грузопотоков служат транспортные роботы. По своим функциональным возможностям они занимают промежуточное положение между непрерывными транспортными конвейерами и электрокарами или автопогрузчиками, управляемыми людьми. В отличие от конвейеров транспортные роботы обладают большей гибкостью, а в отличие от электрокаров или автопогрузчиков — большим уровнем автономности за счет автоматизации вождения. Среди других достоинств транспортных роботов отметим следующие. [c.183]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

Учет степени гибкости можно выразить функциональной зависимостью е = / (А, д, М) и для конкретных жесткостных параметров ротора использовать [c.134]

ПГО, как и другие программные компоненты системы КИПР-ЕС, отличает функциональная полнота, высокая эксплуатационная надежность, гибкость и возможность многоцелевого применения. [c.360]

Модули первой — четвертой групп могут быть получены сочетанием модулей, относящихся к любым предыдущим группам или как функционально неделимая конструкция. Модули перечисленных групп (особенно четвертой) могут в определенной мере обладать признаками гибкости первого — третьего уровней. Наиболее важное значение для технологических модулей (четвертой группы) имеет гибкость второго уровня — оснащенность средствами числового программного управления. Технологический модуль с развитым ЧПУ, обладающий свойством автоматизированной переналадки, называют гибким технологическим модулем. [c.30]

По степени универсальности назначения различают универсальные и специализированные сварочные роботы. Универсальные сварочные роботы с функционально и конструктивно неделимыми манипуляторами, имеюши-ми пять-шесть степеней подвижности, оснащенные функционально гибкими системами управления, чаще всего применяются для серийного и мелкосерийного производства, а также крупносерийного многономенклатурного производства с частой сменой свариваемых изделий, т. е. когда универсальность и гибкость робота не избыточны, а действительно необходимы. [c.119]

Проектирование и строительство современных научных учреждений занимает важное место в архитектуре и градостроительстве. Высокий уровень комфорта, сложность инженерного оборудования, функциональная гибкость зданий научно-исследовательских комплексов делают их едва ли не самыми дорогостоящими среди многих других видов строительства. Это заставляет с особым вниманием относиться к выбору архитектурно-строительных решений. [c.188]

Строительная промышленность страны может состоять нз трех или четырех таких корпораций, занимающихся производством взаимозаменяемого ассортимента изделий. Компании, специализирующиеся в области жилищного строительства, обеспечат таким образом несколько сотен возможных вариантов изделий внутри относительно ограниченного ассортимента При гибкости пространственных ограждений и свободном расположении функционального ядра можно наиболее эффективно использовать основное пространство. [c.233]

Анализ функциональных возможностей этого класса пакетов показывает, что с их помощью могут быть спроектированы процессы обработки для взаимосвязанных комплексов задач и для локальных процессов обработки, что в ряде случаев обеспечивает более простую схему организации проектных работ, повышает уровень гибкости и индивидуальности проектных решений по этапам технологического процесса обработки информации за счет высокой степени специализации пакетов на реализацию конкретных алгоритмов преобразования информации. [c.64]

RMS позволяет построить систему изначально экономичную и быстро адаптирующуюся к изменению производительности и функциональности ее станков. Потенциальная экономичность и быстрая адаптация реализуются благодаря соединению гибкости конфигураций, управляемых от ЧПУ с высокой производительностью специализированных линий по системной методике, и проектированию станков с изменяемой конструкцией соответственно обрабатываемым группам деталей. В задачи изучения RM входит разработка методик для [c.66]

Гибкость производственной системы. Под гибкостью производственной системы понимается ее свойство переходить в пределах установленных технических возможностей оборудования из одного работоспособного функционального состояния в другое для вьшолнения очередного производственного задания или новой функции. [c.719]

Гибкость технических средств - характеризует степень универсальности ТО и целевых механизмов ГПС и зависит от функциональных возможностей и технических параметров технологического оснащения ГПС. Коэффициент гибкости технических средств определяется из выражения [c.720]

Наличие переналадки означает несоответствие установленной оснастки, параметров и диапазонов регулирования параметров элементов оборудования в ГПМ тому составу оснастки, параметрам и диапазонам регулирования, которые требуются для обработки той или иной партии заготовок. Рост числа и времени переналадок означает снижение гибкости системы. С целью повышения универсальности и гибкости технологических систем большинство современных элементов ГПМ имеют расширенные функциональные возможности. [c.115]

Идеей единства, совместимости средств вычислительной техники и приборов пронизана и дизайн-программа "СМ ЭВМ" (система малых электронно-вычислительных машин). В ней также используется ряд концептуальных принципов и проектных решений "Электромеры". Это первая международная программа, выполненная в рамках СЭВ. Она является характерным примером эффективности международной организации работы и кооперации, в том числе в аспектах дизайна. Сейчас программа вступила в новый этап, на котором главное внимание отводится проектированию вариативных функциональных модулей (конструктивов), совместимых по самым различным параметрам - конструкции, размерам, цвету и т. д. Одна из главных задач программы - обеспечить гибкость системы применительно к меняющимся условиям эксплуатации, рабочей среды, операторской деятельности. [c.30]

Прежде чем обсуждать его более подробно, продемонстрируе гибкость функционального формализма, показав, как можно получить другое уравнение, если сделать другой выбор производя -щего функционала. Воэьмем теперь А в виде [c.291]

Управление автоматизированным банком данных осу-ш,ествляют проектировщики, при этом необходимо обеспечить целостность, правильность данных, эффективность и функциональные возможности СУБД. Проектировщик организует и формирует БД, определяет вопросы использования и реорганизации. База данных составляется с учетом характеристик объектов проектирования, процесса проектирования, действующих нормативов и справочных данных. При создании автоматизированных банков данных одним из основных является принцип информационного единства, заключающийся в использовании единой терминологии, условных обозначений, символов, единых проблемно-ориентированных языков, способов представления информации, единой размерности данных физических величин, хранящихся в БД. Автоматизированные банки данных должны обладать гибкостью, надежностью, наглядностью и экономичностью. Гибкость заключается в возможности адаптации, наращивания и изменения средств СУБД и структуры БД. Реорганизация БД не должна приводить к измененик прикладных программ. Для одновременного обслуживания пользователей должен быть организован параллельный доступ к данным. При использовании интерактивных методов проектирования необходимо использовать режим диалога. [c.40]

Функциональная зависимость (20.32) представляет собой видоизменение формулы Эйлера. В системе координат ст р —А, эта зависимость может быть представлена гиперболической кривой, называемой гиперболой Эйлера. В качестве примера приведем т кой график (рис. 529) для стержня из стали марки СтЗ, для которой модуль упругости = 2,1-10 МПа, предел текучести От —240 МПа, а предел пропорциональности Стпи = 200 МПа. График показывает, что по мере возрастания гибкости стержня критическое напряжение стремится к нулю, и наоборот, по мере приближения гибкости стержня к нулю критическое напряжение стремится к бесконечности. [c.570]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Микропроцессор представляет собой большую интегральную схему (БИС), функциональные возможности которой эквивалентны схеме, содержащей десятки тысяч обычных дискретных элементов (транзисторов, резисторов и т. п.). Гибкость и универсальность микропроцессора обеспечивается тем, что реализуемые им арифметические и логические операции задаются программным путем. Отечественной промышленностью выпускаются микропроцессоры различных серий К580, К589 и т. д. [c.96]

При создании математических моделей для комплексной оптимизации параметров теплоэнергетических установок в СЭИ СО АН СССР разработаны метод и алгоритмы расчета тепловых схем [1, 64]. В основе метода лежало представление структуры тепловой схемы при помощи матрицы инциденций узлов и дуг графа, соответствующего рассчитываемой тепловой схеме, и задание матрицы функциональных связей между параметрами. Алгоритмы были реализованы применительно к ЭЦВМ среднего класса (БЭСМ-2М), что предопределило их недостаточную гибкость и универсальность. [c.56]

В ряде случаев проще использовать микро-ЭВМ или микропроцессорные системы [17, 4]. Функциональные возможности их несколько меньше, чем мини-ЭВМ, однако они компактны, имеют низкую стоимость и с успехом могут заменить измерительные, преобразующие, или управляющие устройства. Микро-ЭВМ обладают повышенной надежностью и большой гибкостью. Они могут быть ыногорежимными, а при построении мультимикропроцессорных систем быстродействие их работы повышается. Оптимальное соотношение средств вычислительной техники и традиционной аппаратуры в составе многоканального оборудования выявляется по мере накопления опыта разработки и эксплуатации таких систем при проведении динамических испытаний. [c.346]

Применение различных методов исследования лакокрасочных материалов (электронная и оптическая микроскопия, ИК-спектро-скопия, дифференциально-термический, термомеханический и эле-менто-химический анализ и др.) позволило установить, что при старении покрытий в результате окислительной деструкции одновременно протекают противоположно направленные процессы рост плотности сшивки и повышение гибкости молекулярных цепей. Первый процесс обусловлен рекомбинацией свободных радикалов, образующихся при фототермической деструкции пленки, а также дополнительным сшиванием системы за счет увеличения подвижности функциональных групп. Второй процесс связан с уменьшением барьера внутреннего вращения полимерной цепи вследствие внедрения в основную цепь кислорода, а также с возникновением микропустот при удалении из пленки летучих продуктов деструкции. [c.201]

На схеме видно, что если четыре такие молекулы вступают во взаимодействие за счет ненасыщенных связей, то образующийся тетрамер имеет функциональность 6 и пространственную структуру, что характерно для превращаемых или термореактивных соединений. Молекулы связываются друг с другом за счет главных валентных связей, которые весьма стабильны и не разрываются под действием тепла и растворителей. Относительные расстояния между этими связями а также характер, молекулярной структуры обусловливают стецень гибкости пленки. [c.33]

Пути повышения функциональной гибкости технических решений сварочного оборудования ниже рассматриваются применительно к автоматизированным технологическим комплексам дуговой сварки (ТКДС) как основного способа сварки металлов. При этом имеются в виду следующие две особенности автоматизации технологических операций с применением дуговой сварки. [c.28]

Классификация способов повышения функциональной гибкости по уровням ТКДС [c.29]

Следует отметить, что вместе с этим не исключается целесообразность применения в ряде случаев жестких одноцелевых станков и установок, функционально неделимых конструкций и комплексов технологического оборудования, жестких (непрограммных) средств автоматизации, ТКДС без автоматической корректировки программы. Выбор между жесткостью и функциональной гибкостью технических решений определяется характером и организацией производства, типом и конструктивными особенностями изделий, способом сварки и многими другими факторами и должен иметь технико-экономическое обоснование. Однако гибкая организация технологии и оборудования все чаще оказывается более целесообразной. [c.30]

Гибкая производственная система, в которой предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования, называют гибким автоматизированным участком. Наибольшей функциональной гибкостью обладают роботизированные системы, в которых вместо жесткой последовательности перемещения от позиции к позиции реализуется принцип гибкого адресования изделий (гибкого транспорта). Основой гибкого транспорта являются роботизированные транспортные тележки — робокары с электроприводом, управляемые ЭВМ. Питание привода тележек осуществляется от аккумуляторных батарей, а управление — через высокочастотное магнитное поле, возбуждаемое вокруг кабелей, вмонтированных в пол по линиям возможного движения центров робокаров. [c.214]

В сисгсме типа Б распределительные линии коммуникаций разме-пгаюгся в поэтажных горизонтальных зонах, блаюдаря чему создаются широкие возможности для технологических и планировочных изменений (рис. 11.7). Такое расположение коммуникаций получает широкое распространение и рекомендуется для лабораторий, требующих высокой степени функциональной и планировочной гибкости. Тип Б может быть использован в многоэтажных зданиях (16-22 этажа рис. 11.К). [c.197]

Централизованные композиции отличаются компактностью плана и функционально свободным универсальным пространством, способствующим восприятию посетителями экспозиции в целом. Централизованные павильоны могут быть одноуровневыми, с единым внутренним пространством и недифференцированной безопорной структурой (павильон США на Всемирной выставке в Брюсселе) с выделением многосветного центрального ядра, окруженного галереями (Дворец выставок в Париже) со свободным расположением экспозиционных уровней (павильоны США и ФРГ на ЭКСПО-67). При безопорном построении интерьера достигается максимальная гибкость и открытость пространства, создается зрительная эстафета, облегчающая ориентацию гюсетителей. В павильоне ФРГ на ЭКСПО-67 под висячим покрытием (инж, Ф. Отто) образована система террас на различных уровнях. Построение интерьера рассчитано на обозрение посетителями всего выставочного простра 1ства с любого места и возможность выбора различных путей осмотра. [c.288]

Проектирование базы метаданных на концептуальном уровне составляет основу проекта всей СССД. Функциональное назначение СССД будет теперь рассматриваться в контексте проекта базы метаданных. Процедуры ввода, спецификации выходных данных и требования к генерации метаданных полностью зависят от проекта базы метаданных на концептуальном уровне и описываются в его терминах. Как и в случае обычной информационной системы, правильные результаты проектирования на концептуальном уровне обеспечивают гибкость при принятии проектных рещений на других этапах. [c.73]

Станки с ЧПУ работают в автоматическом режиме, поэтому их инструментальная оснастка должна удовлетворять требованиям автоматизированного производства и, кроме того, обладать гибкостью, позволяющей без переналадки выполнять разнообразные технологические операции при изготовлени различных деталей. Для выполнения каждой операции (перехода) применяют инструментальные блоки, представляющие собой функциональную сборочную единицу в виде режущего и вспомогательного (зажимного) инструмента. Инструментальные блоки должны обеспечивать высокую точность позиционирования (установки) инструмента по отношению к базам станка, возможность регулирования размеров и автоматическую замену блоков. Решение данной задачи достигается применением системы вспомогательного инструмента для станков с ЧПУ. Применяемая в машиностроении система [20] вспомогательного инструмента имеет три подсистемы (рис. 4.9) [c.300]

Гибкость Щ1именения - способность ГПС переходить из одного работоспособного функционального состояния в другое (потенциальная возможность осуществления таких переходов). Критерием оценки этой составляющей является количество работоспособных функциональных состояний ГПС или возможных переходов системы п. В этом случае коэффициент Кл гибкости применения является функцией количества переходов системы (показательная функция) К = Ди) = = 1 - е-". [c.720]

Ускоренное развитие международной стандартизации в области эргономики оказывает возрастающее влияние на развертывание соответствующих работ на национальном уровне. Примером тому является деятельность комиссии по эргономике Французской ассоциации по стандартизации. С 1983 г. комиссия издает сборники стандартов, которые как подчеркивается в предисловии к первому из них, являются результатом ее тесного сотрудничества с ТК 159, его подкомитетами и рабочими группами. В ФРГ в начале 80-х годов, как отмечает Р. Бернотат, предпринимались энергичные усилия, направленные на разработку эргономических стандартов. Все большее внимание в них стало уделяться функциональным требованиям и критериям эргономической оценки и испытаний. При разработке требований, связанных, например, с освещением рулевых, штурманский и других рубок на судах, не предусматривается фиксированный уровень освещения, а рекомендуется использовать в процессе проектирования так называемые маршрутные схемы решений, что позволяет находить различные способы и уровни освещения для разных рубок в зависимости от решаемых задач и видов оборудования. Такой тип стандартизации позволяет внести определенную гибкость в эргономическое решение оборудования. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...