Управление параметрами процесса дуговой

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ [c.101]

Управление параметрами процесса дуговой сварки 101 [c.491]

Для реализации автоматизированных многофункциональных систем управления технологическими процессами, построенных на базе средств вычислительной техники (АСУ ТП), необходимо автоматическое измерение параметров процесса сварки и параметров объекта сварки. Так, для дуговой сварки параметры объекта сварки в общем случае должны измеряться до зоны плавления (положение линии соединения свариваемых элементов, величина зазора между ними или сечение разделки, величина превышения кромок и т. д.), в зоне плавления (глубина проплавления, размеры сварочной ванны, температура и др.) и после зоны плавления (геометрические параметры сварного соединения, наличие и характеристики внешних и внутренних дефектов). В АСУ ТП эта информация обрабатывается с помощью управляющего вычислительного комплекса (УВК) и используется для представления оператору и документирования (режим измерительно-информационной системы), для выдачи рекомендаций по изменению параметров режима сварки (режим советчика оператору) и для автоматического управления технологическим процессом (автоматический режим). Обычно развитие АСУ ТП для новых задач и производственных условий происходит именно в такой последовательности. [c.31]

При автоматизации сварочного процесса особое значение имеет автоматизация корректировки положения сварочного инструмента и параметров режима дуговой сварки с целью компенсации случайных отклонений положения и геометрических параметров соединения свариваемых элементов от расчетного положения, благодаря которой отпадает необходимость постоянно направлять внимание оператора как на зону сварки, так и на пульт управления, что [c.42]

Рассмотре ы вопросы совершенствования источников питания для дуговой сварки на основе реализаций импульсных алго ритмов управления энергетическими параметрами процесса щ тем введения в структ у источника специальных блоков- [c.34]

Металлургические реакции. Процесс электрошлакового переплава ведут под шлаковым покрывалом в воздушной или какой-нибудь другой газовой среде. Взаимодействие между расплавленным металлом, шлаком и газовой средой делает процесс более сложным, чем в условиях вакуумно-дугового переплава. Так, конечный продукт возникает при более активном воздействии внешних факторов. Надо учитывать это потенциальное взаимодействие и в том числе такие факторы, как химический состав шлака и его физические характеристики, — вязкость, удельное электросопротивление, теплопроводность тогда станет ясно, что процесс электрошлакового переплава гораздо сложнее вакуумно-дугового, и, стремясь получить продукт удовлетворительного качества, следует тщательно соблюдать все необходимые правила и требования. Это предостережение особенно уместно в случае переплава никелевых суперсплавов, упрочняемых старением. Однако этот процесс не только более сложный, но и более гибкий, "податливый". Для выплавки суперсплавов твердорастворного типа и различных сталей имеется широкий выбор шлаков различного состава, а также параметров самого процесса переплава. По сравнению с вакуумно-дуговым переплавом процесс электрошлакового переплава оказывает влияние на большее количество элементов и более сильное. Наибольшая разница в этом влиянии относится к элементам, отличающимся высоким сродством к кислороду, таким как А1, Ti и 81.Только в результате самого тщательного управления процессом удается получать слиток, по всему объему которого содержание этих элементов соответствовало бы заданному [c.145]

При рассмотрении сварочных операций различают механизацию и автоматизацию основных и вспомогательных работ. Механизация основных работ, например применительно к дуговой сварке, включает подачу присадочных, защитных и вспомогательных материалов в зону плавления и перемещение сварочного инструмента (или группы инструментов) вдоль линии соединения во время сварки. При автоматизации основных работ (той же дуговой сварки) автоматическое управление выполняет следующие функции возбуждение дугового процесса с изменением параметров [c.30]

Перенос электродного металла при дуговой сварке оказывает определенное влияние на динамические характеристики электрических параметров сварочной дуги, металлургические процессы в сварочной ванне, в значительной мере определяет технологические возможности процесса, его стабильность и устойчивость. Управление переносом (переход от крупнокапельного к мелкокапельному или струйному) осуществляют путем воздействия на величину электромагнитной силы [c.104]

Для управления процессом переноса металла на основной режим сварки иногда накладывают электрические импульсы, параметры которых (ток, напряжение, мощность) изменяются во времени по определенной программе. В этом случае параметры режима выбирают таким образом, что теплота, выделяемая дугой, питаемой от основного источника в промежутке между импульсами, недостаточна для плавления электрода при заданной скорости подачи. Вследствие этого длина дугового промежутка уменьшается. Во время действия импульса тока образуется капля металла и возрастает величина электродинамической силы, сжимающей перешеек капли у проволоки и отбрасывающей каплю строго в направлении оси электрода. Скорость плавления электрода во время импульса больше, чем скорость его подачи, вследствие чего длина дуги восстанавливается. [c.383]

Промышленные роботы, способные работать в режиме контурного управления, могут осуществлять несколько видов операций непрерывной дуговой сварки. Примерами служат дуговая сварка с металлическим электродом в среде инертного газа (MIG) и дуговая сварка с вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG). Традиционно эти операции выполнялись вручную сварщиками, которые часто вынуждены были работать в горячих, дискомфортных, а иногда и опасных условиях. Такие участки производства логично считать перспективными для внедрения промышленных роботов. Однако с дуговой сваркой связан целый ряд проблем, тормозящих широкое применение ботов в этом процессе. Во-первых, дуговая сварка-это такой производственный процесс, который часто используется в мелкосерийном производстве. Поэтому в подобных случаях применение любых средств автоматизации, включая роботы, затруднено в силу экономических причин. Во-вторых, часто цмеет место разброс размеров свариваемых деталей. Человек-сварщик умеет компенсировать изменения размеров, а робот это сделать пока не способен (по крайней мере при существующей технологии). В-третьих, человек-сварщик часто бывает необходим для того, чтобы вьшолнить работу в труднодоступных зонах (внутри резервуаров, танков, корабельных отсеков и т.п.). И наконец, в-четвертых, технологии очувствления роботов, позволяющие справиться с изменениями всех параметров процесса дуговой сварки, еще окончательно не разработаны. [c.291]

Создание автоматизированных систем контроля и управления основными параметрами процессов сварки и пайки обеспечивает уменьшение количества дефектов в 2—6 раз и сокращает (в зависимости от конструкций узлов и агрегатов) объем повторного контроля на 20—50%. Например, автоматизация процесса аргонно-дуговой сварки тонколистовых конструкций повыщает надежность соединений в 5 раз и в 3 раза сокращает объем работ по исправлению дефектов. При этом объем повторного рентгеновского контроля может быть снижен на 50% и обеспечивается переход от 100%-ного к 10%-ному вторичному контролю. [c.77]

Вторая проблема — оптимизация физико-химических и металлургических условий, обеспечивающих наивысшее качество обработки материалов. Процессы газопламенной обработки представляют собой далеко не простые объекты для физического моделирования и построения математических моделей. В настоящее время сделаны лишь первые шаги по разработке физических и газогидродинамических моделей некоторых процессов, например кислородной и плазменно-дуговой резки, напыления материалов на поверхности изделий и т. д. В будущем должны быть созданы замкнутые системы управления и контроля за ходом физикохимических реакций, тепловых процессов и т. д. при сварке, резке и напылении материалов. В этих системах необходимо предусмотреть устройства для сбора и обработки информации о данном технологическом процессе, а также оптимизации выдаваемых управляющих воздействий на параметры процесса, получаемых с помощью электронно-вычислительных систем. Проблема, безусловно, весьма сложная, но решение ее будет, несомненно, способствовать дальнейшему прогрессу газопламенной техники. [c.250]

Общим для всех типов представленных регуляторов является наличие в них датчиков технологических параметров процессов сварки и наплавки. В зависимости от решаемых технологических задач выбираются либо один контролируемый параметр (чаще всего тот, который несет наиболыцую информацию о состоянии объекта управления, например о напряжении дугового промежутка), либо два и болев, стабильность которых и обеспечивает требуемое качес во сварных соединений. Как правило, алгоритш импyль нJГO управления, реализуемые в источниках питания через встроенные регуляторы, могут корректироваться в ходе технологического процесса по каналам обратных связей в зависимости от состоян < я объекта управления - сварочной дуги. [c.37]

При изучении технологического процесса дуговой сварки был выявлен ряд технических требований, предъявляемых к промышленному роботу необходимость контурной системы программного управления, обеспечение системой управления режима согласованного двия ения исполнительного органа и изменения технологических параметров обеспечение высокой точности неремеш,ения рабочего органа вдоль фактической пространственной траектории . программирование величины скорости при движении по контуру и положения электрода в пространстве управление тезснояогиче-сними параметрами (током дуги, напряжением, скоростью подачи присадочной проволоки и т. д.) в функции пути обеспечение высокой помехоустойчивости системы управления создание адаптивной системы управления, что диктуется возникновением значительных случайных отклонений оси стыка, сечения разделки и др. [c.85]

В последние годы в промышленности был разработан более прогрессивный МЛН с короткофокусным металлическим отражателем, имеющий более высокие энергетические характеристики. Он состоит из металлического водоохлаждаемого отражателя, дуговой ксено-новой лампы серии ДКСШРБ, узла юстировки, затвора — регулятора лучистого потока, системы визуального наблюдения за процессом сварки, аппарат> ры измерения и контроля параметра светового луча, пульта управления. Электрическое питание ксеноновых ламп мощностью 3,0... 10 кВт осуществляется от сварочного тиристорного выпрямителя типа ВСВУ-630, обеспечивающего непрерывный и импульсный режим работы. [c.399]

Полуавтомат ППД-1-65 предназначен для механизированной плазменно-дуговой разделительной резкн черных и цветных металлов и выполняет следующие технологические операции прямоугольную резку по угольнику или по гибкому рельсу, резку по окружности с помощью циркуля, резку по криволинейной траектории с большими радиусами кривизны (при направленин движения тележки от руки или по изогнутому угольнику). Полуавтомат состоит -из шкафа управления и контроля, ходовой тележки с резаком и переносного ручного пульта управления. Для питания дугн необходимо использовать преобразователи (для сварки или других процессов) с крутопадающей характеристикой, обеспечивающей рабочие параметры дугн. Резак допускает использование для резки как-неактивных, так и активных газов. [c.460]

Система автоматизированной подачи шихты к скипам 33 автоматического регулирования толщины полосы 533, 534 вакуумная дуговых печей 228, 232 водяного охлаждения дуговых печей (расчет параметров) 231, 232 осевого перемещения рабочих валков при прокатке 535 охлаждения сортовых машин 172, 173 регулирования профиля валков 534 управления процессами и параметрами МНЛЗ 198, 199 электромагнитного перемешивания 196 электроподогрева расплава в ковше (выбор режима) 126 Скипы - Назначение 35 - Основной технический параметр, типоразмеры 37 - Силы, действующие на скип 39 [c.907]

Для эффективного управления процесса плавления и переноса электродного металла, качеством и свойствами швов при импульсно-дуговой сварке плавящимся электродом (ШЭ) необходимо располагать ишульсными источникаш питания с плавным регулированием параметров импульсов тока. При этом также открываются возможности программного управления режимаш сварки в различных пространственных положениях, швов разнообразных сечений. [c.40]

Другой особенностью роботизированной дуговой сварки является требование управления сварочным током (скоростью подачи электрода), напряжением дуги и скоростью сварки в зависимости от толш,ины свариваемых элементов, пространственного положения шва, зазора между свариваемыми элементами, и других особенностей объектов сварки. В современных сварочных РТК указанными параметрами сварочного процесса также управляет система управлении роботов. Эта система кроме того обеспечивает колебания горелки при ее движении вдоль шва с заданной амплитудой п частотой. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...