Устройство Способы управления

Устройство в системе человек — машина , предназначенное для восприятия оператором СЧМ сигналов о состоянии объекта воздействия, системы человек — машина и способов управления ими. [c.417]

По способу управления запорным устройством арматуру подразделяют на приводную (с ручным или механическим приводом) и самодействующую. К приводной относятся запорная, к самодействующей — все остальные виды арматуры. При выборе арматуры кроме назначения учитывают рабочие условия давление газа, температуру окружающей среды, физико-химическую стойкость деталей, соприкасающихся с газом. [c.14]

Система с неравными производительностями фаз. Рассмотрим многофазную систему, состоящую из N подсистем П,-, каждая из которых включает один накопитель емкостью У,,, и имеет номинальную производительность j. По условиям функционирования каждый накопитель заполняется в работоспособном состоянии системы до нормативного значения У, (например. У, = 0,5 Уц,). Это позволяет обеспечить резерв времени не только устройствам после накопителя, но и устройству, работающему на накопитель, и всем устройствам предыдущих фаз. При достаточной емкости накопителей такой способ управления запасами по нормативным значениям уменьшает технологическую зависимость соседних фаз и делает их практически независимыми друг от друга. В самом деле, при отказе i-й фазы, имеющей на входе запас емкости y, j, а на выходе - запас продукции У,-, устройства после 1-й фазы не будут замечать отказа в течение времени z, = У,/Су,-, а устройства до i-й фазы - в течение времени г. = V. /С ,., [c.333]

К управляющим устройствам должны быть отнесены и задатчики закона движения рабочих органов исполнительного устройства. В качестве примера задатчика закона движения можно привести дроссель, устанавливаемый на подводящей или отводящей линии, с помощью которого регулируется время перемещения поршня из одного крайнего положения в другое. Часто задатчик закона движения помещается в одном корпусе с обратным клапаном, который свободно пропускает жидкость или воздух только в одном направлении. В зависимости от установки обратного клапана различают два способа управления скоростью поршня исполнительного устройства — дросселированием на входе и дросселированием на выходе. Наиболее часто употребляется последний способ. [c.269]

В зависимости от способа управления термопластавтоматы классифицируются на ручные, полуавтоматические, в которых цикл начинается после нажатия на пусковое устройство, и автоматические, которые после первичного запуска действуют самостоятельно. [c.55]

По способу установки колонки подразделяются на стационарные и переносные, по способу привода насоса — на ручные, электромеханические и комбинированные, по способу замера отпускаемого топлива — на объемные и прямоточные с непрерывно действующими счетчиками, по способу управления — на ручные, с дистанционным задающим устройством, с комбинированным управлением и автоматические. [c.324]

Аэродинамические характеристики турбулентных струй и слоев смешения могут быть изменены путем периодического воздействия на течение в их начальном сечении. Такое воздействие может быть реализовано при создании периодического изменения расхода жидкости или газа через сопло, путем вибраций сопла или же возбуждения слоя смешения на кромке сопла с помощью вибрирующей ленточки. Перечисленные способы управления связаны с механическим воздействием на поток, поскольку все они требуют непосредственного воздействия на геометрию устройств, формирующих струйное течение [2.25]. Механизм их воздействия на струю обусловлен периодическим возбуждением струи, вследствие чего в выходном сечении круглого сопла генерируются кольцевые периодические вихри их взаимодействие друг с другом существенно изменяет течение в слое смешения начального участка струи. [c.46]

В предыдущих главах 2 и 3 было показано, как при воздействии слабых акустических возмущений можно осуществлять управление аэродинамическими и акустическими характеристиками дозвуковой турбулентной струи. В настоящей главе рассмотрены некоторые результаты экспериментального исследования воздействия интенсивных периодических и, в частности, акустических возмущений на аэродинамические характеристики турбулентной струи. Мы здесь не будем касаться энергетической выгодности такого способа управления турбулентными струями. Отметим лишь, что рядом авторов были выполнены экспериментальные исследования характеристик турбулентных струй с высокой интенсивностью периодического возбуждения. Однако сравнение результатов этих исследований затруднено тем обстоятельством, что периодический во времени закон модуляции расхода в струе определялся конструктивными особенностями устройств (прерывателей потока), создающих пульсации скорости в струе. Это обстоятельство затрудняет обобщение или сопоставление результатов опубликованных работ, так как структура течения в возбужденной струе, по-видимому, зависит от спектрального состава периодических пульсаций скорости и масштаба турбулентности в выходном сечении сопла. Отмеченное обстоятельство подтверждается существенными отличиями закономерностей распространения сильно возбужденных турбулентных струй, установленными в работах различных авторов [4.2,4.4,4.6,4.7,4.9]. [c.129]

У большинства вертолетов имеется механический привод несущих винтов, т. е. крутящий момент передается на несущий винт через валы. В таких конструкциях необходимы трансмиссия и средства для уравновешивания крутящих моментов несущих винтов. При другом способе привода несущего винта — реактивном — холодный или горячий воздух выбрасывается из сопел, размещенных на концах или на задней кромке лопастей. Известны конструкции вертолетов с прямоточными воздушно-реактивными двигателями на концах лопастей или с реактивными закрылками, куда подается сжатый воздух, генерируемый в фюзеляже. Поскольку в этом случае крутящий момент несущего винта не передается на фюзеляж вертолета (передается лишь незначительный момент трения в подшипниках вала), то трансмиссия и устройства, уравновешивающие крутящий момент, не нужны, что дает существенную экономию массы. Система реактивного привода несущего винта в принципе легче и проще, хотя аэродинамическая и термодинамическая эффективность вертолета ниже. Вертолет с реактивным приводом нуждается в дополнительном устройстве путевого управления. Возможно использование аэродинамических поверхностей типа руля направления, однако на малых скоростях полета они неэффективны. [c.301]

В гл. 4 мы исследовали распространение электромагнитного излучения в анизотропных кристаллических средах. Было показано, что нормальные моды распространения можно определить из эллипсоида показателей преломления. В данной главе мы рассмотрим распространение оптического излучения в кристаллах при наличии внешнего электрического поля. Будет показано, что в некоторых типах кристаллов внешнее электрическое поле приводит к изменению как размеров, так и ориентации осей эллипсоида показателей преломления. Это явление называется электрооптическим эффектом. Электрооптический эффект представляет собой удобный и широко используемый способ управления фазой и интенсивностью оптического излучения. Такая модуляция находит многочисленные применения в различных устройствах, например для кодирования информации в оптических лучах, дефлекторах оптических пучков и спектральных перестраиваемых фильтрах. Некоторые из этих применений мы обсудим в следующей главе. [c.238]

Эффективным способом управления частотной характеристикой рекордера является электромеханическая обратная связь. Основная идея устройства состоит в том, чтобы получить от рекордера электрический сигнал, пропорциональный окорости колебаний его подвижной системы, и ввести в обмотку дополнительный ток, пропорциональный этому напряжению. Если фаза этого тока будет противоположна фазе скорости колебаний, то сила, возникающая вследствие электромеханического преобразования этого тока, будет тормозящей, пропорциональной скорости колебаний якоря. Следовательно, все устройство будет эквивалентно добавлению активного механического сопротивления, увеличивающего затухания механической системы. Функциональная схема такого устройства изображена на рис. 6.8. В обмоточном пространстве полюсных [c.244]

При мелкосерийном производстве эти способы управления автоматическим циклом становятся непригодными, так как здесь необходимы гибкие системы, позволяющие переходить от одной программы управления к другой без значительных затрат средств и времени на изготовление оснастки и переналадки станков. Этим требованиям удовлетворяют системы управления с помощью электронных счетно-решающих устройств. Гибкость такого управления позволяет технологам рационально распределять переходы в процессе обработки, а конструкторам — проектировать детали с высокими техническими характеристиками. [c.12]

Данная глава посвящена вопросам стыковки алгоритмов управления с различными типами исполнительных устройств. Поэтому вначале рассматриваются способы управления исполнительными устройствами и их динамические характеристики. [c.471]

Способы управления исполнительными устройствами [c.471]

Рис. 28.2. Способы управления непрерывными исполнительными устройствами.

Проведенное исследование касалось непосредственного прямого способа управления исполнительными устройствами. Однако для исполнительных устройств интегрирующего типа с постоянной скоростью также может быть использован метод управления с цифровой или непрерывной обратной связью, а также метод введения в алгоритм управления обратной связи по положению. [c.481]

Способ управления пневматическими и гидравлическими элементами приборов и устройств. Авт. свид. X 124720 с приоритетом от 13 апреля 1959 г., выданное ИАТ АН СССР. [c.486]

Для работы на шлифовальном станке необходимо не только знать его устройство и способ управления им, но и уметь содержать станок в чистоте и порядке. [c.76]

По способу управления манипуляторы можно разделить на манипуляторы, управляемые непосредственно человеком-оператором копирующие с кнопочным или раздельным управлением с астатическим управлением с использованием биоэлектрического кода и манипуляторы с автоматическим управлением от автономного программного устройства или ЦВМ. [c.20]

Механизированная мойка автомобилей осуществляется с помощью специальных установок, которые по своему устройству и условиям применения классифицируются по конструкции рабочего органа установки — на струйные, щеточные и струйно-ще-точные по относительному перемещению автомобиля и рабочих органов установки — на проездные и подвижные по условию применения — на стационарные и передвижные по способу управления — на установки с ручным управлением и автоматические. [c.112]

В сложных многоадресных системах КПТ, где необходимо иметь центральное управляющее устройство с большим объемом логических операций, рационально использовать схему управления на бесконтактных элементах. Приведенные схемы логических устройств блоков управления КПТ составлены из элементов, выполняющих элементарные логические операции. Каждый из этих элементов можно собрать из набора стандартных электронных компонентов транзисторов, диодов, резисторов и т. д., по существующим типовым схемам. Однако такой способ слишком трудоемок и не позволяет достигнуть высокого уровня надежности из-за большого числа дискретных комнонентов. [c.227]

Рассмотрим общий случай — двухконтурное управление. Способы управления могут быть разными. На рис. 9.34 представлена блок-схема одного из способов двухконтурного управления. Измерительное устройство ИУх непрерывно с момента установки детали на станок или приспособление контролирует величину и направление радиуса-вектора установки. Измерение может осуществляться как в полярной системе координат, так и в прямоугольной. Блок-схема управления более проста при измерении Гу в прямоугольной системе координат, т. е. через измерение координат Z, у я вершины вектора. Тогда по полученным результатам измерения в вычислительном устройстве по формулам [c.675]

При использовании ЭВМ автоматическая система управления включает способы автоматического получения информации о состоянии электролитов (концентрация компонентов, кислотность, температура), способы передачи информации ЭВМ, программу переработки информации электронно-вычислительной машиной и ее связь с исполнительными устройствами, обеспечивающими управление процессом и необходимую сигнализацию, а также документирование по заданной программе. [c.674]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник - управляющей или задающей частью устройства. Недостатком этого способа управления машинами-автоматами является некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение достигасзся рациональным конструированием устройства при обеспечении необходимой точности обработки поверхности изделия. Преимущество гидрокопировального устройства управления по сравнению с механическими копировальными устройствами состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, большей долговечности и точности действия. [c.134]

Мнкротвердомер установки Микрат-4 оборудован автоматическим управляющим устройством нанесения отпечатков [97], которое позволяет значительно повысить точность определения твердости по сравнению с ручным способом управления нагружением [52]. [c.107]

Таким образом, реализация оптимального управления является сложной и в большинстве случаев практически невыполнимой задачей. Тем не мепее полученное решение задачи оптимизации имеет практическое значение. Подставив найденное выражение для vit) в (21.17), можно вычислить минимальное значение критерия качества управления. Очевидно, что любое управление V t), отличное от оптимального, каким бы способом оно ни было осугцествлепо, дает функционалу (21.17) большее или но крайней мере не меньшее значение. Поэтому найденное оптимальное решение дает представление о предельных возможностях управления движением машины, которые не могут быть превзойдены ни при какой технической реализации управляющего устройства. Определяя величину функционала (21.17), достигаемую при использовании того или иного способа управления, и сравнивая ее с минимумом, можно определить степень близости реализуемого управления к оптимальному и решить вопрос о целесообразности дальнейшего нриближепия к оптимуму, что обычно связано с конструктивным усложнением системы. [c.320]

Схемы устройства блока управления, а также исполнительного блока определяются набором графических функций и способом стабилизации изображения. Основными способами стабилизации являются использование специальных конструкций ЭЛТ, обеспечивающих поддержание изображения после однократного воздействия электронного луча [такая ЭЛТ приобретает способность запоминать на определенное время воспроизведенное изображение, поэтому ее иногда называют запоминающей электронно-лучевой трубкой (ЗЭЛТ)] регенерация изображения на экране ЭЛТ с необходимой частотой путем многократного повторного преобразования цифровой модели изображения, хранящейся в буферной памяти блока управления. [c.21]

Конструкция воздухораспределительного устройства с цилиндрическим золотником приведена на фиг. 179. Управление осевым перемещением золотника осуществляется от ножной иедали. Там, где переключение золотника автоматизировать нельзя и обе руки рабочего заняты, такой способ управления золотником является наиболее удобным. [c.209]

Равномерность натяжения провода может быть достигнута путем неравномерного торможения щпули, т. е. увеличения торможения в тот момент, когда натяжение ослабевает, или наоборот. Торможение может осуществляться различными способами, в том числе электромагнитными муфтами, момент которых можно регулировать подачей тока по заранее рассчитанной зависимости эта зависимость может быть рассчитана с помощью разработанных в настоящее время аналитического или графоаналитического методов. Регулирование подачи тока по заранее заданной зависимости можно осуществлять с помощью простейших устройств программного управления. [c.154]

G 02 < В — Оптические элементы, системы и приборы, F - Приборы или устройства для управления интепсивностью, цветом, поляризацией или направлением света, оптические функции которых изменяются при изменении оптических свойств среды в этих приборах или устройствах, например для переключения, стробирования, модуляции или демодуляции, оборудование или технологические процессы для этих целей, преобразование частоты, нелинейная оптика, оптические (логические элементы, аналого-дискретные преобразователи)) G 03 - Электрография, электрофотография, магнитог-рафия Н Способы и устройства для голографии) G 04 D Станки, приборы и инструменты для часового производства G 05 (В — Регулирующие и управляющие системы общего назначения, функциональные элементы таких систем, устройства для контроля или испытания таких систем или элементов Системы (управления или регулирования неэлектрических— D регулирования электрических или магнитных— F) величин G — Механические устройства систем управления и регулирования) [c.41]

По функциональному назначению Р. у. делят на профессиональные и вещательные (бытовые). Последние обеспечивают приём программ звукового и телевизионного вещания и являются наиб, массовыми ра-диотехя. устройствами. Р. у. подразделяются также по месту установки (стационарные, бортовые, переносные), по способу управления и коммутации, по виду питания. [c.231]

Наиболее простым и перспективным способом управления в разреженных слоях атмосферы и вне ее пределов является использование реактивных сил, появляющихся при истечении газов из специальных реактивных сопел управления (струйных рулей), устанавливаемых так, чтобы обеспечить при их работе создание управляющих моментов относительно всех трех осей самолета. Подача газов к соплам регулируется летчиком или автопилотом посредством воздействия на обычные рычаги управления. Кроме струйных рулей, могут быть использованы газовые рули, дефлекторные решетки, поворачивающиеся двигатели и другие устройства. Так, например, на экспериментальном гиперзвуковом самолете (ракетоплане) США Норт Америкен Х-15 применена струйная система управления, а система искусственного демпфирования относительно трех осей имеет в качестве чувствительных элементов гироскопы с тремя степенями свободы. [c.42]

На выходе ЭВМ требуемая величина управляющей переменной или ее приращения представлена в виде цифрового кода. Поэтому для управления исполнительными устройствами непрерывного типа (пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами) необходимо включать преобразователи цифра/аналог (ЦАП) с промежуточной памятью и фиксирующие элементы, называемые иначе экстраполяторами, сохраняющие требуемое значение управляющей переменной в промежутках между тактовыми моментами времени. Желаемое положение непрерывного исполнительного устройства и р или его изменение ив обеспечивается подачей постоянного напряжения О—10 В или заданием постоянного тока О—20 мА на входе исполнительного устройства, в котором они усиливаются и преобразуются в требуемый пневматический, гидравлический или электрический сигнал. В зависимости от количества используемых преобразователей цифра/аналог возможны два способа управления непрерывными исполнительными устройствами, схемы которых представлены на рис. 28.1, а, б. Для исполнительных устройств с непосредственным цифровым управлением (рис. 28, 2, в) необходимы только устройства адресации, коммутации и промежуточной памяти. [c.471]

Устройство управления гидропривода обычно электрическое (откуда и происходит термин электрогидравлический привод ). Из различных способов управления в настоящее время наиболее популярен импульсный. Использование электрогидравлических приводов с широтноимпульсным управлением позволяет повысить их надежность, расширить диапазон изменения условий эксплуатации и снизить стоимость системы управления. [c.320]

В наиболее простом случае реализации астатического способа управления управляющий механизм не является копией исполнительной части манипулятора в некотором масштабе, а количество относительных перемедений элементов управляющего механизма равно количеству приводов исполнительного механизма. При этом лишь для координатного манипулятора удается осуществить без дополнительных устройств мнемоничность управления, заключающуюся в том, что вектор скорости рабочего органа пропорционален и коллинеарен вектору отклонения рукоятки управляющего механизма от нулевого положения. При более сложных схемах исполнительных механизмов приходится искать решения, сохраняющие достоинства астатического управления. При разработке манипуляторов с астатическим управлением наметились две тенденции первая связана с использованием в системе управления цифровых вычислительных машин или аналоговых [17], а вторая — с применением специализированных механических аналоговых моделей исполнительных рук, основанных на использовании следящих систем. [c.30]

На участковых станциях внедряют приемы скоростной сортировки вагонов сооружают полугорки, профилированные вытяжные пути и используют средства малой механизации, в том числе автоматические и полуавтоматические тормозные башмаки, башмакосбра-сыватели, более совершенные способы управления стрелками, улучшенные средства связи дежурного по стаиц11и с составителя.мк и машинистами маневровых локомотивов и т, п. Проведение этих мероприятий значительно ускоряет обработку вагонов. Например, время на расформирование поезда в обычных условиях иа вытяжном пути составляет 30—35 мин, а при поточной сортировке вагонов с применением простейших сортировочных устройств процесс расформирования сокращается почти вдвое. [c.109]

Конструкции топливораздаточных колонок весьма разнообразны. По способу установки они подразделяются на стационарные и переносные, по способу привода насоса — на ручные, электромеханические комбинированные, по способу замера отпускаемого топлива — на объемные и прямоточные с непрерывно действующими счетчиками, по способу управления — на ручные с дистанционным задающим устройством, с комбинированным управлением и автоматические с задающим устройством (перфокарты и т. д.) < [c.271]

Отсасывание пограничного слоя. Принцип действия отсасывания (рис. 14.3, в) состоит в удалении из пограничного слоя частиц жидкости, заторможенных в области возрастания давления, прежде чем они успевают вызвать отрыв течения от стенки. Позади щели, через которую производится отсасывание, образуется новый пограничный слой, опять обладающий способностью к преодолению определенного возрастания давления и при надлежащем устройстве щели иногда доходящий без отрыва до задней кромки тела. Благодаря отсасыванию сильно уменьшается сопротивление давления-Этот способ управления пограничным слоем, испробованный Л. Прандтлем уже в 1904 г. (см. рис. 14.1), впоследст- [c.355]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...