Устройства исполнительные интегрирующие

Интеграторы И интегрируют эти значения и умножают результат на постоянные с тем, чтобы получить на выходе коэффициенты Сц, которые вводятся в вычислительное устройство ВУ, оно и строит по ним стратегию регулятора = Xi (t). Эта стратегия вводится через исполнительные механизмы М в ротор. [c.132]

Формирование ПИ-закона регулирования в регуляторах, содержащих интегрирующие исполнительные устройства постоянной скорости [c.761]

Группа И Интегрирующие исполнительные устройства с регулируемой скоростью [c.473]

Группа III Интегрирующие исполнительные устройства с постоянной скоростью [c.475]

Ф интегрирующие или пропорциональные исполнительные устройства [c.475]

Схема а является простейшей, но в ней отсутствует обратная связь по выходу исполнительного устройства. Схемы б — г реализуют обратную связь по положению. К достоинствам схем бив следует отнести наличие дополнительного регулятора положения, обеспечивающего отработку исполнительным устройством требуемого сигнала на выходе. Реализация схемы в требует меньшего такта квантования по сравнению с тактом управления объектом, что приводит к дополнительной нагрузке процессора. Схема г исключает необходимость применения специального алгоритма управления. Вычисление и (к) производится с учетом измерений реальных положений исполнительных устройств. Достоинством этой схемы является то, что при использовании алгоритма управления интегрирующего типа в случае выхода исполнительного устройства на ограничения управляющая переменная не нарастает. [c.476]

Исполнительные устройства интегрирующего типа с переменной скоростью [c.477]

Схема управления, показанная на рис. 28.2, а, может быть применена для интегрирующих исполнительных устройств группы И, если эти интегрирующие свойства привода отражены в модели объекта управления, используемой для синтеза закона управления. Схемы б и в обеспечивают получение пропорциональных характеристик в контуре отработки положения, поэтому величина и (к) или и (к) может определяться, как в случае пропорционального исполнительного устройства. Если алгоритм управления реализован относительно приращения управляющей переменной Au(k)=u(k)—и (к— —1), то применима схема а с прямой передачей управления. Так, для ПИД-регулятора это приращение определяется соотношением [c.477]

Интегрирующему исполнительному устройству, имеющему передаточную функцию G(s) = l/Ts, соответствует дискретная передаточная функция с фиксирующим элементом нулевого порядка [c.477]

Исполнительные устройства группы П1 с интегрирующими характеристиками и постоянной скоростью перемещения должны быть снабжены трехпозиционными переключателями для обеспечения правостороннего и левостороннего перемещения, а также остановки. Первый способ прямого управления положением исполнительного устройства состоит в непосредственной подаче сигнала и (к) на трехпозиционный переключатель. При этом рабочий орган [c.477]

Рис. 28.4. Упрощенная блок-схема интегрирующего исполнительного устройства с постоянной скоростью перемещения.

Интегрирующие исполнительные устройства с постоянной скоростью перемещения описаны в табл. 28.1 с помощью трехпозиционного переключателя и линейного интегрирующего звена. Пусть Ts — время, за которое исполнительное устройство проходит свой полный диапазон [c.478]

Проведенное исследование касалось непосредственного прямого способа управления исполнительными устройствами. Однако для исполнительных устройств интегрирующего типа с постоянной скоростью также может быть использован метод управления с цифровой или непрерывной обратной связью, а также метод введения в алгоритм управления обратной связи по положению. [c.481]

В измерительной диагонали моста подается на обмотку 1а входного трансформатора Трх электронного усилителя. Последний совершенно одинаков с усилителем интегрирующего устройства. Реле, включенное в анодный контур Л, управляет непосредственно или через магнитные контакторы электродвигателем исполнительного механизма. На валу последнею укреплен ползунок реостата устройства жесткой обратной связи. [c.562]

Как видно из схемы на рис. 13.5,а, логометр обычно состоит из следующих блоков двух входных устройств, двух ограничителей уровня инерционного типа двух детекторов с интегрирующими цепями. Кроме того, на схеме не показаны выходные устройства с электронной коммутацией, исполнительный механизм, блок питания. [c.414]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

При достаточно высоком уровне развития технологии становится возможным создание гибридных устройств, объединяющих цифровые схемотехнические и функциональные процессоры, автоматически распределяющих между ними информац. потоки на каждом этапе решений задач. Существуют устройства, интегрирующие в едином твёрдом теле электронные и неэлектронные (в т. ч. синтезаторы речи) микромеханич. элементы (датчики, анализаторы, исполнительные микроме- [c.153]

Хорошо известно, что регуляторы интегрирующего типа продолжают интегрировать ошибку управления и после того, как один из сигналов в контуре достигает своего предельного значения (обусловленного, например, механическим ограничением на перемещение привода). Поэтому при смене знака ошибки управления требуется достаточно длительный промежуток времени, чтобы восстановить состояние интегратора, соответствующее моменту возникновения насыщения. Во избежание этого явления возможны следующие меры. При достижении исполнительным устройством ограничений Члтах ИЛИ Ид В злгоритме управлёния следует использовать эти истинные значения выхода, а не вычисленные значения и (к—1), и(к—2).... Это может быть достигнуто с помощью концевого выключателя, обратной связи по положению или при наличии однозначной связи между выходами вычислителя и исполнительного устройства с помощью специальной программы вычисления положения. Другой возможностью является введение обратной связи по реальному положению исполнительного устройства в алгоритме управления в соответствии с уравнением (28-1). [c.482]

Фиг. 30-48. Структурная схема регулятора типа ИР-130. / — датчик чувствительного эле.мента г —электронный автонотенцг ометр 3 — задатчик 4 — элемент сравнения (реостатный датчик) 5 — электронный усилитель интегрирую1дего устройства —релейный элемент 7 — эчектродвигатель — устройство запаздывающей жесткой обратной связи 9 — приспособление для изменения передаточного коэффициента интегрирующего устройства 0 — элемент сравнения командно-усилительного устройства //—электронный усилитель /2—релейный элемент /3 — исполнительный механизм регулятора /4 — устройство главной жесткой обратной связи /5—приспособление для изменения степени обратной связи.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...