Демпфирование искусственное

Таким образом, существует два типа демпфирования искусственно вводимое демпфирование и демпфирование, связанное с естественными силами трения. Если искусственно вводимое трение в некоторых случаях допускает разумную теоретическую оценку, то естественное трение, как правило, не поддается расчету и должно определяться экспериментально. [c.48]

Таким образом, существуют два вида демпфирования искусственно вводимое и связанное с естественными силами трения. Если искусственно вводимое трение чаще всего допускает теоретическую оценку, то естественное трение, как правило, пе поддается расчёту и должно определяться экспериментально. [c.19]

Введение интенсивного рассеяния энергии (искусственное демпфирование) оказывает незначительное влияние на частоту. Поэтому, желая определить лишь собственные частоты и собственные формы колебаний, сопротивление можно не учитывать. [c.219]

К этому разделу относятся теоретическое определение частот собственных колебаний и амплитуд вынужденных колебаний и разработка методов их расчета, часто являющегося основанием расчета на динамическую (усталостную) прочность, экспериментальное определение колебаний на работающих объектах, измерения, связанные с подсчетом сил демпфирования теория мощных вибраторов для искусственного возбуждения и воспроизведения колебательных процессов и для испытания конструкций теоретические исследования, связанные с расчетом оптимальных колебательных процессов для машин, создающих вибрационный режим, необходимый для данного технологического процесса [c.5]

Факторами, снижающими колебательные деформации, являются естественное демпфирование вследствие внутреннего трения в материале и узлах конструкций или внешнего трения от взаимодействия с внешней средой, а также искусственное демпфирование и успокоение колебаний за счет применения различных устройств— антивибраторов, демпферов или успокоителей. [c.348]

А. М. Сойфер [Л. 36] предложил интересный метод искусственного демпфирования колебаний единичных 102 [c.102]

В случаях, когда параметры привода таковы, что устойчивое движение может быть достигнуто только за счет уменьшения его точности, т. е. внутреннее демпфирование привода и демпфирование за счет трения в направляющих недостаточно, прибегают к искусственным средствам демпфирования. К таким средствам часто приходится прибегать в приводах с четырехкромочным золотником с нулевыми перекрытиями, где, как было показано, при и = О при отсутствии утечек коэффициент усиления по нагрузке равен бесконечности. [c.72]

Одним из способов искусственного демпфирования приводов без существенного уменьшения статической точности является создание небольших утечек между полостями гидроцилиндра за счет соединения обеих полостей цилиндра через дроссель. Схема такого устройства показана на рис. 2.35. [c.72]

Вместе с тем это, как правило, виброизоляторы, создающие эффективную виброзащиту лишь в осевом направлении. Поскольку внутреннее трение в материале пружины весьма мало, демпфирование в виброизоляторах этого типа создается искусственно. [c.207]

Ввиду отсутствия в космических условиях естественного демпфирования требуется создавать демпфирующие моменты искусственным путем с помощью специальных устройств. В настоящее время для системы ориентации разработаны и успешно применяются специальные устройства, которые за счет использования естественных сил окружающих полей позволяют демпфировать колебательные движения КА [85]. От выбранных демпфирующих устройств зависят динамические характеристики и точность пассивных систем. Вопросы демпфирования КА, стабилизируемых с помощью пассивных систем, на первый взгляд, кажутся достаточно простыми. На самом же деле задача создания простых, надежных, легких и обеспечивающих высокую точность демпфирующих устройств представляет собой сложную техническую проблему, которая имеет решающее значение при проектировании и разработке систем ориентации и стабилизации. [c.10]

Первые работы, связанные с использованием гравитационных сил для придания искусственному спутнику определенного пространственного положения, относятся к 1956 г., когда Д. Е. Охоцимским была предложена эффективная схема стабилизации и демпфирования [33]. За последнее время появилось большое количество работ, в которых исследованы теоретические и практические вопросы, связанные с проблемой создания систем гравитационной стабилизации (СГС). [c.24]

Под действием этих моментов в плоскости тангажа и крена возникают колебания (либрационные движения) около местной вертикали, которые будут продолжаться длительное время из-за отсутствия в космосе естественной демпфирующей среды, если не ввести успокоение искусственным путем с помощью какого-либо устройства для рассеяния энергии. Для демпфирования либраций используются как активные, так и пассивные устройства. Различные СГС отличаются друг от друга прежде всего по способу подавления либрационных движений, о чем будет сказано в дальнейшем при рассмотрении конкретных систем. [c.26]

В пассивных магнитных системах стабилизации демпфирование угловых колебаний спутника осуществляется главным образом за счет использования гистерезисного перемагничивания в стержнях из специальных магнитных материалов с высокой магнитной проницаемостью. Их действие основано на том, что колебания спутника уменьшаются в результате потерь энергии на гистерезис. Потери энергии пропорциональны площади, расположенной внутри замкнутой гистерезисной кривой намагничивания В = f H) (рис. 2.5). Так как гистерезисная характеристика неоднозначна, то трудно записать аналитическое выражение для точной временной зависимости демпфированных колебаний. Наличие гистерезисного демпфирования в сочетании с демпфированием, обусловленным вихревыми токами, было подтверждено испытаниями на ряде искусственных спутниках Земли [64]. [c.33]

Для обеспечения хороших характеристик маневренности самолета при выполнении маневров с креном на больших сверхзвуковых скоростях и больших высотах полета эффективность органов поперечного управления должна быть намного больше той, которая нужна в полете на малых скоростях и малых высотах. Такая большая эффективность органов поперечного управления нужна, во-первых, для создания достаточно больших угловых скоростей и угловых ускорений крена и, во-вторых, для создания искусственного демпфирования. [c.103]

Рис. 291. Схема демпфирования колебания искусственными утечками жидкости и применением сопротивлений

Стабилизация системы с помощью введения искусственной утечки жидкости связана с дополнительным ее расходом, а демпфирование ограничивает быстродействие системы. Поэтому часто [c.500]

С увеличением высоты при сохранении скорости полета ухудшается ответная реакция самолета на отклонение рулей (самолет становится вялым в управлении), в результате усложняется выдерживание заданной траектории полета. Кроме того, естественное демпфирование колебаний самолета с увеличением высоты полета заметно ослабевает, вследствие чего эффект от действия возмущения сохраняется более продолжительное время. Поэтому на современных самолетах предусматривается искусственная стабилизация движения самолета. [c.41]

При релаксации атомной структуры неоднородных цепочек использовался метод искусственного демпфирования [24]. Расчеты проводились в цепочке из 10 атомов, находящихся в узлах идеальной решетки а — Fe вдоль направления [111]. [c.212]

Различные системы гравитационной стабилизации искусственных путников отличаются в основном методами демпфирования собственных колебаний. Демпфирование может быть полностью пассивным, полу-пассивным и активным. [c.299]

Конструкционное демпфирование может быть искусственно увеличено применением специальных конструкций рессорных пакетов или упругих демпфирующих муфт с пружинными пакетами (рис. 39). [c.341]

Демпфирование собственных колебаний достигается путем искусственного введения в прибор различных сил сопротивления, определенным образом влияющих на характер собственного движения его подвижной системы. [c.392]

По заданному относительному рассеянию энергии весьма трудно оценить влияние размеров и конструкции образца на демпфирование колебаний в нем. Эта характеристика затушевывает зависимость силы демпфирования от деформации и скорости. Если не использовать различных искусственных приемов, то применение этой характеристики приводит к нелинейным уравнениям движения, что неудобно для расчетов. [c.13]

Демпфирующая способность суппорта за счет большого количества неподвижных стыков на один-два порядка выше, чем демпфирующая способность системы заготовки, поэтому некоторое снижение жесткости суппорта не приводит к снижению устойчивости. Наоборот, суппорт начинает работать как рессора, рассеивая энергию автоколебаний, способствуя снижению их уровня и повышению устойчивости. Этот факт известен и применяется на практике. Например, чтобы ослабить вибрации, распускают клинья, суппорта, ослабляют затяжку планок, применяют пружинные резцы с демпфированием. При шлифовании для уменьшения колебаний применяют упругие стальные шлифовальные круги [64]. Надо только учитывать, что обычно применяемые абразивные круги состоят из материала, имеющего высокие демпфирующие свойства, и применение искусственных способов гашения колебаний требует тщательного обоснования. В противном случае может оказаться, что демпфирующее действие искусственного виброгасителя будет меньше, чем естественное демпфирование станка и режущего инструмента. [c.147]

Для оценки влияния на устойчивость станка искусственного снижения его жесткости и одновременного повышения демпфирования используем теорию системы с двумя степенями свободы и апериодической характеристикой резания. Для упрощения выкладок допустим, что одно из колебательных звеньев имеет затухание, большее критического [c.147]

Наиболее эффективные способы борьбы с вибрациями рассматриваемого вида — повышение демпфирования в направляющих и уменьшение колебаний на валу шагового двигателя. Последняя мера достигается подбором соответствующих характеристик привода, в частности использованием нелинейных характеристик, установкой виброгасителей и уменьшением дискретности. Полезным может быть уменьшение массы перемещающихся узлов. Увеличение затухания в направляющих введением искусственного демпфирования в них может быть реализовано только в том случае, если дополнительные устройства, встраиваемые для этой цели, не вносят значительного трения скольжения. В этом смысле полезными могут оказаться комбинированные направляющие, в которых основные нагрузки воспринимаются элементами качения или гидростатическими элементами, а боковые направляющие, не воспринимающие больших нагрузок и. поэтому не создающие больших сил трения, являются направляющими скольжения. [c.169]

Демпфированием лопаток, т. е. путем искусственного увеличения сил трения, снижающих амплитуду колебаний. Наибольшее распространение в практике нашло демпфирование с помощью бандажной проволоки. Этот способ уменьшения вибрационных напряжений применяется в турбокомпрессорах как отечественными заводами, так и зарубежными, хотя он и снижает к. п. д. турбины на 2—4%. [c.100]

Эти величины являются предельными, так как не учитывают неизбежных активных потерь, вносимых в пьезопреобразователь, как Б колебательную систему конструктивными элементами (креплением и др.). Однако наибольшие потери вносятся в пьезопреобразователь в результате его искусственного демпфирования. [c.184]

Такое искусственное демпфирование можно назвать резонансным , и оно должно быть рассчитано на силы, действующие в момент резонанса. Согласно уравнению (112) при = —Уг и п — п получается v = I. Таким образом, демпфирующая сила Ра равна действующей периодической силе К. Амортизаторы должны быть рассчитаны так, как если бы периодическая сила с амплитудой К действовала статически. [c.54]

Предупреждение ошибок этого рода достигается главным образом конструктивными средствами, такими, как, например, введение упругой компенсации мертвых ходов и зазоров, искусственное увеличение нагрузок для уменьшения относительного изменения их в действующем объекте, введение демпфирования или изменение соотношений между массой и упругостью с целью изменения собственных частот системы и вывода ее из режима автоколебаний или резонанса и т. п. [c.186]

Смещение килей самолета Р/А-18 вперед по отнощению к стабилизатору приводит к уменьшению плеча управляющей силы и, следовательно, к необходимости увеличения площади килей. Однако в этом случае исключается аэродинамическое затенение рулей направления и большей части поверхности килей при больших углах атаки как крылом, так и стабилизатором. Это обеспечивает сохранение эффективности рулей направления, достаточной для создания искусственной путевой устойчивости и демпфирования. Для исключения неблагоприятного влияния на кили вихрей, сходящих с наплывов крыла при больших углах атаки, кили были отогнуты наружу. При скольжении самолета вихрь от наплыва, проходящий рядом с килем, обращенным в сторону, противоположную направлению скольжения, вызывает у этого киля боковой скос потока, оказывающий стабилизирующее влияние на движение самолета (рис. 2.35). Вихрь, проходящий между килями, оказывает равное и противоположное влияние на оба киля и поэтому не влияет на устойчивость самолета. Кили самолета Р/А-18 разнесены друг от друга на достаточно большое расстояние, позволяющее избежать их интерференции при полете со сверхзвуковой скоростью. [c.94]

Увеличение механического импеданса колебательной системы, как известно, достигается выбором материалов и конструкции с малой жесткостью и большим внутренним трением использованием прокладок с малым значением модуля Юнга в местах сочленения отдельных элементов конструкции искусственным демпфированием вибрирующей поверхности различными покрытиями. Метод ослабления колебаний за счет присоединения к исследуемой системе дополнительных импедансов, преимущественно активных, называется вибропоглощением. Он заключается в нанесении упруговязких материалов, обладающих большими внутренними потерями, на вибрирующие элементы машины, причем вибропоглощающий материал должен быть плотно скреплен с колеблющейся поверхностью. Искусственное увеличение потерь колебательной энергии в системе значительно уменьшает амплитуды колебаний особенно в резонансных областях. [c.127]

Можно брать Р > 0,5 и для приближенного учета действительного демпфирования. Это позволяет отбросить в исходном уравнении и в расчетных формулах члены, содержащие множителем матрицу демпфирования С и тем самым сэкономить время вычислений. Поэтому часто используют [1] параметры Р = 0,55 а = 0,28. Если же необходимости в введении искусственного демпфирования нет, то лучше брать значения Р = = 0,5 а = 0,25, при которых достигается наивысшая точность метода Ньюмарка. [c.384]

Покажем, что электрическая связь ДМр с ДУа приводит к искусственному демпфированию гироорбитанта. С учетом этой связи и моментов внешних сил Ма и Л1р, действующих относительно осей внешней и внутренней рамок, уравнения гироо/рбитанта примут вид [c.20]

В июне 1963 г. в США был запущен искусственный спутник 1963 22А , на котором впервые была успешно применена пассивная система гравита-ционно-магнитной стабилизации [21]. В момент отделения от ржеты-носи-теля угловая скорость спутника приблизительно равнялась 21 рад/с. Сначала было проведено предварительное успокоение спутника с помощью механической системы йо-йо , которая уменьшила скорость его вращения до 0,107 рад/с. Дальнейшее Демпфирование угловой скорости спутника происходило за счет магнитных гистерезисных стержней. В течение 59 ч магнитные демпфирующие стержни, расположенные перпендикулярно оси симметрии спутника, погасили скорость до пренебрежимо малой величины. Спустя 69 ч после запуска скорость вращения спутника составляла по данным измерений менее одного оборота за 120 мин [63]. [c.49]

Рассеяние энергии колебаний спутника 1963 22А относительно местной вертикали после раскрытия гравитационного стабилизатора осуществлялось с помощью сверхслабой демпфирующей пружины, прикрепленной к концу штанги, и магнитных гистерезисных стержней. При данном способе демпфирования колебания искусственного спутника относительно местной вертикали заставляют пружину совершать возвратно-поступательное движение и рассеивать энергию либраций на гистерезис. Проведенные исследования показали, что пружина эффективно демпфирует колебания спутника в плоскости орбиты и малоэффективно в плоскости крена, тогда как магнитные стержни малоэффективны для демпфирования движения в плоскости орбиты и наиболее эффективны для гашения колебаний в Ш10СК0СТИ крена [21]. [c.50]

Для ряда конкретных значений параметров спутника и стабилизатора на ЭВМ (в качестве примера) была численно пр< интегрирована система уравнений (3.11) [41]. Сравнение результатов численного интегрирования с аналитическим решением упрощенных уравнений показало, что частоты и амплитуды колебаний спутника и стабилизатора в обоих случаях практически совпадают. На ЭВМ исследовалось также влияние момента сил внутреннего трения в материале штанг и демпфирующих устройств. Демпфирующий момент учитывался по формуле = кф. Рассеяние энергии в штанге ( = 0,001 0,005 0,01) практически не влияет на колебания системы. Если штанга оснащена демпфирующими приспособлениями (к = = 1 5 10 100), то колебания в системе затухают очень быстро, однако спутник продолжает отклоняться от заданного положения до тех пор, пока за счет гравитационного момента не наступит уравновешенное состояние. После этого гравитационно-устойчивая система спутник—стабилизатор под действием гравитационного момента будет совершать медленные колебания. Однако амплитуда углового отклонения будет меньше благодаря введению искусственного демпфирования в штангах. Таким образом, за счет диссипации энергии при изгибных колебаниях стабилизатора спутник на небольших интервалах времени не удается задемпфировать. [c.76]

Система с демпфирующей пружиной и массой-наконечником. Впервые полностью пассивные гравитационные системы стабилизации были установлены на искусственных спутниках Земли Траак , 1961—Омикрон-1 [28] и 1963—22А [27] ). Демпфирование осуществлялось с по- [c.196]

Попытки придать такие свойства гиромаятнику, как уже говорилось, не привели к успеху вследствие того, что не удавалось сделать достаточно малыми вредные моменты в горизонтальных осях карданова подвеса гироскопа. Между тем в первом двухроторном гирокомпасе Аншютца по сути дела уже был осуществлен искусственный горизонт при этом он обладал в отсутствие демпфирования невозмущаемостью колебаний в плоскости меридиана и длинным периодом их — в плоскости восток — запад . [c.159]

Наиболее простым и перспективным способом управления в разреженных слоях атмосферы и вне ее пределов является использование реактивных сил, появляющихся при истечении газов из специальных реактивных сопел управления (струйных рулей), устанавливаемых так, чтобы обеспечить при их работе создание управляющих моментов относительно всех трех осей самолета. Подача газов к соплам регулируется летчиком или автопилотом посредством воздействия на обычные рычаги управления. Кроме струйных рулей, могут быть использованы газовые рули, дефлекторные решетки, поворачивающиеся двигатели и другие устройства. Так, например, на экспериментальном гиперзвуковом самолете (ракетоплане) США Норт Америкен Х-15 применена струйная система управления, а система искусственного демпфирования относительно трех осей имеет в качестве чувствительных элементов гироскопы с тремя степенями свободы. [c.42]

Реактивная система управления на больших высотах может использоватьс и для искусственного демпфирования колебаний при отсутствии собственного демпфирования. [c.42]

Искусственное демпфирование может осуществляться с помощью резания, когда искусственно увеличивается демпфирующее действие процесса резания за счет изменения геометрии режущей кромки. При этом может возрасти и возбуждающее действие процесса резания, поэтому данный способ эффективен лишь для определенных материалов и видов обработки. Способ этот в большинстве случаев сводится к тому, что на задней поверхности режущего инструмента снимается фаска шириной 0,1—0,3 мм с отрицательным задним углом 10°—15° или делается закругление задней грани. Недостатком таких заточек является увеличение радиальной составляющей силы резания и деформаций станка, поэтому она не может быть использована при обработке нежестких деталей и при чистовых операциях. [c.147]

Показано [4], что степень демпфирования системы при данной площади пориТня А, упругости жидкости и массе нагрузки т определяется параметрами и Ь. На фиг. 12.17 показана аналогичная блок-схема пневматического исполнительного механизма. Коэффициенты к я Ь относятся к каналам местных обратных связей. Таким образом, устойчивость системы, по-видимому, связана с коэффициентами обратной связи малых внутренних контуров. Это подтверждает возможность использования для увеличения устойчивости системы искусственных местных обратных связей. Например, можно измерять перепад давлений (АР — АРь) и использовать эту величину как сигнал обратной связи, уменьшающий перемещение золотника, на величину, пропорциональную этому перепаду. Следует отметить, что, кроме трудностей осуществления такой обратной связи, наблюдается увеличение чувствительности системы к нагрузке подобно тому, как это имеет место при увеличении к . Точно так же искусственная обратная связь [c.489]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...