Изменение ориентации (вращение

Идеальный газ 482 Изменение ориентации (вращение) [c.568]

Полет по заданному закону может быть осуществлен за счет соответствующего изменения скорости центра масс и положения тела в пространстве, т. е. изменения ориентации его связанных осей. Это соответствует разложению общего движения летательного аппарата на движение его центра масс и вращение относительно этого центра. [c.47]

Прежде всего очевидно, что поступательное перемещение твердого тела не оказывает никакого влияния на условия равновесия. Поэтому достаточно рассмотреть изменение ориентации тела и можно даже ограничиться рассмотрением только бесконечно малого вращения его вокруг произвольной оси, потому что всякое изменение ориентации, даже конечное, можно представить себе как результат последовательных элементарных вращений. Если определены условия, обеспечивающие сохранение равновесия при элементарном вращении, то эти условия будут необходимыми и достаточными для астатического равновесия. [c.147]

Теорема Эйлера. Согласно этой теореме (полученной Эйлером в 1776 г.) всякое перемещение тела с одной закрепленной точкой О представляет собой вращение. Иными словами, любое изменение ориентации тела можно произвести путем поворота тела около некоторой оси, проходящей через точку О. [c.104]

Если проанализировать управление вращением, то из уравнения (3.8) очевидно, что для рассматриваемой здесь системы должны иметь место моменты относительно оси вращения, которые будут вызывать изменение скорости вращения во время работы системы по управлению ориентацией. [c.119]

Магнитная система управления собственной скоростью вращения спутника не имеет принципиальных отличий, с точки зрения технического исполнения, от рассмотренных ранее. Однако магнитный диполь системы взаимодействует с магнитным полем Земли таким образом, что скорость вращения спутника может изменяться до 5 об/мин за сутки. Эта система обеспечивает также возможность изменения скорости вращения спутника при орбитальном полете от требуемого номинального значения /12 об/мин до любого другого необходимого значения, но менее 100 об/мин, включая и нулевую угловую скорость. В последнем случае корпус спутника все еще сохраняет свою ориентацию благодаря гироскопической устойчивости, обеспечиваемой маховиком. [c.123]

Причинами, вызывающими изменение скорости вращения КА, могут быть также перемещения членов экипажа, вращение некоторых элементов, раскрытие и закрытие солнечных батарей, ориентация требуемым образом антенн, объективов и т. п. Очевидно, что даже незначительное изменение момента инерции аппарата относительно оси собственного вращения приведет к изменению его угловой скорости. Так, если в некоторый момент времени произошло изменение момента инерции на величину + А/, то, пренебрегая диссипативными моментами, из уравнения движения (/о ) =0 после интегрирования при будем [c.146]

В случае чисто фазовой анизотропии генерировалось излучение с линейной поляризацией, ориентация которой в эксперименте изменялась случайным образом от импульса к импульсу на 90°, совпадая при этом с какой-либо из двух собственных осей фазовой пластинки. При вращении последней вокруг оси резонатора соответственно поворачивалась и плоскость поляризации (рис. 2.28, а). Эти скачкообразные изменения ориентации соответствуют, видимо, случайному снятию вырождения соб- [c.94]

В общем виде схема пассивной стабилизации вращением приведена на рис. 2.7. При длительном времени работы величина и направление вектора кинетического момента, а следовательно, скорость вращений и ориентации оси собственного вращения КА значительно изменяются под действием различных возмущающих факторов. Для поддержания постоянной по величине скорости собственного вращения и изменения ориентации оси вращения используются системы управления с активными устройствами, которые треб)оот затрат энергии или рабочего тела. Следовательно, в целом систему стабилизации КА вращением следует отнести к комбинированным системам. [c.36]

При вращении твердого тела момент количества движения стремится препятствовать переориентации оси вращения вследствие высокой линейной скорости частиц тела поэтому малые изменения в ориентации оси вращения соответствуют значительным изменениям в угловой скорости или угловом ускорении. Сопротивляемость вращающегося спутника стремлению изменить ориентацию оси вращения можно показать, сравнивая изменение ориентации оси вращения сферического вращающегося спутника с изменением ориентации той же оси того же самого спутника, находящегося в состоянии покоя, при условии, что в обоих случаях на спутник действует постоянный возмущающий момент [c.217]

Внешние моменты используются в основном либо для изменения ориентации вектора кинетического момента, либо л ля изменения скорости вращения. Внешние моменты обычно можно разделить на моменты, фиксированные относительно тела, и моменты, фиксированные в инерциальном пространстве. Связанные с телом моменты вызывают вековые изменения в угловой скорости, а также приводят к нутационным колебаниям. Основные воздействия составляющих моментов, которые вызывают прецессию, в среднем взаимно [c.220]

Манипуляторы изделия по сравнению с манипуляторами сварочного инструмента менее универсальны. Их кинетическая структура и компоновка существенно зависят от формы, размеров и массы изделия, а также от формы и распо ожения линий соединения свариваемых элементов. При сварке на конвейере, например, он отсутствует. Они имеют одну или две ориентирующие степени подвижности, обеспечивающие возможность вращения (поворота) изделия и изменение ориентации оси. При сварке круговых швов с вращением изделия подвижность, обеспечивающая вращение, выполняет переносное движение. [c.127]

Показать, что необратимое вращение вектора намагниченности (скачок или изменение ориентации) возникает при критическом поле, определяемом соотношениями [c.58]

Отсюда виден смысл величин Л- h — коэффициент диссипации по оси симметрии, /3 — коэффициент диссипации по поперечной оси. Эти члены приводят к затуханию скоростей вращения спутника. Члены с /2 и /4 вызовут изменение ориентации спутника. [c.244]

Коэффициент оФ для рассматриваемого случая сферической оболочки будет иметь значение (1.4.13). Формула (9.2.16) со значением из (9.2.17) эквивалентна формуле, полученной, например, в [38], однако отличается от этой формулы учетом изменения ориентации р1 оси вращения относительно магнитного поля Н. В самом деле, из (9.2,6) следует, что в рассматривае- [c.304]

В третьем случае (рис. 4.4.1) осуществляют как изменение ориентации пластинки Я/4, так и поворот анализатора. При изменении ориентации пластинки Я/4 изменяется амплитуда колебаний интенсивности при вращении анализатора. Если при некоторой ориентации пластинки Я/4 амплитуда колебаний интенсивности приобретает максимальное значение, а минимальное значение равно нулю, то исследуемое излучение эллиптически поляризовано, так как четвертьволновая пластинка, ориентированная главными направлениями по осям эллипса поляризации, превращает эллиптически поляризованное излучение в линейно поляризованное. [c.288]

Изменение ориентации молекулы определяется законом изменения кинетического момента вращения, равного [c.344]

Сопоставляя выражения (3) и (4), видим, что кинетическая энергия вращения также сохраняется и, следовательно, при решении задачи об изменении ориентации спутника (свободного волчка) можно исходить из двух законов сохранения [c.370]

Несложной конфигурации, имеющих преимущественно ровные поверхности и поверхности тел вращения имеющих плавно изменяющийся рельеф неэкранированных поверхностей (вогнутости, сглаженные углы, плавные переходы и т. д.) имеющих резко изменяющийся рельеф (уступы, впадины, пазы, неглубокие отверстия и т. д.) на экранированных поверхностях имеющих сложный рельеф с наличием частично закрытых пазух, глухих глубоких отверстий, карманов, экранированных полостей, доступных для осмотра при многократном изменении ориентации деталей имеющих сложный рельеф, внутренние развитые каналы и полости, глубокие отверстия, недоступные для визуального осмотра при многократном изменении ориентации деталей [c.91]

Поведение полярной пластмассы в поле т. в. ч. является более сложным. При наложении поля на пластмассу в результате поляризации происходит ориентация диполей по направлению электрического поля (рис. 17). При изменении направления тока (при смене знака заряда) изменяется направление поляризации. При низких частотах поляризация происходит в фазе с напряжением. Однако, когда частота возрастает, вращение диполей начинает отставать от изменения напряжения. Чем больше вязкость материала и чем выше частота тока, тем больше сопротивление изменению ориентации. Преодоление сопротивления связей между соседними молекулами или звеньями молекул при переориентации дипольных единиц вызывает выделение тепловой энергии во всем объеме пластмассы, взаимодействующей с электромагнитным полем, при этом интенсивность теплообразования зависит как от характеристик внешнего электромагнитного поля (частоты и напряженности), так и от свойств самого материала и силы тока. [c.34]

В нерелятивистской кинематике преобразования Галилея без вращений декартовых осей образуют подгруппу группы преобразований Галилея. Это неверно, однако, для релятивистской кинематики, так как при комбинировании двух преобразований Лоренца без вращений результирующее преобразование в общем случае приводит к изменению ориентации декартовых осей. Пусть переход от системы 5 к системе 5 определяется преобразованием (2.25), а переход от системы 5 к системе 8" уравнениями, полученными из (2.25) заменой (х, у) на (х, и ) и (х, ) на (х", "). Исключение (х, ) приводит к преобразованиям Лоренца типа (2.28), т. е. [c.44]

V. Значит, эта плоскость не меняет своей ориентации в пространстве. Кроме того, эта плоскость проходит через центр неподвижной силы Пусть вектор Гп(<) начинается в неподвижной точке О и принадлежит при любом t некоторой плоскости V. Обозначим v = dr /dt, и — нормаль к плоскости V, S(t) — площадь сектора, ограниченного начальным вектором Гп(<о), вектором Гп(<)> соответствующим некоторому значению времени < > io, и траекторией конца вектора Гп(<), получающейся при изменении t от начального значения <о- Будем считать приращение S(t) положительным, когда оно происходит вследствие вращения Гп(<) против хода часовой стрелки, если смотреть из конца вектора и. [c.192]

Качественно возникновение радиальных смещений КВС можно представить следующим образом. На границе раздела потенциального и вынужценного вихрей в результате осевого противотока генерируются вихревые жгуты, опоясывающие вихревое ядро (ВЯ). Вследствие вращения вихревых жгутов вместе с ядром относительно оси вихревой трубы с угловой скоростью П будет происходить изменение ориентации момента импульса малого элемента вихревого жгута, в результате чего возникнет гироскопический момент, который развернет момент импульса так, что тот не будет направлен под углом л/2 к оси трубы, как это происходит в момент образования КВС (рис. 3.21). [c.129]

В. Эльмором( У. Elmor, 1938) [3]. В суспензии однодоменных частиц равновесное распределение магн. моментов достигается вращением самих частиц благодаря их броуновскому движению. В этом случае время релаксации должно существенно зависеть от вязкости жидкости. Наконец воз.можны ещё квантовомеханич. изменения ориентации моментов М частиц (туннельные переходы, см. Туннельный эффект). [c.25]

Система управления ориентацией оси вращения спутника не имеет принципиальных отличий с точки зрения теоретических исследований от приведенных ранее магнитных систем. Для изменения ориентации оси вращения используется катушка, создающая дипольный момент, направленный параллельно оси вращения спутника. После запитки катушки магнитный диполь взаимодействует с магнитным полем Земли, заставляя ось вращения прецес-сировать в направлении новой ориентации. Когда ось собственного вращения перемещается к новому положению, рентгеновский телескоп будет описывать различные конусы на небесной сфере. [c.123]

Впервые импульсные реактивные сопла были использованы для изменения ориентации и коррекции орбиты вращающегося спутника тина Синком . В системе ориентации импульсное реактивное сопло вызывало прецессию спутника в требуемом направлении. Для изменения ориентации относительно двух осей х и у (рис. 5.42) достаточно иметь одно сопло, управляемое датчиком угла собственного вращения. [c.259]

В качестве примера космического аппарата, стабилизированного вращением и управляемого при помощи реактивных сопел, можно привести стационарный спутник связи США Синком [22]. Для изменения ориентации этого спутника используется импульсное реактивное сопло. Работа сопла вызывает прецессию спутника в требуемом направлении. К соплу подводится сжатый азот, который хранится в двух титановых сферических контейнерах первоначальный вес азота равен 110 Н. Тяга, создаваемая соплом, параллельна оси собственного вращения спутника, а само сопло сдвинуто относительно оси вращения на максимальное расстояние, равное 33 см. Импульсы тяги синхронизированы с угловой скоростью собственного вращения спутника, вследствие чего создается средний корректирующ ий момент с неизменным направлением в пространстве. [c.136]

Исследованию свойств инерциальных систем навигации длительного действия в 50—60-е годы были посвящены многочисленные советские и зарубежные работы. В начальной стадии развития корабельных систем навигации делались попытки применять в них платформу, неизменно ориентированную относительно звезд. Так, например, был построен гиростабилизатор первой инерциальной системы в начале 50-х годов под руководством Ч. Дрейпера в США. Применение инерциальной ориентации избазвляет от необходимости управлять прецессией гироскопов и позволяет избежать связанных с таким управлением погрешностей. Географические координаты здесь могут быть материализованы углами между элементами карданова подвеса, что упрощает вычислительную часть системы. С другой стороны, изменение ориентации гироскопов относительно силы тяжести вследствие вращения Земли и перемещений по ней корабля приводит в такой системе к трудно компенсируемым уходам гироскопов от дебаланса масс и к соответствующим ошибкам определения навигационных параметров. Здесь требуется весьма точно задавать и измерять углы. [c.186]

Фиг. 83. Схема транспортного ротора для передачи тел вращения с изменением ориентации и сцентрированием посредством радиального компенсатора

Нетрудно понять, что если ось 2 занимает произвольное положение в плоскости базиса, то это соответствует вращению молекул обеих антипараллельных ориентаций. Усреднение в случае вращения мы уже рассматривали в главе III и вернемся к нему снова в следующем параграфе. Здесь же нужно отметить, что дополнительное усреднение по антицараллельной укладке согласно (72) при наличии вращения скажется только на втором члене в (4), поскольку первый уже и без этого дополнительного усреднения будет иметь симметрию оо/т-оо. Другими словами, интенсивность рассеяния изолированной полярной вращающейся молекулой неотличима от интенсивности рассеяния вращающейся антипа-раллельной молекулой. Взаимные же интерференционные эффекты в системе из вращающихся параллельных молекул и из вращающихся антипараллельных различны (см., например, [17])-Некоторыми специфическими свойствами обладает антипараллельная укладка полярных спиральных молекул. Дело в том, что изменение ориентации оси спирали на обратную не меняет знака ее [c.291]

Из ф-лы (Г) видно, что при Y = о = i aвытянутый сфероид), а при у = л/3 i 2 = Лз > Ri (сплюснутый сфероид). Т. о., параметр y описывает отклонение формы от аксиальной симметрии. В спектре деформированных ядер можно выделить коллективные возбуждения двух типов вращательные, соответствующие изменению ориентации ядерного поля в пространстве, и колебательные, соответствующие колебаниям относительно равновесной формы при фиксированной ориентации. Если ядро является аксиальносимметричным, то не имеет смысла говорить о вращении вокруг оси симметрии, т. к. нуклоны его не чувствуют и соответствующий момент инерции равен 0. [c.458]

Применим уравнения Эйлера (52.10) к исследованию движения свободного симметрического волчка (например, некоторого тела вращения), имеющего одну неподвижную точку, совпадающую с его центром масс С. Закрепление твердого тела в точке С осуществляется с помощью специального устройства, называемого кар-дановым подвесом (рис. 52.1), которое обеспечивает свободное изменение ориентации тела в трех взаимно перпендикулярных направлениях АА, ВВ и СС. Рассматриваемая задача включает также случай свободного вращения незакрепленного симметрического волчка в отсутствие внешних сил. [c.297]

Рассмотрим твердое тело с простой кубической структурой и обсудим сначала матрицу взаимодействий дPWIдrlдrj. Рассмотрим прежде всего взаимодействие между ближайшими соседями (фиг. ПО). Мы предположим, что взаимодействие между атомами является центральным, т. е. предположим, что энергия изменяется прп изменении расстояния между соседними атомами. У каждого атома имеется 6 ближайших соседей, причем взаимодействие с каж-ДЫ.М из них описывается одной и той же силовой постоянной, которую мы обозначим через х,. Мы могли бы затем попытаться найти константу взаимодействия, соответствующую поперечному смещению (сдвигу) соседних атомов. Такое смещение приводит к изменению ориентации связи (или вектора разности положений) между атомами. Наличие такого члена, соответствующего увеличению энергии, пропорциональному квадрату приращения вектора связи при вращении, приводило-бы к увеличению энергии кристалла, вращаемого в пространстве, как целого. Это, разумеется, с физической точки зрения неприемлемо, и мы должны положить константы, отвечающие боковым смещениям, равными нулю. В противном случае необходимо учитывать взаимодействия с более отдаленными соседями, которые при вращении кристалла как целого компенси- [c.412]

Мы видим, что магнитоупругая энергия обязана своим сун1е-ствованием магнитострикции так же как и энергия естественной магнитной анизотропии, она зависит от направления вектора намагниченности в кристалле и создает дополнительные выгодные Энергетические направления 4 областей в решетке (магнитоупругая анизотропия). Таким образом, изменения намагниченности под влиянием упругих деформаций в области смещения и вращения должны быть объяснены тем, что действующие на ферромагнетик упругие напряжения приводят к изменению ориентаций областей в решетке (без изменения абсолютной величины 4). Акулов [1] показал, что эти явления, так же как и магнитострикция в области технического намагничения, определяются магнитными силами взаимодействия атомов в решетке. Разработанная им теория послужила основой для объяснения разнообразных магнитоупругих явлений, протекающих в этой области. Благодаря многочисленным экспериментальным и теоретическим исследованиям, проводившимся в течение длительного времени, магнитоупругие эффекты, наблюдаемые в области смещения и вра-1цения, в настоящее время являются достаточно хорошо изученными. [c.99]

Из гипотезы локальной определенности следует, что деформирование по всем траекториям, получающимся из данной путем вращения вокруг вектора напряжений, приведет к одинаковым изменениям модуля вектора напряжений и углов его ориентации относительно траектории. Отсюда получаем, что вектор напряжений направлен по нормали к мгновенной предельной поверхности Р Э), если последняя регулярна в точке нагружения, т. е. La=D gr dF, где L — функционал параметров внутренней геометрии траектории деформаций. Совместным следствием гипотезы локальной определенности и исправленного принципа градиентальности (11.29) является равенство [c.266]

Следующим, более точным приближением является обобщенная модель ядра (О. Бор и Моттельсон, Хилл и Уиллер), в которой учитывается влияние коллективного движения нуклонов на параметры среднего поля. Согласно этой модели, коллективное движение нуклонов, находящихся впе заполненных оболочек, приводит к изменению формы ядра (без изменения объема) и ориентации его в пространстве. Первое соответствует объемным и поверхностным колебаниям ядерного вещества, второе — вращению ядра (для несферических ядер). [c.199]

Смотреть страницы где упоминается термин Изменение ориентации (вращение : [c.233] [c.278] [c.537] [c.25] [c.58] [c.118] [c.118] [c.171] [c.152] [c.62] [c.319] [c.172] [c.181]

Курс теоретической механики для физиков Изд3 (1978) -- [ c.155 ]

ПОИСК

Ориентация

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...