Матрица коррекции

Как следует из соотношений (15.4-19), для того чтобы вычислить матрицу коррекции К(к+ 1), необходимо знать ковариационные матрицы 0(к- -1) вектора X(к + 1) и V вектора у (к+1). Ковариационная матрица ошибки оценки х (к) равна [c.285]

Матрица коррекции не зависит от измеряемых сигналов, ввиду чего все ее значения могут быть вычислены заранее. Подстановка (15.4-27) в уравнение (15.4-26) дает [c.286]

Если использовать для нахождения 833 способ последовательных приближений, задаваясь сначала ожидаемым значением 833, то этот интеграл приведет к дополнительному слагаемому в компонентах вектора В 1. После определения перемещений и напряжений в поперечном сечении тела нетрудно уточнить значение 833, внести коррекцию в компоненты вектора В [ и повторять описанную процедуру, пока не будет выполнено заданное условие контроля сходимости процесса последовательных приближений. Значение 833 можно найти за один прием, если его рассматривать как еще одно неизвестное наряду с (Ui),n и pi)m в граничных узлах. Если принять 633 в качестве 2Nr + 1-го компонента вектора и], то в матрице [Н] появится 2Nv + 1-ый столбец с компонентами [c.238]

При использовании вариационной формулировки задачи в смешанной форме (1.82), (1.83) появляется возможность коррекции ранга матрицы жесткости, и в ряде случаев удается добиться выполнения условия (1.84). Для этого в соответствии с размерностью аппроксимации перемещений (1.27) подбирают размерность независимой аппроксимации поля деформаций [c.24]

После коррекции логарифмической нелинейности датчика сигнала выполнялось преобразование Фурье. Полученная в результате матрица комплексных чисел описывает распределение амплитуды и фазы на объекте. Квадраты модуля этих чисел дают распределение интенсивности поля на объекте (рис. 8.1). [c.167]

В случае квадратной матрицы А эта формула сводится к детерминированному варианту Sx = А 8z, обсуждавшемуся выше. Последовательное применение такой коррекции при соответствующем пересчете А я 6z приведет к минимизации функции 5, если процесс сходится. При этом нео-обходимо, чтобы матрица Л была невырожденной. Тогда минимальное значение функции 5 можно определить с любой точностью, которая допускается точностью вычислений. Кроме того, процесс будет сходящимся, если начальная оценка параметров достаточно близка к истинному решению. [c.112]

Таким образом, открывается и получает объяснение возможность улучшения прочностных свойств композитов с высокими объемными долями волокон путем улучшения пластических свойств материалов матрицы, которое может быть достигнуто как дополнительными легированием, так и коррекцией технологических режимов. [c.198]

Преобразование матрицы Т" при отражении пучка в зеркале состоит из двух операций квадратичная коррекция (1.182) и изменение знаков недиагональных элементов (1.183). Квадратичная коррекция достигается добавлением к матрице Т" симметричной матрицы К (1.182) [c.111]

Представляет интерес выяснить возможность вырождения характеристик коррекции в какой-либо точке траектории. С этой целью в работе исследуется матрица, связывающая параметры движения вблизи планеты с компонентами корректирующего импульса. Показывается, что при угловой дальности от точки коррекции до места сближения с планетой, равной 180°, рассматриваемая матрица вырождается. Не вдаваясь в аналитические подробности, рассмотрим геометрический смысл указанного факта. [c.307]

При полетах к Луне и планетам движение на геоцентрическом участке траектории близко к параболическому. Исследование используемой при работе коррекции матрицы производных в предположении, что движение происходит по параболической траектории, показывает, что матрица вырождается, если коррекционная точка находится в перигее орбиты. В этом случае эффективным направлением для коррекции оказывается [c.308]

Рассмотрим случай, когда коррекция циклограммы вызвана технологической необходимостью. Обычно необходимость внесения изменений в циклограмму возникает в машинах-автоматах с рычажными и кулачковыми исполнительными механизмами. Несмотря на то, что законы движения рабочих органов исполнительных механизмов (время движения, скорость и т. д.) выбираются таким образом, чтобы были обеспечены оптимальные условия выполнения технологического процесса, в результате наличия в машине одного или нескольких рычажных механизмов может возникнуть такое положение, что в кинематический цикл, заданный таким механизмом, не укладываются все фазы движения других механизмов или, наоборот, остается время, не используемое для выполнения операций или холостых перемещений. Так, например, было отмечено, что в автомате для брикетирования с рычажным механизмом прессования (см. рис. 141, в) питатель должен находиться над матрицей в течение времени, достаточного для заполнения матрицы порошком. Если это время мало, то необходимо корректировать циклограмму. [c.241]

Осуществляется коррекция элементов маршрутной матрицы М с помощью матрицы 5 . Коррекция сводится к следующей операции [c.287]

Операции, указанные в пп. 4—6, повторяют со всеми матрицами 5 (г = 1, 2,. .., М— 1). При этом в каждом цикле осуществляется коррекция матрицы М. Конечным результатом данных вычислений является получение откорректированной матрицы маршрутов М размером Мх М — 1) (строка с номером т отсутствует), т. е. [c.287]

На каждом шаге интегрирования Я системы (6.16) выполняются следующие операции прогнозирования граничных переменных Vп ,пp и Уг.пр автономного интегрирования систем (6.15) в пределах шага Я при фиксированных значениях У-пр и Уп-,пр вычисления окончательных значений граничных переменных Уг на данном шаге и коррекции внутренних переменных с помощью известных коэффициентов чувствительности. При автономном интегрировании необходимо определить коэффициенты чувствительности внутренних переменных к изменениям граничных переменных, которые используются для формирования матрицы Якоби при получении окончательного решения системы (6.16) и коррекции внутренних переменных с учетом окончательных значений Уг . Эта задача решается путем интегрирования одновременно с системой (6.16) линейной сопряженной системы ОДУ (см. гл. 2). [c.149]

Конечно, появление отрицательных элементов в матрице со// не означает, что некоторые из компонент %х, / обязательно будут отрицательными, тем не менее подобной ситуации исключить уже нельзя. Возможно, с точки зрения строгой теории обращения подобные обстоятельства покажутся и незначительными, однако в практическом отношении их учет важен. Действительно, введение условия о)//>0 открывает возможность дополнительной (внутренней) коррекции вычислительного процесса обращения [c.133]

Численный метод расчета градиентных оптических волноводов, пригодный для использования в области больших V, заключается в том, что внутри неоднородной сердцевины выделяется область с постоянной диэлектрической проницаемостью [21]. Волновое уравнение (1.2) в этой области и в оболочке имеет вид уравнения Бесселя. Решения его можно представить в явном виде с точностью до постоянных. Значения полей на границах неоднородной области с соседними однородными связаны с помощью матрицы передачи размерностью 4X4. Элементы матрицы определяются в результате численного решения системы уравнений Максвелла методом прогноза и коррекции в неоднородной области сердцевины. Полученная линейная однородная система уравнений относительно постоянных в разложении поля имеет нетривиальное решение лишь тогда, когда ее определитель равен нулю. Равенство нулю определителя дает дисперсионное уравнение, из которого численно определяются постоянные распространения мод. По сравнению с одношаговыми методами удается снизить время счета и повысить точность вычислений. Кроме того, можно рассчитывать ДХ мод в области больших частот, где другие методы дают большую погрешность из-за накопления ошибок в процессе вычислений. Рассмотренный численный метод расчета выгодно отличается от метода, предложенного в работе [52], тем, что нет необходимости предварительно определять точки поворота, разделяющие области колебательного и экспоненциального характера решения. [c.27]

Бортовая ЭЦВМ аварийной системы управления универсального типа имеет запоминающее устройство на 4096 слов и решает задачи управления и навигации. Опорная система координации задается матрицей направляющих косинусов, характеризующей ориентацию приборных осей и осей инерциальной системы координат. Коррекция направляющих косинусов по измерениям гироскопов производится каждые 20 сек. Измеренные по связанным осям составляющие приращения скорости преобразуются в инерциальную систему координат каждые 40 мсек. Программа полета предусматривает автономную первоначальную выставку и калибровку приборов. [c.91]

При этом будет иметь место линейная коррекция. Если допущение о мгновенном изменении скорости правомерно, оператор будет представлять собой матрицу частных производных корректируемых параметров по компонентам корректирующей скорости, определяющих эффективность коррекции. [c.285]

В частном случае проведения коррекции положения КА в картинной плоскости, т. е. плоскости, перпендикулярной направлению вектора скорости эллипс рассеивания случайного вектора, являющегося функцией и момент времени t, определяют матрицей [c.287]

Таким образом, предполагается, что известны время проведения коррекций и матрицы связи С( у), единые для всего мио- [c.297]

Первая и иоследняя строки этой матрицы определяют начало и конец маршрутов вида (53) и (54) для корректировки описаний циклов М и К. Результат такой корректировки — новый охватывающий цикл. Остальные строки матрицы определяют новые внутренние циклы и задают порядок корректировки циклов К и L. Так, вторая, третья, шестая и седьмая строки матрицы задают процесс коррекции описания цикла L, о чем указывают номера вершин цикла L в строках матрицы, а четвертая и пятая строки матрицы определяют новый внутренний цикл, заданный вершинами циклов М и К- Если упомянутые строки матрицы соединить между собой графически линиями, например 1 и 8, 4 и 5 и т. д., то получается структура, напоминаюш,ая правило циклов в языках программирования высокого уровня. [c.142]

Установив факт смежности точек и (см. рис. 91), проведем коррекцию матриц смежности вершин обеих фигур, примененных как дополнительную информацию о топологии соединения вершин фигур. При внесении исправлений в матрицы смежности учитываем тот факт, что у фигуры 0 вместо ребра появится ребро В1Т2, а ребро В Т будет отнесено к области пересечения фигур. Аналогичные рассуждения проводятся и для фигуры 0 . [c.153]

Общим для всех методов и режимов является использование законов управления (регуляторов) вида (3.27), где Г — устойчивая п X п-матрица коэффициентов усиления, выбираемая из условия обеспечения желаемого характера переходных процессов, ах — текущая оценка неизвестного вектора , вычисляемая в силу некоторого алгоритма адаптации. В качестве алгоритма адаптации можно взять любой реализуемый алгоритм вида (3.14) или (3.15), дающий решение эстиматорных неравенств (3.13). Заметим, что в процессе самонастройки распределение моментов времени нарушения эстиматорных неравенств заранее неизвестно заранее неизвестны и величины коррекции оценок т они определятся в ходе управления РТК на основе сигналов обратной связи. Целью управления РТК в режиме стабилизации РД является отслеживание ПД с заданной точностью в соответствии с условием (3.16) при соблюдении конструктивных ограничений на состояния и управления. Ради простоты изложения будем считать, что неизвестный параметр фиксирован, а внешние возмущения л отсутствуют. Распространение предлагаемых методов на более широкие классы неопределенности типа (3.4) и (3.5) обычно затруднений не вызывает. [c.86]

Будем считать, что в физических соотношениях (3.89), связывающих приращення напряжений и деформаций, матрица касательных модулей [Gtl, вычисленная для равновесной конфигурации т, сохраняет неизменными свои компоненты на итерациях в пределах этапа нагружения. Кроме того, будем считать деформации малыми, поэтому при использовании соотношений (3.89) не будем делать различия в матрицах [Gi] для двух указанных выше вариантов интегрирования. Эти варианты вычислений соответствуют записи принципа возможных перемещений в форме Лагранжа. Более подробно с вычислительными и теоретическими аспектами решения нелинейных задач можно ознакомиться в работе [59]. Такой метод решения нелинейных задач можно назвать шаговым с промежуточной итерационной коррекцией модифицированным методом Ньютона. На рис. 3.7 условно показан процесс вычиааений. Здесь р vi и обозначают нагрузку и перемещения. Как видно из рисунка, жесткость системы на интервале нагружения (т, т + Ат) сохраняется постоянной. [c.100]

Первой попыткой на этом пути можно считать элемент Утку в котором уравнения (5.18) япываются путем коррекции уже полученной матрицы жесткости. Однако она ве привела к успеху вследствше неверно подобранных аппроксимаций перемещений. [c.193]

Коэф щиешы передачи нагрузки с разрушившихся волокон на соседние. Распределение напряжений в волокнах, соседних с разрушившимися, описьшается выражениями (35) разд. 3 для стадии упругого деформирования и (40) разд, 4 при упругопластическом деформировании матрицы на сдвиг с учетом коррекции на осевую нагрузку, воспринимаемую матрицей (26) разд. 5, (27) разд. 5. Максимальные значения перегрузок волокон будут также при 2=0 (см. рис. 26). Определим коэффициенты передачи нагрузки как [c.93]

Пример составления программы для ЧПУ 2М43. Необходимо вырезагь окно матрицы. Начало координат выбрано в центре окружности диаметром 14,8 мм и совпадает с начальной точкой обработки (рис. 34). Для возможной коррекции эквидистанты пересекающиеся прямые под прямым углом сопряжены дугами с / = 0,3 мм. Профиль разбит на участки по кадрам программы. Опорные точки пронумерованы цифрами О, 1, 2, 3 и т. д., а центры дуг —буквами Си Сг и т. д. Номер 1 присваиваем точке, соответствующей началу обработки. Обход контура по часовой стрелке. Номер 2 —точке пересечения окружности с радиусом = 7,4 мм. Номер 3 — точке касания окружности с прямой и т. д. [c.95]

Алгоритм коррекции математической модели. Корректируемые коэффициенты рассчитывают по алгоритмам, рассмотренным в п. 3-. -Отличие состоит только в том, что информационная матрица Фишера и другие матрицы, входящие в алгоритмы, должны быть выражены через спектр текущих приращений параметров. Представляет интерес установить мицимальное и максимальное число измерений. Как известно, ранг г информационной матрицы Фишера удовлетворяет соотношению г < Л , где N — число корректируемых коэффициентов модели. Если число точек спектра измерений удовлетворяет условию п < т, то г < т и, следовательно, матрица М Фишера — вырожденная. Таким образом, чтобы М была не вырожденной, необходимо выполнить условие N т. Итак, минимальное число точек измерений должно удовлетворять равенству Иначе говоря, к моменту коррекции модели система управления должна вапомнить (как минимум) т ближайших точек измерения. Не менее важно установить максимальное число измерений, так как избыточная информация усложняет систему. Исследования показали, что увеличение числа измерений [c.246]

Видеограммы Л и 2 дают, пользователю возможность выбрать определенную отрасль и объект, с которым будет вестись.работа. Видеограмма 3 позволяет ввести начальное и конечное значения рабочего периода. Видеограмма 4 (рис. 3.9, ) содержит, информацию о показателях,, которые можно анализировать. С ее помощью происходит выбор. рабочих номеров показателей (т. е. номеров строк рабочей матрицы) для включения их в алгоритм оптимизации. Видеограмма 5 ( Я1с,ЗДб) служитдая выдачи информации о номерах вариантов рабочих,режимов.системы,а также для выбора порядка просмотра этих вариантов с целью их возможной коррекции и включения в рабочую матрицу алгоритма оптимизации. [c.135]

Неявно предполагалось, что пробная функция й точно удовлетворяет граничным условиям, поэтому невязкн на границе равны нулю. Это легко достигается для граничных у-словий Дирихле путем коррекции матрицы системы К. Следующий пример иллюстрирует эту процедуру для других условий [c.275]

Граничные условия Дирихле можно учесть путем коррекции матрицы системы, а другие граничные условия вводятся с помощью соответствующих интегралов по поверхности. [c.281]

При вырубке материалов толщиной менее 0,35 мм к съемнику крепят накладку 2 толщиной 3—5 мм с твердостью 53—57 ННС . Ее располагают в нижней части съемника между направляющими планками. Рабочие окна в накладке выполняют по пуансонахМ с зазором 0,03—0,05 мм на сторону. При вырубке тонких материалов (толщиной менее 0,35 мм) и невозможности применения накладки, например, из-за отсутствия места для ее крепления, малой жесткости и др., твердость съемника увеличивают и уменьшают зазор между окнами съемника и пуансонами до 0,05 мм на сторону. Окна съемника в этом случае выполняют, как правило, непрофилированным электродом по той же программе, по которой изготовляли матрицу, ко с введением коррекции. [c.384]

Будем считать теперь, что заданы корреляционные матрицы распределения этих ошибок для всех последовательно проводимых коррекций К[х(< )], К[6 °(< )]. К[8и(<у)]. Методы расчета характеристик стохастической коррекции могут быть получены иа основе соотиошеиия (11.15), определяющего моментные характеристики функции случайного векторного аргумента, а также соответствующих выражений, используемых для детерминированной коррекции. [c.299]

При выборе стратегии коррекции траектории движения АМС Вега на участке полета Венера — комета учитывали ошибки радиотехнических навигационных измерений существующих систем, а начальные ошибки реализации межпланетной траектории перелета к комете определялись точностью наведения иа участке подлета к Венере и не превышали 500 км по координатам и 1 м/с по скоростям в момент выхода АМС из сферы действия Венеры. В качестве корректируемых параметров были приняты координаты вектора относительного положения АМС и кометы в орбитальной системе на расчетный момент их встречи. Анализ эффективности независимой трехпараметрической коррекции показал 1) в районе 75...90 сут полета имеется область вырождения матрицы Fg(i ) и, как следствие, резкое увеличение энергетических затрат на коррекцию начальных отклонений корректируемых параметров, связанных с ошибками прогнозирования кометы и наведения станций Вега при пролете их вблизи Венеры (рис. 11.5) 2) существуют два локальных экстремума энергетического критерия качества наведения в интервале 20...50сути 110... 160 сут, для которых предельные характеристические скорости коррекции начальных отклонений корректируемых параметров практически одинаковы (рис. 11.6) 3) на участке подлета к комете (после 240 сут) эффективность коррекции существенно уменьшается (см. рис. 11.5). [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...