Дальность угловая

Дальность плавания в горизонтальном направлении. Угловая скорость вращения аппарата вокруг своей вертикальной оси. .............. [c.125]

Выходные устройства аналогового типа представляют собой систему измерения, обеспечивающую непрерывное получение информации о текуще.м значении параметра (например, автосопровождение по дальности или угловым координатам, измерение скорости цели). [c.332]

Методы измерения дальности и угловых координат [c.358]

В радионавигации дальность действия устройств и систем ограничивается необходимой точностью определения координат. Если, например, допустимое значение линейной погрешности положения самолета равно Д/доп, а реальная погрешность измерения угловой координаты навигационным устройством составляет Д изм (в радианах), то максимальная дальность действия определяется отношением [c.368]

Вторая причина заключается в повышенной информативности оптического сигнала по сравнению с радиолокационным. Это проявляется и в резком повышении точности измерения ряда традиционных для радиолокации параметров (угловых координат, дальности, доплеровской скорости и т. д.) и в том, что в данном случае удается получить важную дополнительную информацию (например, о геометрических размерах, о форме цели, о типе ее поверхности). В результате возникает необходимость как в синтезе принципиально новых алгоритмов (например, по оптимальной обработке пространственной структуры принимаемого сигнала), так и в усовершенствовании традиционных (например, алгоритмов построения траекторий при поступлении высокоточных единичных замеров). [c.5]

Измерение угловых координат и дальности по распределению фазы светового поля [c.117]

В качестве приемных устройств использовались диссекторы. Синхронно со сканированием лучом передатчика производилось и сканирование поля зрения диссекторов. Мгновенное поле зрения диссекторов было согласовано с шириной диаграммы направленности лазерного передатчика и равнялась 1,5°. В результате удалось значительно уменьшить уровень шумов, обусловленных фоновым излучением. Для подавления шума применялась также узкополосная фильтрация на частотах модуляции излучения передатчика. На дальности 10 км отношение сигнал/шум в приемном канале составляло 13 дБ при работе с приемным телескопом диаметром 15 см, имеющим относительное отверстие 1 5. Точность измерения угловых координат цели равнялась 1" и ограничивалась, в основном, турбулентностью атмосферы. [c.214]

Многоцелевой лазерный локатор для космических аппаратов [63, 64]. Фирмой ITT (США) был разработан многоцелевой лазерный локатор для стыковки космических аппаратов. Возможность одновременной работы по нескольким целям позволяет определять относительную ориентацию космического аппарата. Для этого на цели в определенном порядке устанавливаются четыре уголковых оптических отражателя. Лазерный локатор измеряет их угловые координаты и дальность и по этим данным вычисляет углы ориентации цели относительно инспекционного космического аппарата. Ошибка определения ориентации цели не превышает 1°. [c.222]

О совместном измерении угловых координат и дальности по фазовому фронту. — Радиотехника и электроника, 1977, № 5, с. 1073—1075. [c.267]

Определяемые пара — дальность, скорость, угловые коорди-метры наты и скорость изменения их [c.96]

Основное назначение приемного блока — прием излучения, отраженного объектом, преобразование его в электрический сигнал и обработка для выделения информации об объекте. Он состоит из приемной оптической системы, интерференционного фильтра, приемника излучения, а также блоков измерения дальности, скорости и угловых координат. [c.130]

В известной работе (1946) Д. Е. Охоцимский решает несколько вариационных задач о нахождении максимальной дальности ракеты, движущейся в среде без сопротивления, о достижении точной максимальной высоты при наличии сопротивления воздуха, с учетом изменения плотности воздуха и его температуры с высотой. Автор удачно преодолел математические трудности (функционалы заданы неявно дифференциальными уравнениями при определенных начальных условиях, экстремум нужных характеристик достигается на кривых, имеющих угловые точки) и пришел к ряду рекомендаций. [c.239]

Радиолокационные станции перехвата и прицеливания обеспечивают измерение дальности до цели, угловых координат, скорости сближения и угловой скорости линии визирования цели, а также решение следующих задач обнаружение и сближение с целью, атаки цели и выход из jaia.KH. Истребитель, как правило, может атаковать только те цели, которые находятся относительно него в передней полусфере и под определенным ракурсом к моменту их обнаружения. Поэтому необходимо, чтобы наземные средства обеспечивали более точное определение требуемой траектории движения истребителя. РЛС имеют два режима работы Обзор ( Поиск ) и Прицеливание ( Автосопровождение ). Дальность прицеливания, как правило, составляет около дальности обнаружения и в различных станциях колеблется в зависимости от их на-, значения и требуемых ракурсов атак. Разрешающая способность по дальности тем выше, чем меньше длительность импульсов радиолокационной станции. Индикация Б рел име поиска — типа дальность — азимут (рис. 7.8, (5), а в режиме прицеливания — согласно рис. 7.9,6 и в. Она может осуществляться на одном или двух индикаторах. Особой проблемой для РЛС перехвата является устранение мешающего действия отражений от земной поверхности, для чего принимаются специальные меры. [c.376]

Крутой фронт им 1тульсов излучения и малая расходимость пучка на выходе лазера обеспечивают высокую точность измерения дальности до объектоа (порядка единиц метров) и углового разрешения. Кроме того, лазерные дальномеры свободны от недостатка оптических дальномеров — зависимости точности измерения дальности от измеряемого расстояния и погрешностей, вносимых оператором (характерно для стереоскопических дальномеров). [c.126]

Из этих соотношений следует, что во всех случаях первый член включает в себя только амплитудную информацию в то время, как второй формируется только на основе фазовой информации принимаемого поля. В случае локации точечной цели величина Zi несет информацию исключительно о суммарной энергетике принимаемого сигнала и, входя в экспоненту (3.1.24) с множителем q, является основой для синтеза алгоритмов обнаружения. Величина Z2 несет информацию об угловом положении и о дальности лоцируемой цели, так что она оказывается необходимой при оптимальном синтезе соответствующих измерителей. [c.116]

Для экспериментов были разработаны надежный рубиновый лазерный передатчик, высокоточная система наведения лазерного излучения, приемное устройство с фотодетектором и электронная система управления и обработки результатов измерений. Лазерный передатчик представляет собой охлаждаемую водой лазерную головку с рубиновым активным элементом со схемой оптической развязки и десятикратным коллимирующим телескопом. Передатчик вместе с приемным телескопом диаметром 40 см смонтирован на опорно-поворотном устройстве радиолокационной станции зенитного комплекса Nike-Ayaks (рис. 5.1). Управление опорно-поворотным устройством осуществлялось в цифровой форме в соответствии с расчетными значениями параметров орбиты ИСЗ и данными визуальной коррекции. Синхронизатор, включавший в себя систему единого времени, контролировал работу лазерного передатчика и фиксировал момент времени, в который излучался зондирующий импульс. Измерение дальности осуществлялось быстродействующим счетчиком, работавшим с частотой 100 МГц. Синхронизатор управлял также работой устройств считывания информации и цифропечатающим устройством, выводившим информацию об угловом положении цели и дальности. [c.185]

Рассмотрим сначала основные составные части.лазерного локатора ONERA. В качестве передатчика применен лазер на рубине с модуляцией добротности и частотой повторения импульсов 10 Гц. Лазерный передатчик вместе с приемным телескопом смонтирован на поворотной платформе со степенями свободы по углу места и азимуту. Помимо измерения угловых координат лазерный локатор мог измерять дальность до цели измерением временного интервала между моментом излучения зондирующего импульса и моментом прихода отраженного импульса. [c.190]

Лазерный локатор PATS работает следующим образом. Вначале оператор с помощью видеоконтрольного устройства 11, сопряженного с телевизиром 8, производит поиск цели. Для этого ручкой управления 12 формируют сигналы управления приводами 13, которые, вращая зеркало 7, нужным образом ориентируют в пространстве оптическую ось системы. Когда отметка цели попадает в центр поля зрения телевизира 8, лазерный локатор переходит в режим автоматического сопровождения цели, одновременно измеряя угловое положение цели и дальность до нее. Автосопровождение цели осуществляется по сигналам пеленгатора 17, а дальность измеряется устройством 19 по времени задержки распространения лазерного импульса до цели и обратно. Для уменьшения влияния фонового излучения в приемный оптический тракт введен интерференционный фильтр 16. Измерение углового. положения цели производится дат- [c.195]

Перед началом экспериментов с реальными целями лазерный локатор PATS был отъюстирован с помощью нескольких контрольных триангуляционных отметок. Было найдено, что точность измерения угловых координат датчиками опорно-поворотного устройства составляла 0,1 мрад по азимутальной и 0,2 мрад — по угломестной осям. Точность измерения дальности оказалась равной 15 см (после усреднения), а точность временной привязки — 1 мс. [c.200]

Радиолокационная станция типа AN/FPQ-6 обеспечивала при работе по геодезическим ИСЗ типа GEOS-I и GEOS-II измерение координат со средними квадратичными отклонениями 2 м по дальности и 15" по угловым координатам с темпом поступления данных 20 Гц. Как показали эксперименты, применение лазерного локатора уменьшало ошибку измерения дальности до 1 м (среднее квадратичное отклонение). Радиолокационная станция A /FPQ-6, работавшая в С-диапазоне, могла осуществлять слежение за целью с эффективной поверхностью рассеяния 1 м на дальностях более 1 тыс. км. Внешний вид станции показан на рис. 5.22. Диаметр параболического отражателя равен 8,8 м. В отражателе имеются два отверстия диаметром по 36 см каждое, предназначенные для вывода и приема лазерного излучения. В верхнем отверстии установлен приемный телескоп диаметром 20 см, в качестве которого использован оптический визир радиолокационной станции, смонтированный позади антенны на угломестной оси опорно-пово- [c.202]

В последующих проводках измерение дальности до цели осуществлялось в режиме измерения временной задержки. На рис. 5.26 представлены результаты измерения дальности, полученные при проводке ИСЗ GEOS-П. Одновременно с работой лазерного локатора дальность до ИСЗ и его угловые координаты измерялись радиолокационной станцией. По этим данным была построена траектория движения ИСЗ, относительно которой были вычислены отклонения значений дальности, измеренные лазерным локатором. Эти отклонения как функция времени представлены на рис. 5.26. [c.208]

Для измерения дальности так же, как и в лазерном локаторе фирмы Sylvania, использовался фазовый метод. Частоты модуляции равнялись 0,5 5 и 50 МГц. Лазерный локатор работал в следующей последовательности. Сначала велся поиск цели, заканчивавшийся тем, что после ряда последовательных сканирований цель обнаруживалась. Затем осуществлялось точное наведение лазерного луча на цель и автоматическое сопровождение цели. В процессе сопровождения измерялась дальность до цели и ее угловые координаты. [c.215]

Лазерный локатор для стыковки космических аппаратов [78, 95]. Один из первых лазерных локаторов космического назначения был создан в 1967 г. в Центре космических полетов им. Маршалла (США). Он должен был обнаруживать цель на дальности до 120км в поле зрения 10°, измерять расстояние до цели и ее угловые координаты, вычислять их производные по времени и выдавать сигналы управления на двигательную установку космического аппарата для сближения и стыковки. В целом система стыковки помимо лазерного локатора, устанавливаемого на инспекционном (активном) космическом аппарате, включала уголковый отражатель, лазерный маяк для обнаружения цели и оптико-электронную следящую систему, устанавливаемые на пассивном космическом аппарате (цели). Не вдаваясь в функционирование всей системы целиком, ограничимся рассмотрением лазерного локатора. [c.216]

В последнее время получают широкое развитие бескарданные или бесплатформенные системы ориентации и навигации ЛА, которые не имеют карданова подвеса и гиростабилизированной платформы. Чувствительные элементы такой системы акселерометры, гироскопические датчики угловых скоростей или одноосные гиростабилизаторы в этом случае располагают непосредственно на борту ЛА. Тогда н е представляется возможным непосредственно отсчитывать углы курса крена и тангажа. Принцип действия бескардан-ной системы ориентации и навигации заключается в том, что данные, получаемые с акселерометров и гироскопов, определяющих ускорения Wx, Wy и Wz, углы г]), 6, 7 и угловые скорости со , со и сог поворота ЛА вокруг связанных осей, поступают в вычислительное устройство, которое на основании этих данных вычисляет значения углов курса, крена и тангажа и координаты центра масс (ЦМ) ЛА относительно опорной системы координат (например, дальность полета, боковое отклонение и высоту). Бескарданные системы ориентации и навигации строят с использованием трех одноосных силовых гиростабилизаторов и трех акселерометров на базе шести акселерометров, на базе двух электростатических гироскопов, имеющих три степени свободы, и трех акселерометров, с тре- [c.127]

Советская промышленность уже в 1975 году освоила серийный выпуск лазеров различных типов, серий ГОС и ГОР, серии ЛГ и др. Они демонстрировались на iMho-гих международных выставках, и вызывали всеобщий интерес [4, 5, 6]. Ускоренными темпами развивалась лазерная техника и в США, Франции, Англии, Италии, ФРГ. В новое научное направление вовлекалось все больше ученых и исследователей. Они принесли новые идеи, часть из которых оказалась давно забытыми старыми. Так, например, использование схемы эксперимента А. Майкельсона, который он приводил еще в npomJioM веке, привело к созданию лазерного гироскопа, а точнее, датчика угловой скорости вращения (ДУС), который отличается от роторного более высокой точностью, широким диапазоном измеряемых скоростей, практически мгновенным включением в работу (не нужно время на раскрутку ротора), малой чувствительностью к перегрузкам [7, 8]. Эти приборы стали использовать в системах навигации и стабилизации. Для решения ряда научных проблем были построены различные локаторы и дально-. меры с лазером в качестве источника излучения. Например, при проведении локации Луны локатор был размещен в Крымской обсерватории и им осуществлялось зондирование поверхности Луны. С тем, чтобы получить отраженный сигнал значительной мощности, на Луну был доставлен зеркальный отражатель, изготовленный французскими учеными и техниками [9, 10]. О высокой точности лазерной локации говорит такой эксперимент.. Он был выполнен сотрудниками обсерватории Мишель де Прованс по американскому спутнику Эксплорер-22 . Этот спутник был также оснащен зеркальной панелью, состоящей из 360 оптических элементов. В локаторе в качестве источника излучения использовался рубиновый лазер. После обработки результатов локации выяснилось, что в момент измерений наклонная дальность от локатора до спутника составляла 1571 км 992 м. Причем это Расстояние было измерено с ошибкой всего 8 м. Такой эксперимент дает ученым возможность составить более правильное представление о форме Земли и о распределении поля тяготения. И если раньше считалось, что поле тяготения имеет сферическую форму, затем стали говорить об эллиптической форме, то теперь о поле тяго- [c.6]

Ошибки системы управления складываются из ошибок, вызываемых разбросом тяг двигателей, ошибок датчиков, усилителей и других органов системы управления. Все эти вместе взятые погрешности приводят к тому, что один аппарат относительно другогр будет выведен с опре- деленным рассеиванием. Фигура рассеивания (шар или эллипсоид) определяется составляющими ошибок по высоте и скорости. Размеры эллипсоида свидетельствуют о точности работы системы управления устройства вывода яа орбиту (ракеты) и точности момента запуска. Для устранения погрешностей вывода и предназначена бортовая система управления стыковкой, которая решает ряд задач, предшествующих стыковке поиск и обнаружение ранее запущенного космического аппарата, слежение за ним с требуемой точностью измерение дальности до него, измерение относительной скорости его перемещения, измерение угловых координат и первых производных от них, т. е. скоростей изменения этих параметров. Все эти данные поступают в бортовое счетно-решающее устройство, которое вырабатывает сигналы, управляющие работой основной двигательной установки и двигателями малой тяги, а также системой ориентации. Эти задачи должны быть выполнены таким образом, чтобы космические аппараты подошли друг к другу стыковочными узлами на расстоянии в несколько метров [27] при относительной скорости перемещения не более 0,1...0,5 м/с, и только тогда подается сигнал на заключительный импульс тяги, приводящей к соединению аппаратов и захлопыванию стыковочных замков. [c.88]

Horo лучистого потока в сторону корабля А была максимальной, поскольку это увеличивает дальность действия локатора, расположенного на корабле. На языке радиолокации это явление носит название искусственного увеличения эффективной площади цели аппарата В. Для такого зеркального отражателя необходимо строгое выполнение его формы. Так, в сообщении подчеркивается, что точность изготовления призм такова, что угол между падающим и отраженным лучами не должен превышать 9,6-10 рад. В изготовленном блоке расстояние между параллельными сторонами шестиугольной входной грани одной призмы равно 6 см, а всего блока — 18 см [29]. Здесь же находится приемная оптическая система с диссектором (фотоэлемент, обеспечивающий определение координат светового пятна, падающего на его поверх ность). Подчеркивается, что это устройство нужно для того, чтобы принимать излучение лазера, установленного на аппарате А, и удерживать направление оптической оси приемного устройства, аппарата В строго по лучу лазера, что и обеспечивает следящая система корабля В. В левой части рисунка расположена схема аппаратуры, находящейся на корабле А. В нее входят два источника излучения — лазер и полупроводниковый диод, приемная оптическая система, два приемника излучения ФЭУ и диссектор, система обнаружения и сопровождения, а также системы ближнего и дальнего действия. Излучение полупроводникового диода сосредоточено в угле 2,5-1,74-10 2 рад, т. е. примерно 2,5 углового градуса, а излучение лазера сосредоточено в угле 0,5-1,74-10 рад т. е. в угле 0,5 углового градуса. Система углового сопровождения — по существу оптико-электронное следящее устройство с электронным сканированием, схема которого рассчитана на работу от импульсного источника. Для уменьшения влияния фоновых засветок в оптическую систему разработчики включили интерференционный фильтр, не показанный на рисунке. Поле зрения приемного устройства углового сопровождения формируется объектом с фокусным, расстоянием 90 мм и относительным отверстием 1 0,95 и составляет 10-1,74-10 рад, т. е. примерно 10 угловых градусов. Система обнаружения и сопровождения должна обеспечивать первоначальное обнаружение корабля В по его маячку и слежения за ним вначале по излучению маяка, а впоследствии по излучению собственного лазера, отраженного блоком [c.91]

Лазерные дальномеры на рубине и неодимовом стекле обеспечивают измерение расстояния до неподвижных или медленно перемещающихся объектов, поскольку частота следования импульсов небольшая. Не более одного герца. Если же нужно измерять небольшие расстояния, но с большой частотой циклов измерений, то используют фазовые дальномеры с излучателями на полупроводниковых лазерах. В них в качестве источника применяется, как правило, арсенид галлия. Вот характеристики одного из дальномеров, выпускаемых в США [9] выходная мощность 6,5 Вт в импульсе, длительность которого равна 0,2 мкс, а частота следования импульсов 20 кГц. Расходимость луча лазера составляет 350X160 мрад, т. е. напоминает лепесток. При необходимости угловая расходимость луча может быть уменьшена до 2 мрад. Приемное устройство состоит из оптической системы, в фокальной плоскости которой расположена диафрагма, ограничивающая поле зрения приемника в нужном размере. Коллимация выполняется короткофокусной линзой, расположенной за диафрагмой. Рабочая длина волны составляет 0,902 мкм, а дальность действия от О до 400 м. В печати сообщается, что эти характеристики значительно улучшены в более поздних разработках. Так, например, английская фирма Бритиш Эйркрафт разработала лазерный дальномер с дальностью действия 1500 м и точностью измерения расстояния +30 м. Этот дальномер имеет частоту следования 12,5 кГц при длительности импульса 1 МКС. Другой дальномер, разработанный в США, имеет диапазон измерения дальности от 30 до 6400 м. Мощность в импульсе 100 Вт, а частота следования импульсов составляет 1000 Гц [9]. [c.138]

Функциональная схема лазерного локатора типа ОПДАР [43] представлена, на рис. 44. Он предназначен для слежения за ракетами на активном участке их полета. Тактические требования определяют незначительную дальность действия локатора, поэтому на нем установлен газовый лазер, работающий на гелий-неоно-вой смеси, излучающий электромагнитную энергию на волне 0,6328 мкм при выходной мощности всего 0,01 Вт. Лазер работает в непрерывном режиме, но его излучение модулируется с частотой 100 МГц. Передающая оптическая система собрана из оптических элементов по схеме Кассагрена, что обеспечивает очень незначительную ширину расходимости луча. Локатор монтируется на основании, относительно которого он может с помощью следящей системы устанавливаться в нужном направлении с высокой точностью. Эта следящая система управляется сигналами, которые поступают через кодирующее устройство. Разрядность кода составляет 21 единицу двоичной информации, что позволяет устанавливать локатор в нужном направлении с точностью около одной угловой секунды. Приемная оптическая система имеет диаметр входной линзы 300 мм. В ней установлен интерференционный фильтр, предназначенный для подавления фоновых помех, а также устройство, обеспечивающее фазовое детектирование отраженных ракетой сигналов. [c.141]

Полученные значения истинных и опорных значений дальности и скорости для всех НИСЗ используются для определения оценки координат и компонент вектора скорости ЛА — вектора X блоком Алгоритм определения положения и скорости ЛА . Полученная оценка X используется в дальнейшем блоком Моделирование опорной траектории и углового движения ЛА в качестве опорного положения ЛА. [c.57]

Guidan e System — отображаются числовые значения основных параметров контура наведения компонент вектора перегрузки наведения (выходной сигнал контура) в продольных каналах, относительную дальность и скорости ЛА-цель, компоненты вектора угловой скорости линии визирования цели в продольных каналах в антенной СК, текущее [c.251]

Страница Guidan e System (рис. 6.25) представляет эволюцию основных параметров контура наведения перегрузку наведения (выходной сигнал контура), компоненты вектора угловой скорости линии визирования цели в продольных каналах в антенной СК, относительную дальность ЛА-цель и текущее значение промаха. [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...