ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как следует из соотношений (15.4-19), для того чтобы вычислить матрицу коррекции К(к+ 1), необходимо знать ковариационные матрицы 0(к-}-1) вектора X(к + 1) и V вектора у (к+1). Ковариационная матрица ошибки оценки х (к) равна [Выходные данные]