Механизм с пружинным звеном

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ [c.285]

РЫЧАЖНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ [c.880]

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ с ПРУЖИННЫМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.383]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ с УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ для ИСПЫТАНИЯ плоских ПРУЖИН [c.302]

В механизмах с упругими звеньями, предохраняющими от перегрузки, деформация предохранительного звена подбирается по тем же показателям, что и для фрикционных механизмов. При нормальной нагрузке упругое звено напряжено и сила упругости достаточна для сохранения неизменного Относительного расположения деталей, на которые она действует. При перегрузке ведомая деталь предохранительного механизма останавливается, а другая начинает перемещаться. Нагрузка на звенья механизма определяется силой упругости предохранительного звена. Например, в камнедробилке при защемлении разрушаемых камней между щеками дробилки ведомая щека останавливается, а деформация пружины увеличивается до тех пор, пока камень не разрушится. Может оказаться, что сила упругости пружины недостаточна для разрушения камня и при ее отсутствии [c.491]

Рис. 8.95. Зажимной механизм с пружинным предохранителем. При нормальной нагрузке на ползун 1 звено 2 неподвижно. В случае перегрузки перемещение ползуна 1 прекращается, а звено 2 становится подвижным вследствие деформации пружины 3.

Фиг. 115 Мальтийский механизм с пружинной фиксацией ведомого звена.

На рис. 15 показан четырехзвенный механизм с базисным звеном 2, на котором подвешен груз весом Сг- Требуется определить возможные положения равновесия механизма со специальными пружинами 4 -л 5. Обозначим вес звеньев 1 а 3 через С1 и Оз, их длины — через и /3. При верхнем вертикальном положении звеньев 1 п 3 спиральные пружины находятся в естественном положении, т. е. в незакрученном состоянии. [c.30]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ для ИСПЫТАНИЯ ПЛОСКИХ ПРУЖИН [c.895]

В большинстве применяемых механизмов имеются только твердые звенья. Примером механизмов с упругими звеньями может служить пружинный молот (фиг. 23). Крутильные колебания валов могут сильно повлиять на их угловую скорость, а потому такие валы должны считаться упругими звеньями. Гибкими звеньями являются трансмиссионные ремни и канаты, а также цепи в экскаваторах (фиг. 24). Из гидравлических и пневматических механизмов можно указать [c.45]

В качестве упругих звеньев в механизмах используются различного вида пружины и рессоры, металло-резиновые соединения и др. Воздух или газ, заключенный в пространстве с переменным объемом, необходимо также рассматривать как упругое звено. На рис. 1.2 показаны две схемы механизмов с упругими звеньями. В механизме по схеме рис. 1.2, а в составной шатун вмонтированы пружины, длина которых может изменяться под действием сил, приложенных в точках Л и В. Свойство упругости в данном случае может проявляться только в движении. При неподвижно закрепленных точках А VI В шатун будет вести себя как твердое тело. [c.37]

Механизмы с упругими звеньями, в которых движение ведомого звена зависит не только от закона движения начального звена, но и от ведомых масс и жесткости упругих звеньев. Такого рода механизмы находят применение в пружинных молотах (рис. 2.1), отбойных молотках, упругих упорах металлургических машин, предназначенных для быстрой остановки движущейся массивной детали, вибрационных транспортерах и грохотах и др. [c.68]

Эта глава позволяет студенту получить навыки силового анализа механизмов с жесткими звеньями при известных законах изменения кинематических параметров (координат, скоростей и ускорений его звеньев и точек), заданных активных силах (силы сопротивления, тяжести, упругих пружин, силы движущие в форме характеристик) и известных кинетических параметрах звеньев (массы, моменты инерции, координаты центров масс). [c.186]

Храповой механизм с ведущей собачкой и стойкой 4 (рис. 2.12) служит для преобразования возвратно-вращательного движения коромысла / с собачкой 2 в прерывистое вращательное движение (в одном направлении) храпового колеса 3. Собачка 5 с пружиной 6 не дает колесу вращаться в обратную сторону. Высшая пара здесь образована собачкой и храповым колесом. Механизм может иметь входное звено и с возвратно-поступательным движением. Мальтийские и храповые механизмы широко применяются в станках и приборах. [c.31]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

В большинстве случаев — это электромагнит (рис. включении электромагнита / рычаг 3, служащий якорем, притягивается к нему, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 2, и посредством собачки о передвигает звено 7. Упор 6 делает невозможным передвижение звена 7 более чем на размер одного зуба. При выключении электромагнита пружина 4 возвращает механизм в первоначальное состояние. Подобный рычажно-храповой механизм с электромагнитным приводом применяется в телефонных станциях. [c.10]

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4. [c.283]

В механизмах с условно неподвижной опорой D (рис. 1.30, а) и условно жестким шатуном D (рис. 1.30,6) при движении ползуна 5 пружина 6 практически не деформируется. При значительном возрастании технологической нагрузки ползун 5 останавливается и пружина 6 начинает деформироваться. Определить структуру каждого механизма при подвижном и неподвижном ползуне 5 Для каждого случая определить количество подвижных звеньев и кинематических пар и число степеней подвижности. Составить формулы строения механизмов. [c.19]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

Если высшая пара кулачкового механизма замкнута пружиной, то надо выбирать пружину достаточно жесткой, чтобы не могло произойти размыкания, но, с другой стороны, пружина слишком жесткая увеличивает износ трущихся элементов высшей пары механизма. Сила сжатия пру.жины на всем ходе ведомого звена должна быть больше его силы инерции. На рис. 132 изображена диаграмма силы инерции толкателя, численно равная произведению его массы и ускорения, в зависимости от хода толкателя вперед и назад. Там же показана диаграмма (в) силы [c.211]

Пусть величина задана. По имеющимся диаграммам s = = S ((pi) li и = и ((pi) строят диаграмму и = и (s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [c.213]

На рис. 160, а показана схема механизма, состоящего из двух подвижных звеньев, входящих в две кинематические пары. Число степеней свободы такого механизма равно двум. На рис. 160, б и з два звена, входящие в кинематические пары со стойкой, связаны пружинами (упругими звеньями) они также имеют две степени свободы. На рис. 160, в изображен механизм с двумя вращательными парами, в одну из которых входит колесо и стержень и этот механизм с двумя степенями свободы. [c.252]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Пусть дан кулачковый механизм (рис. 8.29, а). Вал, иа котором посажен кулачок, вращается по часовой стрелке. Через несколько звеньев движение передается ползуну , являющемуся поршнем насоса. Силу полезного сопротивления обозначим Яп.с- Пружина KF прикреплена к коромыслу B D. Положим, что пружина сопротивляется движению ползуна Е с силой Ру. Покажем, как можно определить приведенный момент М на валу кулачка. [c.305]

Вид характеристики центробежного регулятора зависит от метрических параметров его механизма, сил тяжести звеньев и характеристики пружины. Меняя эти параметры системы, можно изменять и график Рр(х). Характеристика регулятора в общем виде пред- р ставлена на рис. 12.19, где точки Ai, Лз, Лз, соответствующие положениям безразличного равновесия системы, делят кривую Рр х) на участки устойчивого и неустойчивого равновесия.С увеличением абсциссы X от положения до положения Лз угол ф возрастает это участок [c.397]

Подставив в выражение для коэффициента регулятора его значение из формулы (3.147), задавшись конструктивными параметрами, можно определить массу грузов, обеспечивающую движение звеньев механизма с заданным коэффициентом неравномерности хода 6. При этом параметры плоских пружин определяются при совместном решении формул (3.148) и (3.152). [c.372]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Пример 1. На рис. 27.1 показана схема механизма с пружинным двигателем и центробежным регулятором. Заданы Af j = onst — постоянный момент сил сопротивления, приложенный к рабочему звену механизма (валику 3) л тах и smin — наибольшая и наименьшая частота вращения валика 3, /Идв шах и Мдв mtn — наибольший и наименьший моменты движущих сил на валике 1 (Мдв уменьшается по мере раскручивания пружины) г , Zj, Zj, Zj, — числа зубьев колес передачи между валиками /, 2 и 5 и Z4 — число зубьев колеса и число [c.386]

Приведение жесткостей упругих звеньев механизма. В предыдущих главах учитывалась жесткость (упругость) только одного звена механизма, представленного в виде линейной пружины. При рассмотрении более сложных механизмов и необходимости учета жесткостей нескольких упругих звеньев составление и решеиие уравнений движения механизма значительно усложняется, так как каждое упругое звено вносит дополнительную степень свободы. Поэтому при решении практических задач динамики механизмов с упругими звеньями часто пользуются приближенным методом приведения жесткостей звеньев, с помощью которого отдельные участки кинематических цепей н звеньев заменяются эквивалентными цепями или звеньями, имеющими ту же жесткость (упругость), что и заменяемые участки. [c.231]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) позволяет задать механизмы, содержащие винтовые, сферические, цилиндрические, вращательные и другие кинематические пары, позволяет задать действующие на звенья сипы и моменты, а также пружины и демпферы между звеньями. Язык СТРОМ является входным для программной системы исследования статики, кинематики и динамики механизмов с жесткими звеньями. [c.196]

Место механизма с соединительным звеном может занять кулачковый переда точный механизм с нриволинеин. м скольжением, который, как изображено на фиг. 203 может работать при помощи подвижного ролика или передача с гибкой связью, ко-торая работает посредством стальной ленты вли пер-дача пружиной, при которой пружинящее звено допускает лишь ограниченную подвижность. [c.409]

Механизмы с упругими звеньями. Во многих случаях возникает необходимость проектировать механизмы, в состав которых входят упругие звенья в форме пружин, рессор, упругих балок и др Характер движения твердых звеньев механизма, т. е. тел, обладаю щих значительно меньшей податливостью (имеют малые деформа ции) по сравнению со специально вводимыми упругими звеньями существенно зависит от того, в какую часть механизма они введены Если упругие звенья введены между стойкой и подвижными зве ньями механизма, то их влияние на движейГие звеньев механизма может быть учтено в виде внешней нагрузки. К такого вида меха низмам может быть отнесен качающийся конвейер (рис. 20). Ло ток 2 конвейера, смонтированный на пластинчатых пружинах 1 приводится в движение от кривошипа 4 через шатун 3. Ведущую систему звеньев можно сделать такой, чтобы лоток при движении вперед и назад имел различные законы движения. Периодическое движение лотку можно сообщить не только при помощи стержневой системы, но и в результате возбуждения движения механическим вибратором с неуравновешенными грузами или электромагнитом, питаемым переменным током. [c.14]

Для подачи заготовок из накопителя на транспортер (рис. 4.28) использован щестизвенный шарнирно-тангенсный кулисный механизм с пружинным приводом. Режим работы механизма — переходный с ударом в конце цикла. Основные результаты исследования представлены по аналогичной схеме на рис. 4.28 угловая скорость звена 1 в конце цикла равна 30 рад с" , угловое ускорение — 645 рад с а продолжительность одного цикла подачи составляет 0,61 с. [c.185]

Пример 1. На фиг. 22. 1 показана схема механизма с пружинным двигателем и центробежным регулятором. Заданы = onst — постоянный момент сил сопротивления, приложенный к рабочему звену механизма — валику 3 з ,ах и min — наибольший и наименьший числа оборотов валика 3 Maemavi и min — наибольший И нзименьший моменты движущих сил на валике I Мд уменьшается по мере раскручивания пружины) [c.497]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

Кулачковые механизмы. Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом. На рис. 5, а показана схема плоского кулачкового механизма. Кулачок 1, напоминающий по форме сжатый кулак, имеет поверхность переменной кривизны, которая соприкасается с роликом 2, образуя высщую пару. Постоянное соприкасание элементов высшей пары обеспечивается пружиной, помещенной между стойкой и выходным звеном 3. [c.21]

Динамика кулачкового механизма с упругим тол кателем. На рис. 53 показана одномассная динамиче ская модель кулачкового механизма с упругим толка телем (выходным звеном). Упругость кулачкового ва ла не принимается во внимание, т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала значительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т счи тается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толкателя). Действие сил упругости толкателя представлено пружиной, помещенной меаду массой т и кулачком. На массу т действует внешняя сила Рс- Нижний конец толкателя (пружины) движется в контакте с кулачком, т. е. перемещение нижнего конца толкателя 5, отсчитываемое от наинизшего положения, определяется профилем кулачка. Перемещение верхнего конца толкателя у вследствие упругости толкателя отличается от перемещения 5 и может быть найдено из дифференциального уравнения движения массы т [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...