Динамика кулачковых механизмов

ДИНАМИКА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА [c.255]

ДИНАМИКА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 257 [c.257]

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ДИНАМИКИ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.121]

Одной из важных задач динамики кулачковых механизмов является анализ сил и условий нормального взаимодействия звеньев. При этом существенное значение имеют угол давления и к. п. д. механизма. [c.121]

С такими особыми установившимися режимами движения нам приходится встречаться и в других случаях, например при изучении динамики кулачковых механизмов [37,. Профили кулачков обычно бывают составлены из плавно сопряженных между собой участков. Так как в точке сопряжения радиусы кривизны двух соседних участков, как правило, не равны между собой, то диаграмма ускорения толкателя содержит в этой точке скачок . При установившемся режиме работы кулачкового механизма скачки ускорений периодически повторяются, являясь источником периодического возбуждения свободных колебаний ведомой части системы. Можно привести еще ряд механизмов, установившиеся режимы работы которых являются особыми в указанном смысле и требуют для своей оценки методов, отличающихся от общепринятых методов амплитудных и фазовых характеристик. [c.221]

ДИНАМИКА КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.395]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

По мере развития этого направления стираются грани между работами по динамике машин и работами по анализу и синтезу механизмов. В качестве примеров можно указать на большую группу работ по динамике кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев и на пока еще немногочисленные работы по динамике пространственных рычажных механизмов. [c.6]

Параметры передаточного механизма Д, / и А приведены к суппорту станка. Запишем уравнения динамики кулачкового механизма [c.90]

Аналоговая модель уравнений динамики кулачкового механизма (рис. 57, б) включает следующие схемы задание программы движения суппорта (блоки /, 2 и поляризованное реле Я/), действие зазора (блоки 3, 4 н поляризованное реле Р2), задание силы резания (блок 5 и реле PJ), задание силы трения (блок 6), интегрирование уравнения (38) на блоках 7—12, интегрирование уравнения (39) на блоках 13—16. В схемах задания программы движения и силы резания, как только сигнал с выхода интегратора 1 станет больше U (хо), станут равными нулю напряжения и (хх) и и (Р). В схеме, реализующей зазор при ж — Xi j < А, с помощью реле Р2 (с зоной нечувствительности U (А)) напряжение — и (х ) переключается на выход схемы интегрирования уравнения (39). В противном случае имеется две возможности если + А, то х, = Xi + А если Xi дс то ж, = Xj. [c.92]

Кинематическое условие работоспособности кулачковых механизмов состоит в том, что передача движения между двумя звеньями, входящими в высшую кинематическую пару, возможна только тогда, когда составляющие скоростей точек касания этих звеньев по общей нормали одинаковы по величине. Одной из важнейших задач динамики кулачковых механизмов является анализ сил и условий нормального взаимодействия звеньев. При этом существенное значение имеют угол давления и КПД механизма. Угол давления выражает динамическое условие. [c.227]

Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин. [c.3]

При проектировании рычажного механизма некоторые условия могут быть выполнены только приближенно, а иногда они и вовсе не осуществимы. В конструкторской практике проектирования кулачкового механизма все важнейшие условия, определяемые задаваемым законом движения ведомого звена, геометрией механизма и его динамикой, могут быть осуществлены достаточно точно. [c.97]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

В приведенной краткой статье в качестве основного критерия, определяющего правильную работу кулачкового механизма, предлагается считать сохранность профиля кулачка, его долговечность. Показано, как это общее требование вызывает необходимость разработки точных расчетных уравнений для изучения динамики механизма, решения новых задач чистого качения ролика по профилю кулачка и конструирования основных элементов механизма по заданной износостойкости профиля. Общая проблема создания инженерного метода проектирования элементов нагруженного кулачкового механизма должна основываться на указанных выше принципах. [c.219]

Применение уравновешивающих кулачковых механизмов в совокупности с другими средствами демпфирования крутильных колебаний валов, пружин и других податливых элементов системы привода исполнительных механизмов существенно влияет на улучшение динамики ведомых звеньев. [c.166]

О количественном анализе надежности кулачкового механизма двигателя ВАЗ-2101 . Черно-ва Ю. К. Адаптация, динамика, прочность и информационное обеспечение систем-73 . Куйбышевское книжное издательство, 1974, стр. 363. [c.404]

Экспериментальные исследования динамики кулачково-ролико-вых механизмов показывают, что фактическое значение динамического момента в 3 -г- 9 раз больше расчетного значения. Это объясняется погрешностями изготовления и сборки, наличием зазора между стенкой паза кулачка и роликом, что приводит к многочисленным отскокам ролика от стенок паза кулачка, и др. Это необходимо учитывать при расчетах максимальных действительных ускорений карусели. [c.276]

Динамика кулачкового механизма с упругим тол кателем. На рис. 53 показана одномассная динамиче ская модель кулачкового механизма с упругим толка телем (выходным звеном). Упругость кулачкового ва ла не принимается во внимание, т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала значительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т счи тается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толкателя). Действие сил упругости толкателя представлено пружиной, помещенной меаду массой т и кулачком. На массу т действует внешняя сила Рс- Нижний конец толкателя (пружины) движется в контакте с кулачком, т. е. перемещение нижнего конца толкателя 5, отсчитываемое от наинизшего положения, определяется профилем кулачка. Перемещение верхнего конца толкателя у вследствие упругости толкателя отличается от перемещения 5 и может быть найдено из дифференциального уравнения движения массы т [c.122]

Данные табл. 12 характеризуют влияние закона движения на китематику и динамику кулачкового механизма и на его габариты. Величины и А, приведены в процентах к их значениям при законе движения 5. [c.193]

Вопросы динамики кулачковых механизмов изложены в книге Г. Ротбарта Кулачковые механизмы , вышедшей в 1960 г. в русском переводе [7]. Наконец, вопросы критических скоростей и балансировки освещены в инженерном аспекте в книге Дж. Ден-Гартога Механические колебания , также изданной в 1960 г. в русском переводе [81. [c.8]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Правильным выбором е можно улучшить динамику толкателя, уменьшить потерю на трение в его кинематических парах за наиболее нагруженную фазу его работы —фазу удаления. Дезаксиалом е часто задаются на практике по конструктивным, технологическим и другим соображениям. При заданных значениях минимального радиуса кулачка Гд, радиуса ролика и полного перемещения толкателя Sg=H максимальный радиус кулачка при дезаксиаль-ном кулачковом механизме получается меньше, чем при центральном величина максимального радиуса теоретического профиля кулачка [c.62]

Наиболее существенно фактические законы отличаются от теоретических в кулачковых механизмах, когда ведомые звенья имеют фиксированные остановки по упорам в начале или конце их перемещений. Любой кулачковый механизм для решения задачи его динамики может быть заменен эквивалентной динамической моделью (рис. VIII. 15). [c.133]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Для выявления истинной динамики рассматриваемых механизмов при проведении экспериментальных исследований узел прерывистого движения автомата А5-КРА был переоборудован в испытательный стенд, схема которого показана на рис. 1, а. Роль фиксирующего устройства и в автомате, и на стенде выполняет не запорный диск, а кулачково-рычажный механизм. Кулачок стендового фиксатора отличается лишь фазовыми углами профиля, так как в соответствии с изменившейся циклограммой автомата с целью увеличения производительности репгено применить новый механизм прерывистого движения с увеличенными углами выстоя (с 225 до 250°). В качестве опор всех валов использованы [c.36]

В настоящей статье рассматриваются некоторгле вопросы динамики составных механиз.мов, в которых в качестве преобразов. и ели скорости ведущего. звена кулачкового механизма использован кулисный (механизм с вращающейся кулисой. [c.63]

Экспериментальные исследования уравновешивающих кулачковых механизмов. С целью проверки истинной динамики исполнительных механизмов, снабженных уравновешивающими кулачковыми механизмами с пружинными нагружателями, рассчитанными по рассмотренным выше методам, был изготовлен специальный стенд. Он состоит из исполнительного и уравновешивающего коромысловых кулачковых механизмов, установленных на плите, которая смонтирована на направляющих универсального токарно-винторезного станка модели 1Д62, а также комплекта соответствующей электронно-тензометрической аппаратуры. Коромысло исполнительного кулачкового механизма было нагружено тарированной пружиной и двигалось реверсивно по законам диаграмма ускорений — косинусоида и диаграмма ускорений — синусоида . [c.163]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...