Система инерциальная главные

Здесь I, т). — координаты и радиус-вектор центра масс спутника в инерциальной системе координат 0 т) с началом в центре масс сжатой планеты, р,, Рг, Рз—направляющие косинусы оси ординат инерциальной системы относительно главных центральных осей инерции, [c.763]

Из формул (74), (75) и (78) следует, что законы сохранения, сформулированные в 2—4 этой главы, могут быть сформулированы и в неинерциальных системах отсчета, однако при иных условиях, чем это имело место в инерциальных системах. Так, например, в инерциальных системах закон сохранения количества движения или кинетического момента имел место в тех случаях, когда главный вектор или соответственно главный момент внешних сил был равен нулю, в частности, в замкнутой системе, на которую по определению не действуют внешние силы. Иначе обстоит дело в неинерциальных системах отсчета. Даже для замкнутой системы в неинерциальной системе отсчета, вообще говоря, не выполняются законы сохранения количества движения и кинетического момента. Для того чтобы количество движения и кинетический момент не изменялись в неинерциальных системах отсчета, нужно, чтобы были равны нулю главный вектор (или соответственно главный момент), составленный совместно для внешних сил и сил инерции. Ясно, что это может иметь место лишь при специальных условиях. Поэтому случаи, когда к не-инерциальным системам можно применять законы сохранения количества движения и кинетического момента, значительно более редки и носят частный характер. [c.106]

Оси основной инерциальной системы координат X, Y, Z. Начало системы координат, жестко связанной с телом, выберем в центре масс С тела, а оси g, т), направим вдоль главных осей инерции (рис. [c.181]

Специальная теория относительности, созданная Эйнштейном в 1905 г., означала пересмотр всех представлений классической физики и главным образом представлений о свойствах пространства и времени. Поэтому данная теория по своему основному содержанию может быть названа физическим учением о пространстве и времени. Физическим потому, что свойства пространства и времени в этой теории рассматриваются в теснейшей связи с законами совершающихся в них физических явлений. Термин специальная подчеркивает то обстоятельство, что эта теория рассматривает явления только в инерциальных системах отсчета. [c.172]

Первому испытанию подвергся принцип относительности Галилея, который, как известно, касался только механики — единственного раздела физики, достигшего к тому времени достаточного развития. По мере развития других разделов физики, в частности оптики и электродинамики, возник естественный вопрос распространяется ли принцип относительности и на другие явления Если нет, то с помощью этих (немеханических) явлений можно в принципе различить инерциальные системы отсчета и в свою очередь поставить вопрос о существовании главной, или абсолютной, системы отсчета. [c.174]

В этой главе рассматриваются главным образом эксперименты и их результаты. Мы разберем способы измерения скорости света и экспериментального подтверждения инвариантности ее величины в любой инерциальной системе отсчета. Мы не будем здесь обсуждать вопросы об электромагнитной природе [c.311]

Выполненный краткий анализ позволяет сделать вывод о том,, что пассивная система стабилизации вращением является нейтрально устойчивой. Любое возмущение вызывает нутационные колебания КА, а постоянно действующие возмущающие моменты приводят к систематическим уходам его главной оси относительна инерциального пространства. [c.209]

Характер траекторий изображающей точки для всех девяти зон представлен на рис. 5.22. Сравнивая фазовый портрет, данный на этом рисунке, с фазовым портретом рис. 5.21, убеждаемся в том, что диссипативные моменты приводят к тому, что фазовые траектории из окружностей превращаются в спирали. В итоге система предварительного успокоения демпфирует нутационные колебания и гасит начальные угловые скорости КА до уровня угловых скоростей Шх и Шу> определяющих собой прецессию главной оси в инерциальном пространстве, обусловленную внешними моментами и [c.235]

В процессе полета на аппарат действуют различные возмущения, поэтому его главная ось будет с течением времени уходить от первоначально заданного направления. В связи с этим на аппарате, стабилизированном вращением должна быть предусмотрена система угловой стабилизации. При управлении ставится задача сознательного изменения углового положения главной оси в инерциальном пространстве. Как при стабилизации, так и при управлении возникает потребность в создании таких моментов, которые вызвали бы прецессию аппарата в требуемом направлении. [c.132]

Движение тела изучается тоже по отношению к инерциальной системе отсчета Ол 1У>1г1. Но чтобы получить уравнения этого движения в наиболее простой форме, будем проектировать обе части предыдущего равенства на жестко связанные с телом и движущиеся вместе с ним оси Охуг, являющиеся главными осями инерции тела для точки О. Тогда выражения проекций вектора Кд будут иметь простой вид, даваемый формулами (74), а входящие в них моменты инерции Jx, Зу Л будут величинами постоянными. [c.409]

Спрашивается — имеем ли мы право и в этом случае воспользоваться равенством (7.11) и снова прийти к закону сохранения величины и направления вектора /(с Этот вопрос возникает вполне естественно закон кинетических моментов, как и все законы динамики, мы выводим для движения материальной системы относительно инерциальной системы отсчета мы доказали в 8, гл. VI, что система S инерциальна, ибо главный вектор внешних сил был равен нулю и мы имели поэтому w — 0. Если же мы учитываем и притяжение звезд, то главный вектор [c.156]

Инерциальная система осей координат, выбранная среди других инерциальных систем, условно называется в классической механике неподвижною] перемещение относительно этой системы осей координат называется абсолютным движением, а перемещение относительно всякой другой системы осей координат, не связанных с выбранной инерциальной системой, называется относительным движением, В настоящем Курсе теоретической механики мы будем заниматься главным образом абсолютным движением. Возможность получить таким образом пригодные для обычной земной практики результаты объясняется тем, что, как мы увидим ниже, в большин-. стве случаев за неподвижную систему осей координат без сколько-нибудь заметной погрешности можно принять систему осей координат, неизменно связанных с поверхностью Земли лишь в редких случаях приходится учитывать вращение Земли вокруг оси, движение же Земли вокруг Солнца для технических приложений теоретической механики неощутимо. [c.214]

Для исследования рассматриваемой задачи поместим в неподвижную точку тела как начало О инерциальной системы 5, так и начало О системы 5, жестко связанной с телом, а оси системы S направим по главным осям инерции относительно неподвижной точки. Тогда векторные уравнения движения (8.7) с учетом (8.13) можно записать в виде [c.367]

СИЛА ИНЕРЦИИ — векторная величина, численно равная произведению массы т материальной точки на ее ускорение оу и направленная противоположно ускорению. При криволинейном движении С. и. можно разложить на касательную или тангенциальную составляющую J , направленную противоположно касат. ускорению и на нормальную, или центробежную составляющую направленную вдоль главной нормали к траектории от центра кривизны численно /. = ти /р, где V — скорость точки, р — радиус кривизны траектории. При изучении движения по отношению к инерциальной системе отсчета С. и. вводят для того, чтобы иметь формальную возможность составлять ур-ния динамики в форме более простых ур-ний статики (см. Д Аламбера принцип, Кинетостатика). [c.522]

В случае, когда вдали от Земли и планет бортовой двигатель космического аппарата включается на короткое время для простого маневра, измеряемая инерциальной системой кажущаяся скорость будет из-за отсутствия сопротивления точно совпадать с характеристической скоростью маневра. Силы тяготения из-за их малости не скажутся на движении в течение короткого промежутка времени, и можно считать кажущуюся скорость практически равной приобретенному истинному приращению скорости. Подобные маневры необходимы для исправления траектории в соответствии с измеренными параметрами движения. Главная трудность будет при этом в том, чтобы необходимая скорость была сообщена в нужном направлении. Как это осуществляется, мы увидим ниже. [c.83]

ЗАМЕЧАНИЕ 2 Первый член в (7) называют обычно кинетической энергией и обозначают буквой Г как мы видим, в инерциальной системе отсчета в декартовых координатах кинетическая энергия есть квадратичная форма скоростей, и притом приведенная к главным осям. Если перейти для описания системы материальных точек к каким-то обобщенным координатам qi с помош,ью преобразования, не зависяш,его от времени, то кинетическая энергия останется квадратичной формой скоростей, но теперь — квадратичной формой общего вида (но положительно определенной ) с коэффициентами, зависящими от обобщенных Координат [c.25]

СО настолько малы, главным образом вследствие малости угловой скорости вращения Земли, что ими можно пренебречь по сравнению с другими действующими силами и считать СО, связанную с Землей, инерциальной. Значительной величины силы инерции могут достигать в СО, связанных с механическими системами, вращающимися с большой угловой скоростью (гироскопы, центрифуги, специальные тренажеры для космонавтов и т.п.). [c.105]

Предположим, что абсолютно твердое тело движется без трения в однородном поле тяжести таким образом, что одна из его точек неподвижна относительно инерциальной системы отсчета. С неподвижной точкой совмещаем начала двух систем декартовых осей координат неподвижной системы ух, y< , Уз и системы главных осей инерции тела х, у, г. Ось Оуз направляем вертикально вверх. Положение тела будем определять углами Эйлера, полагая, что ось Z есть ось собственного вращения, а ось уз — ось прецессии. Далее предположим, что главные моменты инерции удовлетворяют неравенству Л > В > С. Центр тяжести тела отметим буквой Ц ), а координаты его относительно главных осей инерции буквами X, У, Z. [c.402]

С помощью гироскопа можно обнаружить собственное вращение Земли. Напомним, что в случае Эйлера частными решениями являются постоянные (перманентные) вращения тела вокруг главных осей инерции, при которых ось вращения сохраняет свое положение относительно инерциальной системы отсчета. Если прибор, совершающий такое вращение, установлен на Земле, то ось вращения гироскопа все время будет направлена на одну и ту же неподвижную звезду. Относительно окружающих земных предметов ось гироскопа, перемещаясь, опишет конус. На то обстоятельство, что с помощью гироскопа можно обнаружить суточное вращение Земли, одним из первых обратил внимание Фуко. В 1852 г.—спустя год после демонстрации своего знаменитого маятника —Фуко сообщил об этом Парижской Академии наук. Почти одновременно с Фуко эту идею высказали и некоторые другие исследователи — идея носилась в воздухе . [c.415]

Измерительныеприборы,содержащие чувствительный элементв внде инерционной массы, используются главным образом 1шя определения параметров поступательного движения объектов - ускорения, скорости, пройденного пути. По этой причине их называют также датчиками линейных перемещений. Как будет показано, датчики линейных перемещений могут быть применены и для определения параметров вращательного движения - угловой скорости и углового ускорения. Наряду с этим в системах инерциальной навигации находят широкое применение разнообразные гироскопические измерительные приборы, чувствительным элементом которых является быстро вращающаяся масса - гироскоп. Действие гироскопических приборов основано на использовании инерционных свойств вращающегося тела, проявляющихся в закономерностях его прецессионно-нутационного движения. [c.163]

Система отсчета, неизменно связанная с Землей, строго говоря, не является инерциальной системой отсчета. Неинерциальность этой системы отсчета зависит главным образом от суточного вращения Земли и в значительно меньщей степени от ее годового движения по орбите вокруг Солнца. Так как обычно рассматриваемые в динамических задачах, относящихся к технической практике, промежутки времени много меньше года, то движение Земли по ее орбите вокруг Солнца за эти промежутки можно практически считать равномерным и прямолинейным. Следовательно, принимая систему отсчета, неизменно связанную с Землей, за инерциальную, мы в первую очередь пренебрегаем суточным вращением Земли. [c.441]

Положение тела определяется местонахождением его центра масс S и ориентацией главных центральных (т. е. построенных в центре масс) осей инерции тела е , е/, е/ относительно осей инерциальной системы отсчета Oxyz. Из общих теорем об изменении импульса и кинетического момента вытекает, что [c.70]

Для иллюстрации практического применения изложенного способа рассмотрим простую динамическую систему, соответствующую малым колебаниям роторного агрегата с жесткими опорами и валом, размещенного в корпусе, амортизированном по пространственной схеме рис. 63. Воспользуемся тремя системами координат OXYZ — инерциальная неподвижная система, Oxyz — подвижный триэдр главных центральных осей инерции корпуса агрегата, OiXiHiZi — жестко связанные с ротором его главные центральные оси инерции. Примем также, что единичный вектор [c.180]

ОХ Х Х — инерциальная система отсчета xiXiX — главные центральные оси инерции параллелепипеда [c.319]

ПРАВИЛО (Стокса длина волны фотолюминесценции обычно больше, чем длина волны возбуждающего света фаз Гиббса в гетерогенной системе, находящейся в термодинамическом равновесии, число фаз не может превышать число компонентов больше чем на два ) ПРЕОБРАЗОВАНИЯ [Галилея — уравнения классической механики, связывающие координаты и время движущейся материальной точки в движущихся друг относительно друга инерциальных системах отсчета с малой скоростью калибровочные — зависящие от координат в пространстве — времени преобразования, переводящие одну суперпозицию волновых функций частиц в другую каноническое в уравнениях Гамильтона состоит в их инвариантности по отношению к выбору обобщенных координат Лоренца описывают переход от одной инерци-альной системы отсчета к другой при любых возможных скоростях их относительного движения] ПРЕЦЕССИЯ — движение оси собственного вращения твердого тела, вращающегося около неподвижной точки, при котором эта ось описывает круговую коническую поверхность ПРИВЕДЕНИЕ системы <к двум силам всякая система действующих на абсолютно твердое тело сил, для которой произведение главного вектора на главный момент не равно нулю, приводится к динаме к дниаме (винту) — совокупность силы и пары, лежащей в плоскости, перпендикулярной к силе скользящих векторов (лемма) всякий скользящий вектор, приложенный в точке А, можно, не изменяя его действия, перенести в любую точку В, прибавив при этом пару с моментом, равным моменту вектора, приложенного в точку А скользящего вектора относительно точки В ) ПРИНЦИП (есть утверждение, оправданное практикой и применяемое без доказательства Бабине при фраунгоферовой дифракции на каком-либо экране интенсивность диафрагмированного света в любом направлении должна быть такой, как и на дополнительном экране ) [c.263]

Первый и второй законы динамики Ньютона справедливы в инерциальной системе отсчета. С достаточной для практики точностью такой системой можно считать гелиоцентрическую с началом в центре Солнца и с осями, направленными на неподвижные звезды. Любая система, покоящаяся или движущаяся равномерно и прямолинейно относительно инерциальной, тоже инерциальна. Так как Земля вращается вокруг своей оси и вокруг Солнца, то главным образом по первой причине система отсчета, связанная с ее поверхностью, не является инерциальной. Однако ошибка при допущении об инерциальности геоцентрической системы в большинстве практических расчетов пренебрежимо мала. [c.199]

Чему равен момент силы и главный мрмент системы сил относительно точки О, связанной с инерциальной системой отсчета [c.145]

Стабилизация вращением, с одной стороны, позволяет существенно сократить аппаратурный состав систем ориентации, а с другой — накладывает на некоторые его элементы специфические требования. Так, полное управление орбитой КА, стабилизированного вращением, возможно только при наличии двух реактивных сопел, что позволяет широко использовать дублирование исполнительных органов системы ориентации. И наоборот, для оценки углового отклонения главной оси в инерциальной системе координат обычные трехстепенные гироскопы в кардановом подвесе нуждаются в дополнительной рамке. [c.251]

Известно, что при оценивании параметров пространственного движения УАСП так называемый вертикальный канал движения, включающий высоту полета, имеет ряд особенностей, главная из которых состоит в необходимости иметь дополнительный источник информации — высотомер, обеспечивающий устойчивое оценивание навигационных параметров в этом канале. Эта особенность вертикального канала достаточно хорошо изучена. В частности комплексное оценивание параметров вертикального движения в инерциальных системах управления полетом достаточно подробно рассмотрено выше. Поэтому в дальнейшем при анализе особенностей реализации алгоритмов обработки информации ограничимся алгоритмами фильтрации в продольном и боковом каналах. [c.147]

Все системы отсчета, движущиеся поступательно и равномерно друг относительно друга, называются инерциальными в том случае, если в одной из них (любой) справедливы законы динамики Ньютона. Тогда во всех инерциальных системах законы классической динамики имеют одинаковую форму. Это — главное положение пришщпа относительности Галилея. Инерциальные системы называют еще галилеевыми они все равноправны сточки зрения динамики, ио кинематика движения относительно различных инерциальных систем, очевидно, различна. [c.511]

Обратим внимание читателя на следующее если бы мы захотели применить закон кинетических моментов в инерциальной системе отсчета OxiyiZi, то мы получили бы уравнения Ко=Мо более простые по виду, чем (10.5) — однако при движении тела изменялись бы не только величины со , щ, сог, но и моменты инерции с другой стороны, система отсчета Oxyz, связанная с главными осями инерции тела, не является инерциальной и в этой системе мы не можем применить закон кинетических моментов в такой же форме, как в инерциальной системе. Чтобы выйти из положения, мы пользуемся леммой о локальной производной, которую мы применяли в кинематике при выводе теоремы Кориолиса (учебник, 73) [c.251]

Рассмотрим относительное движение материальной системы в системе координат , которая движется поступательно относительно инерциальной системы xyz. В этом случае необходимо учитывать дополнительные силы инерции — переносную и кориолисову. Поскольку переносное движение постзшательное, кориолисова сила инерции будет равна нулю, а переносная сила инерции всех точек материальной системы будет определяться с помощью одного и того же ускорения Wi =Wo (переносное ускорение всех точек одинаково). На каждую точку материальной системы в относительном движении будут действовать три силы р — главный вектор внешних сил Рг — главный вектор внутренних сил zz-m wt =-т Жо, — переносная сила инерции. [c.188]

Если частица дви кетсл под действием сил, представляющих собою сумму сил инерциального, некинетического и гироскопического типов, то такую частицу можно назвать обобщенной частицей. Примером может служить обыкновенная материальная частица, движущаяся в поле тяготения. Такая система, очевидно, будет лагранжевой, и главная функция ее будет просто суммой главных функций, связанных со слагающими силами. [c.35]

Для разработки боевого ракетного комплекса Р-7 был сформирован Совет главных конструкторов, председателем которого назначили Сергея Королева. Кроме него в совет вошли главные конструкторы основных систем. Проектированием ЖРД занимался главный конструктор ОКБ-456 Валентин Глушко. Стартовый комплекс создавал главный конструктор ГСКБ Спецмаш Владимир Бармин. Командные приборы (гироскопы) разрабатывал главный конструктор НИИ-944 Виктор Кузнецов. Системой радиокоррекции траектории полета занимался главный конструктор НИИ-885 Михаил Рязанский. Автономной инерциальной системой управления — Николай Пилюгин, работавший главным конструктором того же института в другие годы (позже Пилюгин возглавил НИИ автоматики и приборостроения). [c.425]

Главные составные части и приборы системы управления и навигации корабля Apollo блок инерциальных измерений астронавигационный блок оптических измерений бортовая ЭЦВМ пульт управления с экраном-индикатором шаровой индикатор полета. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...