Аналог ускорения ведомого звена

При плавном течении диаграммы аналога скоростей и аналога ускорений ведомого звена и при условии, что скорости и ускорения их в начале и в конце движения равны нулю, динамические нагрузки оказываются ничтожно малыми и поэтому коэффициент динамичности можно принимать равным единице. [c.211]

Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35]

Рис. 26.14. Косинусоидальный закон изменения ускорения ведомого звена кулачкового механизма а) диаграмма пути 6) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Аналоги угловых скоростей и ускорений ведомого звена [c.22]

Функция положения и аналоги угловых ускорений ведомого звена [c.48]

Координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, описываются формулами угол поворота [c.79]

Алгоритм вычисления кинематических характеристик остается общим для механизма любой степени сложности. Сначала решается задача о положениях всех звеньев. При решении этой задачи координата ведомого звена первого механизма, ведущее звено которого вращается относительно неподвижной точки, является координатой ведущего звена второго механизма. Затем определяются аналоги первого элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате его ведущего звена, аналоги второго элементарного механизма по координате ведущего звена первого, скорости и ускорения всех звеньев механизма по заданной скорости и ускорению ведущего звена. [c.82]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Рассмотрим несколько диаграмм аналогов ускорений, определяющих законы движения ведомых звеньев. На рис. 139, а показана диаграмма аналога постоянного ускорения. Там же изображены диаграммы б) и в) аналога скорости и пути. Представленный этими диаграммами закон определяет равнопеременное движение ведомого звена. Диаграмма аналога ускорения имеет разрывы, определяющие мягкие удары. Для быстроходных механизмов такой закон неприемлем из-за больших сил инерции толкателя или коромысла. Диаграмма аналога ускорения, изображенная на рис. 140, показывает, что в середине движения нет скачка ускорения, но в начале и в конце движения скачки имеются. [c.217]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

Дальнейшее дифференцирование позволит построить график третьей передаточной функции—производной ((р)= d /d p . Эта функция, представленная пунктирной кривой (рис. 3.6, б), является аналогом производной ускорений j = da/dt = d s/dt , характеризующей нарастание динамических нагрузок ведомого звена. [c.84]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

В предлагаемом методе машинного синтеза закона движения решение задачи формализовано следующим образом. Цикловая диаграмма движения ведомого звена кулачкового механизма разбивается на ЗОНЫ — на наименьшие участки, на границах которых известны значения перемещения S аналога скорости St и S. Границы участка обозначаются углами фо и ф. Внутри каждой зоны кривая аналога ускорения составляется из обобщенного закона, изображенного на рис. 2. [c.83]

Аналоги угловых скоростей, угловых ускорений и коэффициенты динамической мощности ведомого звена 8 второго двухкривошипного механизма определяются по следующим зависимостям [c.167]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

На рис. 716, в показан линейно-возрастающий закон аналога ускорений аа,р, = (<р,). При этом законе движение ведомого звена происходит с мягким ударом в середине хода. При этом ускорение мгновенно меняет свой знак. Примем коэффициент Л =1. Тогда аа = а = а . [c.699]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения ведомого звена кулачкового механизма. Определение их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являюш,иеся комбинацией простых законов. В качестве примера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорений 2 = (тО. показанный на рис. 717, в. На участке аЬ угла ускорение изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке сйе оно линейно убывает на участке е/ вновь постоянно и на участке fg изменяется, линейно возрастая. Соответственно кривая з = гт1 (тО (рис. 717, б) на участках аЬ, с (1 ё и состоит из парабол, а на участках Ь с и ef прямолинейна. Кривая 52 = 2 (тО на участках а й, с"(Гс" и f g состоит из парабол третьей степени, а на участках Ь с и еУ — из парабол второй степени. При трапецеидальном законе изменения аналога ускорения жесткие и мягкие удары отсутствуют. [c.701]

Производные и называются аналогами углового и касательного ускорений ведомого звена k (или точки К на нем), соответствующих постоянному значению угловой скорости ведущего звена (ш = onst). [c.35]

Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.10. Графики усилий вытяжки и прижима даны на рис. 6.10, а, синхрограмма движения внтяж-йога II прижимного ползунов — на рис. 6.10, е. На рис. 6.10, д задан закон движения рамки прижимного ползуна, т. е. ведомого звена кулачкового механизма, в виде графика аналога ускорения. [c.220]

Равноускоренный закон аналога ускорения a2 ведомого звена 2 показан в виде диаграммы 2 = Дг (9О на рис. 712, в для четырех фаз движения, соответствующих углам 9вв, 9о и 9g . Построение диаграмм D2yi (91) и Sg = Sj(9,) (рис. 712, а) может [c.691]

Движение ведомого звена 2 происходит без жестких и мягких ударов, если кривая аналога ускорений a2f = a2f ( l) синусоидаль- [c.694]

Линейно-возрастающий закон изменения ведомого звена кулачкового механизма диаграмма аналога ускоренна б) диаграмма ана> лога скорости в) диаграмма аути. [c.699]

Равноускоренный закон аналога ускорений гф, ведомого звена 2 показан в виде диаграммы зф, = Й2ф, (фх) на рис. 24.12, е для четырех фаз движения, соответствующих углам ф , Ф ВВ1 фо и фяв. Построение диаграмм и2ф, = 2ф, (фх) и 52 = 8 (фх) (рис. 24.12, о и б) может быть сделано методами графического интегрирования, изложенйыми в 22, 2°. Чтобы исследовать все характеристики рассматриваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую [c.516]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...