Динамическая неравномерность движения

Глава IV ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.148]

В большинстве задач, выдвигаемых практикой, представляет интерес динамическая неравномерность движения лишь на каком-либо определенном участке исследуемого режима движения машинного агрегата. В качестве таких участков могут выступать промежутки разгона либо торможения ведуш его звена, либо отдельные участки рабочего цикла машины. Если ф=фо — положение звена приведения, соответствуюш ее началу исследуемого участка режима Т=Т (ф), то, исходя из интегрального смысла динамического коэффициента неравномерности " 47 (ф) 1, естественно считать его начальное значение равным нулю [67] [c.151]

Таким образом, периодический режим Т=1 (ср) характеризуется тем, что динамическая неравномерность движения, накопленная машинным агрегатом на участках разгона, полностью погашается неравномерностью, накопленной на участках торможения внутри данного цикла. [c.152]

При исследовании динамической неравномерности движения машинного агрегата основополагающее значение имеет коэффициент соответствующий периодическому предельному режиму T=T динамику машинного агрегата. В частности, угловая скорость (tp) и угловое ускорение (<р) главного вала однозначно выражаются через динамический коэффициент [Tj (tf)] и фазовую скорость его изменения. [c.153]

Требование 4.1 означает, что если отсчет динамической неравномерности движения ведется от положения (ро главного вала, то в этом положении динамическую неравномерность естественно считать равной нулю, (tp)] = 0. [c.172]

Все это служит естественным основанием для того, чтобы в общем случае за динамическую неравномерность движения главного вала машинного агрегата принять функцию промежутка [tpo> тЬ являющуюся полной вариацией динамического коэффициента S [Г (ш) ] [c.174]

Для сравнения динамической неравномерности движения машинных агрегатов, имеющих различные циклы, удобно пользоваться средним значением динамической неравномерности (4.68) за полный цикл [сро, Ф(,+ [c.176]

В. С. Лощинин. Об аксиомах динамической неравномерности движения машинных агрегатов. — IV Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике. Паукова думка , Киев, 1976. [c.317]

Интервал Aq>, в течение которого скорость (О изменялась от наименьшего до наибольшего значений, равен п, поэтому динамический коэффициент неравномерности движения Артоболевского будет равен [c.166]

Уравнение движения механизма в конечной форме (см. 5) дает лишь общее представление о динамических процессах, наблюдаемых при этом движении. Как было установлено, для нахождения закона движения механизма по заданным силам это уравнение может быть применено лишь в ограниченном числе случаев. При изучении движения механизма в периоды пуска и останова, а также при изучении периодически неравномерного движения механизма приходится вместо уравнения кинетической энергии в конечной форме пользоваться уравнением, выражающим эту теорему в дифференциальной форме [c.65]

Погрешности профиля вызывают неравномерность движения колес, дополнительные динамические нагрузки, а также уменьшают поверхность контакта зубьев. Предельная погрешность профиля регламентируется допуском ff, а не предельными отклонениями, поскольку при контроле эвольвенты положение точки на идеальном профиле (номинальное положение), от которого следует отсчитывать отклонения, неизвестно, а положение всего профиля определяется допускаемыми отклонениями шага зацепления. [c.312]

Практикой установлены оптимальные значения амплитуды колебаний скорости звена приведения, например, 6 = 0,04 — для сельскохозяйственных машин, б = 0,01 — для металлообрабатывающих станков общего назначения, б = 0,005 — для роторных двигателей. При динамическом расчете механизма ставится задача обеспечения требуемого коэффициента неравномерности движения механизма. Чем меньше б, тем более равномерно вращается входное звено механизма, следовательно, меньше колебания скоростей его звеньев. [c.292]

Динамическое подобие 524 Дисковый (дроссельный) затвор 200, 295 Дифференциальное уравнение неравномерного движения 272 [c.655]

Традиционно в разделе Динамические исследования механизмов курсовых проектов по ТММ рассматривается задача снижения неравномерности движения ведущего звена механизма путем установки соответствующего маховика. [c.94]

Как правило, заданными являются силы полезных сопротивлений, приложенные к ведомому звену. Некоторые звенья механизмов имеют неравномерное движение и испытывают переменные по величине и направлению ускорения. Поэтому реакции (давления) в кинематических парах зависят не только от внешних приложенных к механизму сил, например от сил полезных сопротивлений, но и от дополнительных динамических давлений, [c.221]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Четвертая глава книги посвящена исследованию динамической неравномерности, развиваемой машинными агрегатами на предельных режимах движения. Рассмотрены общие свойства динамического коэффициента неравномерности в зависимости от силовых факторов и инерционных параметров системы, исследуется его поведение при переходе машинного агрегата с одного режима па другой. Предложен удобный алгоритм, позволяющий в довольно общем нелинейном случае находить динамический коэффициент неравномерности движения с любой степенью точности. [c.9]

При динамическом расчете машин угловую скорость звена приведения чаще всего принимают постоянной, равной ее среднему значению за цикл. Такое допущение неизбежно приводит к тому, что динамические нагрузки на звенья машин, вызванные инерционными силами, учитываются недостаточно точно. Особенно это относится к машинам с большой неравномерностью движения, в которых резкие изменения рабочих нагрузок приводят к значительным колебаниям угловых скоростей ведущих звеньев. [c.111]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [c.113]

Для машинных агрегатов, для которых экспериментально или теоретическим путем удается получить тахограмму о)=ш (if) или найти соответствующий энергетический режим Т=Т (tf), отыскание и исследование динамического коэффициента неравномерности движения, записанного в форме 8 = 8 [o)(tp)] или 8 = 8 [Г (ср)], может быть выполнено непосредственно по формулам (4.4) и (4.5). [c.150]

Наибольший практический и теоретический интерес представляет исследование и методы нахождения динамического коэффициента неравномерности движения машинных агрегатов, находящихся в стадии динамического синтеза, проектирования и конструирования для случаев, когда закон движения звена приведения является заведомо неизвестным [67—69]. [c.150]

Динамический коэффициент неравномерности движения машинного агрегата для энергетического режима Т=Т (ср) может быть записан в виде [54] [c.151]

Условие (4.7), как мы увидим, вносит упрощение в решение задачи об исследовании и отыскании динамического коэффициента неравномерности движения машинного агрегата. Оно оправдывается и динамическими соображениями, если учесть, что неравномерность не проявляет инерционных свойств она не передается от одного промежутка на соседний промежуток изменения угла поворота, а является следствием нарушения равновесия сил, приложенных к звеньям машинного агрегата. [c.152]

Динамический коэффициент S [Т (tp) неравномерности движения можно рассматривать как оператор, определенный на множестве всех возможных энергетических режимов. И с этой точки зрения представляет интерес изучение его свойств на различных режимах движения. [c.152]

Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что для широких классов машинных агрегатов существующие определения и оценки неравномерности их двлжения оказываются недостаточными ввиду того, что они не всегда отражают полное относительное изменение угловох скорости главного вала. В этой связи динамическая неравномерность определяется как неотрицательная аддитивная функция промежутка изменен.пя угла поворота главного вала машинного агрегата, удовлетворяющая определенным требованиям (аксиомам). Устанавливается, что с указанной точки зрения за динамическую неравномерность движения наиболее удобно принять полную вариацию динамического коэффициента. Приводятся интегральные представления, удобные для исследования и практического вычисления динамической неравномерности. Рассматриваются ее предельные свойства па полном переменном цикле. Неравномерность движения машинного агрегата в любом фиксированном промежутке изменения [c.9]

Номинальный ь-омент соответствует паспортной (п1)оектной) мощности машины. Коэффициент К учитывает дополнительные динамические нагрузки, связанные в основном с неравномерностью движения, пуском и торможением. Значение этого коэффициента зависит от типа двигателя, привода и рабочей машины. Если режим работы машины, ее упругие характеристики и масса известны, то значение К можно определить расчетом. В других случаях значение К выбирают, ориентируясь на рекомендации. Такие рекомендации составляют на основе экспериментальных исследований и опыта эксплуатации различных машин. [c.8]

Цепные передачи с втулояно-роликовыми цепями (рис. 23.6, а) и зубштима цепями (рис. 23.6, б) применяют в приводах мощностью Я=0,3. .. 100 кВт при скоростях ц< 20 м/с у втулочно-роликовых и < 35 м/с у зубчатых цепей. К недостаткам цепных передач относят непостоянство мгновенного передаточного отношения из-за неравномерного движения цепи, что приводит к большим динамическим нагрузкам. [c.263]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения при силах, зависяш их от двух кинематических параметров. Исследованы условия возникновения и свойства периодических, почти периодических, стационарных и квазистационарных предельных режимов относительно кинетической энергии, угловой скорости и углового ускорения главного вала, имеюш их наибольшее прикладное значение в динамике машинных агрегатов Построены равномерно сходящиеся итерационные процессы, позволяющие находить предельные режимы с любой степенью точности. Значительная часть книги посвящена исследованию свойств и отысканию законов распределения инерционных сил в машинных агрегатах, изучению динамической неравномерности работ и мощностей, развиваемых ими на предельных режимах движения. Проведено подробное исследование и разработаны методы нахонодения предельных угловых скоростей, угловых ускорений и дополнительных динамических реакций на оси роторов переменной массы. Рассмотрена динамика машинных агрегатов с вариаторами и асинхронными ,вигателями. [c.3]

Основные затгономерносги в поведении параметров, описывающих динамику довольно широких классов машинных агрегатов, проявляются именно на предельных режимах их движения, чем и определяется их большая теоретическая и практическая значимость. Как показывают экспериментальные и теоретические исследования, предельные режимы относительно одного какого-либо параметра, как праврхло, порождают возникновение соответствующих предельных режимов в поведении других параметров, описывающих динамику механических систем. Такие режимы, в частности, удается обнаружить в поведении кинетической энергии, угловых скоростей и ускорений звеньев, в распределении инерционных сил и динамических нагрузок, во.чникающих в кинематических парах, в поведении динамической неравномерности, работ и мощностей, развиваемых машинными агрегатами. [c.6]

Рассмотрению перечисленных вопросов и посвящен данный параграф. Полученные результаты используются для уточнения предельных свойств угловых скоростей и ускорений главного вала и других звеньев механизма. Их значимость этим, однако, не исчерпывается. Они, в частности, позволяют исследовать свойства приведенных моментов действующих сил и сил инерции, работ и мгновенных мощностей, законов распределения инерционных ГИЛ, динамической неравномерности и рывков, сообщаемых звеньям мапшнного агрегата на предельных режимах движения, оценить величины промежутков соответствующих переходных процессов. Некоторые из этих задач будут подробно рассмотрены в последующих главах. [c.48]

В рассматриваемых условиях сущ,ествует единственный -периодическийпредельный режим Т=Т ((f) движения машинного агрегата (теорема 1.9). Соответствуюш ий ему динамический коэффициент 8[7 ( f)] неравномерности движения [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...