Механизмы Моменты инерции и силы приведенные

Динамическое исследование механизма проще производить, если фактический механизм заменить одним ведущим звеном механизма. В этом звене сосредотачивается расчетный момент инерции, называемый приведенным моментом инерции, кинетическая энергия которого равна кинетической энергии всех подвижных звеньев механизма. К этому звену прикладываются расчетные приведенные силы — движущие и сопротивления, их работа должна равняться работе всех движущих сил и сил сопротивлений, действующий на все звенья механизма. Звено, на которое переносятся приведенные моменты инерции и силы, называется звеном приведения. [c.43]

При сведении задачи о движении механизма к задаче о движении материальной точки или вращательном движении твердого тела наряду с понятиями приведенной массы и приведенного момента инерции вводятся понятия приведенной силы и приведенного момента сил. [c.58]

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа [c.389]

Приведение масс и моментов инерции, а также приведение сил, действующих на звенья механизма, дает возможность заменить совокупность звеньев и сил, приложенных к ним, одним звеном [c.143]

Любой действительный механизм условно может быть заменен приведенным, в котором т р, — приведенные масса и момент инерции Р р — приведенная (уравновешивающая) сила и момент сил Vq, v, oq, ю — скорости звена приведения в начале и в конце рассматриваемого промежутка времени движения dS, d p — элементарные перемещения звена приведения. [c.145]

Компенсация динамических воздействий, уравновешивание и практическое использование сил инерции представляют в на-стояш,ее время одну из наиболее важных технических проблем И—3]. Встречающиеся трудности при решении конкретных задач в целом ряде случаев определяются отсутствием обобщенного критерия связи динамики машин и механизмов с произвольным движением звена приведения при переменной величине приведенного момента инерции и силовых реакций стоек, подвижной или неподвижной. Известные решения для частных случаев основаны на использовании, как правило, упрощающих предположений и не могут быть обобщены с необходимой степенью точности на более широкий круг задач. [c.3]

В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности —средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [c.162]

Таким образом, для того чтобы правильно составить уравнение движения плоского механизма с переменной массой, нужно, кроме приведенного момента внешних сил М, найти еще приведенный момент реактивных сил Ш по формуле (16), а затем по формуле (19) составить выражение для приведенного момента инерции и подставить их в уравнение (15), Другими словами, при состав- [c.20]

При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент неравномерности 8 движения механизма и средняя угловая скорость ш р. Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего звена. Необходимо подчеркнуть, что при расчете маховика с помощью диаграммы Г=Г(7 ) силы инерции не должны входить в диаграммы движущих сил и сил сопротивления. Диаграммы движущих моментов и моментов сил сопротивления даются только для времени установившегося движения. Следовательно, интегрирование разностей площадок между этими двумя кривыми так, как это было показано в 95, позволяет определить только изменение кинетической энергии механизма. Обозначим это изменение кинетической энергии через ДГ [см. равенство (20.17)]. Далее, так как нам [c.506]

Г. При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент б неравномерности движения механизма и средняя угловая скорость (Оср- Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего звена. Необходимо подчеркнуть, что при расчете маховика с помощью диаграммы Т = Т J ) силы инерции не должны входить в диаграммы движущих сил и сил сопротивления. Диаграммы моментов движущих [c.380]

Пусть заданы графики (рис. 17.12) приведенных моментов движущих сил Мд = Мд (со) и сил сопротивления Мс = Мс (ф) требуется определить момент инерции махового колеса, если задан коэффициент неравномерности движения б. Задача эта может быть решена только приближенно, если принять переменную часть равенства (17.1Ъ), т. е. (приведенный момент инерции звеньев механизма), равной некоторому среднему планиметрическому приведенному моменту инерции Уз. ср. Тогда полный приведенный момент инерции 3 будет равен моменту инерции / маховика и приведенному моменту инерции 3 звена приведения тех звеньев механизма, 13 [c.387]

Приведение сил (моментов) и масс (моментов инерции) в механизмах [c.124]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент М от силы Рд = 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции 1 от массы звена 3, если эта масса равна mg = 0,4 кг, длина 1 . = 50 лш. Рассмотреть случаи а) ф, = = 0 , б) Ф, = 45°, в) ф1 = 90°. [c.128]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы = 100 н, направленной горизонтально и приложенной к точке D, и приведенную к точке В массу т от масс звена 5 и ползуна 3, если момент инерции звена [c.128]

Примеры. Пример I. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 81, а). Приведенные момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления изменяются в течение первых пяти оборотов звена А В в соответствии с графиком на рис. 81, б. Приведенный момент инерции 1 постоянен и равен / = 0,1 кгм . При угле ф, равном нулю, угловая скорость (О звена А В также равна нулю. Требуется определить величину угловой скорости (О звена АВ через пять оборотов от начала его движения. [c.140]

Для этого следует найти приведенную силу Fa или приведенный момент Ма, предполагая их приложенными к тому же звену, к которому приложены сила Ру и момент Му. При этом должны быть учтены все силы, действующие на механизм, в том числе и силы инерции, а линия действия силы Fy должна совпадать с линией действия силы Fa- Тогда силы/ ц и/у будут как бы приложены к одной общей точке звена, как правило ведущего, и будут направлены во взаимно противоположных направлениях, т. е. будут иметь место условия [c.330]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно решить двумя способами а) приближая закон изменения приведенных моментов движущих сил к закону изменения приведенных моментов сил сопротивления выбором рациональных схемы механизма и режима его работы б) увеличивая приведенный момент инерции механизма с помощью маховика с большим моментом инерции, закрепленного на ведущем валу. [c.392]

Как сказано в 31.5, маховик на валу ведущего звена увеличивает приведенный момент инерции механизма н уменьшает колебания угловой скорости б. В механизмах приборных и вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. Для расчета необходимо иметь приведенные моменты движущих сил 7д и сил сопротивлений Тс за цикл установившегося движения (рис. 31.4, а). Заштрихованные площади на этом графике характеризуют работу моментов сил, которая в соответствии с уравнением (31.6) характеризует изменение кинетической энергии Дк механизма, график изменения которой показан на рис. 31.4, б, где Еко—кинетическая энергия механизма в начале цикла. [c.392]

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

По условиям задачи 11.1 для механизма с поступательно-движущейся кулисой (см. рис. 11.5) определить с помощью диаграммы энергомасс момент инерции и маховой момент маховика при установившемся движении машины, если коэффициент неравномерности 6 = 0,05 (при решении задачи 11.3 6 = 0,19). Средняя угловая скорость кривошипа ср = 35,65 с- момент инерции звена приведения Ji = 0,05 кгм вес поступательно-движущейся кулисы G=10 Н и сила полезного сопротивления Р=100 Н. [c.190]

В поперечно-строгальном станке (рис. 12.10) мощности, расходуемые на преодоление сил сопротивления на холостом ходу = 367,7 Вт = onst и на рабочем ходу W p = 3677 Вт = = onst. Среднее число оборотов кривошипа пдв=100 об/мин. Угол поворота кривошипа за холостой ход ф, = 120°. Коэффициент неравномерности 6 = 0,05. Моментами инерции и массами звеньев механизма станка пренебречь. Определить среднюю мощность двигателя и приведенный момент инерции маховых масс. Рассмотреть два варианта 1) маховик установлен на валу кривошипа АВ 2) маховик установлен на валу мотора, имеющего среднее число оборотов п= 1200 об/мин и приводящего в движение кривошип АВ станка через редуктор, моментами инерции звеньев которого можно пренебречь. [c.196]

Так как момент инерции махового колеса неизвестен, то диаграмма энергомасс, т. е. диаграмма Т == T J ), устанавливающая связь между кинетической энергией Т и полной величиной приведенного момента инерции J звеньев мех анизма, не может быть построена изменение приведенного момента инерции AJn звеньев механизма по заданным моментам инерции и массам всех звеньев механизма, кроме момента инерции маховика, может быть определено. Таким образом, не зная полной величины приведенного момента инерции Уп и величины Тр кинетической энергии, накопленной машиной за период разбега, нельзя построить диаграмму Т = = Т (ср) однако по заданным диаграммам Мп. д == Мп, д ( f) и Мп. с = = Мп. (tp) изменения приведенных момента М . д движущих сил и момента Мп. с сил сопротивления можно построить диаграмму [c.391]

В расчетной практике широко распространено представление механизмов и металлоконструкций ПТМ в виде систем, состоящих из дискретных (сосредоточенных) масс, соединенных невесомыми упругими звеньями [3]. На рис. 35, а представлена расчетная схема механизма подъема, где 1, , /е —моменты инерции ротора двигателя, муфты, зубчатых передач и барабана. Коэффициенты жесткости валов и каната обозначены i,. .., С4, масса груза — тгр, сила тяжести — Q. К ротору двигателя при-.тюжен момент двигателя Мдв( ) или тормоза Mr t). Схему механизма с вращающимися и поступательно двигающимися массами в целях упрощения расчета заменяют схемой, приведенной к валу двигателя (рис. 35,6). Приведение моментов инерции и масс осуществляется по условию равенства кинетических энергий приводимых (/i,. .., h, Шгр) и приведенных (/i,. ... .., /гр. п) элементов [3]. Приведенные коэффициенты жесткости ( i, сг, сзп, С4п) определяются из условия равенства потен- [c.104]

На рис. VI.4.19 приведены расчетные схемы, механизмов вращения стрелового крана, тележки (см. рис. V1.4.14) и груза (см. рис. VI.4.15, а). На всех схемах и Сщ — приведенные к оси вращения крана (груза) момент инерции и коэффициент жесткости механизма и трансмиссии Мд — силовая характеристика двигателя (тормоза), приведенная к оси вращения крана (груза). Чаще используют статическую характеристику привода, реже — динамическую [0.5, 0.24]- характеристики тормозов см. в работах [0.3, 0.41. Момент сил еопротивлёния враще- [c.460]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент от силы Ра = 100 н, приложенной к полауну 5, и приведенный момент инерции / от массы ползуна Шц == 2 кг, если = 100 мм, 1цс === I d = ht- = 200 мм, 1рг> = = 100 мм, ф1 = срзз = фз = 90 . [c.129]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

Как бьлло показарю выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным (рис. 15.7, а). Таким образом, звено ЛВ будет находиться под воздействием сил / д и / "е, в общем случае переменных, и будет обладать массой сосредоточенпой в точке В, в общем случае также переменной (рис. 15.6). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.339]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции [c.349]

Величины моментов Жпер и М ер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. С8) или методом приведения сил и моментов (см. 69) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.391]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

BbinojmnB приведение сил и масс, любой механизм с одной степенью свободы (рычажный, зубчатый, кулачковый и др.), столь бы сложным он ни был, можно заменить его динамической моделью (рис. 4.10). Эта модель в обшем случае имеет переменный приведенный момент инерции w к ней приложен суммарный приведенный момент M t Закон движения модели такой же, как и закон движения начального звена механизма [см. уравнение (4.1)1. [c.153]

Рассматриваемый случай отличается от предыдущего, во-первых, тем, что силы и моменты не зависят от перемещения, а являются функциями только скорости, и, во-вторых, тем, что приведенный момент инерции механизма есть величина постоянная /v == onst. Типичными примерами для таких условий [c.158]

Рассмотрим более общий случай динами-ческо1 о исследования, когда силы и моменты, [филоженные к механизму, являются функциями как перемещения (т. е. изменения положения), так и скорости, а приведенный момент инерции механизма есть величина переменная == var. Примерами могут служить технолог ически-. машины с электроприводом (металлорежущие станки, коночные прессы и др.), различные приборы с электромагнитным приводом ([) ,/ie, контакторы, средства автоматической защиты и д,р.) сюда же спносится изучение таких динамических процессов, как запуск двигателей внутреннего сгорания от электростартера, пуск мотор-компрессорных установок, станков и т. п. [c.161]

В 4.1 и 4.4 было отмечено, что силы, приложенные к механизмам целого ряда мап1ин, а также приведенный момент инерции У г периодически изменяются. Если к [c.165]

Пример. Для синусного механизма насоса (рис. 31.1, а) даны /и,—масса кривошипа, in-j — масса кулисы масса ползуна /щ s 0 г — длина кривошипа У —момент инерции кривошипа относительно оси, проходящей через его Центр тяжести. Сила F действует, когда кулиса двигается влево, а при обратном движении Д —0. Определить приведенный момент па кривошипе АВ от силы Д= onst, приложенной к кулисе, и приведенный момент инерции механизма. / . Вычертить графики изменения и Т . [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...