Инварианты кинематические

Кинематические инварианты. Кинематический винт. [c.69]

Инвариант кинематический второй 69 [c.563]

Кроме преимуществ, связанных с полнотой отображения кинематических свойств объекта, визуальная кибернетическая модель превосходит свои статические аналоги в плане психологии ее восприятия. Динамические свойства модели позволяют приблизить восприятие изображенной пространственной сцены к естественному процессу, протекающему в повседневной жизни. Как известно [2], основная черта зрительного восприятия пространственных структур заключается в его целостности, в способности глаза выхватывать из поступающей на сетчатку информации наиболее общие и существенные свойства объектов. Последние же выступают как некоторые инварианты динамического процесса восприятия. Недостаток формирования пространственного образа на основе традиционной графической модели заключается в невозможности выделения главных геометрических инвариант пространственной структуры из несущественных для строения формы факторов, выступающих в данном случае в роли помех. С целью ликвидации нежелательных последствий статического характера восприятия в ортогональном чертеже приходится использовать два, а в некоторых случаях и больше статических изображений для получения образа, соответствующего реальной пространственной структуре. [c.17]

При сравнительном изучении законов движения использование относительных безразмерных коэффициентов и инвариантов подобия соответствующих кинематических параметров дает возможность широких обобщений и облегчает выбор оптимальных вариантов. [c.107]

Рис. 4.7. График связи констант максимальных инвариантов подобия скорости и ускорения с коэффициентами заполнения кинематических диаграмм

Вышеприведенные равенства, определяющие действительные кинематические параметры, их аналоги и инварианты подобия можно построить в зависимости [c.108]

Например, для кинематического расчета плоского четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма (рис. 14.22, а) на АВМ можно получить функции положения ползуна С и инвариантов подобия скоростей и ускорений. [c.445]

Далее целесообразно перейти к инвариантам подобия кинематических параметров [c.446]

Затем функции инвариантов подобия преобразуют в соответствии с пунктами 2—4 (стр. 445). Схема набора модели функций (14.20), (14.21), (14.22) и графики результатов исследования кинематической схемы при А, = 0,5 и х = 0,3 представлены на рис. 14.22,6 а в. [c.446]

Снова вернемся к общему случаю движения твердого тела, рассмотренному в п. 24. В формуле (4) для скорости точки Р тела угловая скорость о не зависит от выбора точки Р. Вектор о называют первым кинематическим инвариантом. В более узком смысле мы будем называть первым кинематическим инвариантом величину Д = Далее, из формулы (4) следует, что для любых двух точек тела А и В скалярные произведения их скоростей va и vb на вектор о одинаковы. Поэтому проекция скорости точки на направление угловой скорости не зависит от выбора этой точки. Скалярное произведение скоростей точек тела на его угловую скорость называется вторым кинематическим инвариантом I2 = v j. [c.69]

Прямая (14) называется мгновенной винтовой осью тела. Ясно, что все точки мгновенной винтовой оси имеют одинаковые скорости, равные проекции скорости любой точки тела на направление о . Совокупность угловой скорости о тела и скорости v любой точки мгновенной винтовой оси называют кинематическим винтом а число р — параметром винта. Параметр винта выражается через кинематические инварианты по формуле [c.70]

Для кинематических инвариантов Д и /2 имеем такие значения [c.71]

Подсчитываем кинематические инварианты [c.138]

Принцип данного языка применим для разработки формальных моделей синтеза широкого класса принципиальных и функциональных схем при условии, если эти схемы соответствуют инвариантам применения. На рис. 48, б изображена кинематическая схема привода настройки генератора стандартных сигналов, алгоритм синтеза которой разработан по данному методу (изображение аксонометрическое). [c.100]

Синтетический образ геометрического элемента является своего рода определенным инвариантом, на основе которого образуется конфигурация любых деталей машин. При структурном задании элемента можно прийти к выявлению конечных перемещений рабочих кинематических цепей машин-орудий, вследствие чего осуществляется прямая связь между формой деталей и механикой силовых систем. [c.415]

Действительно, многообразие кинематических схем металлорежущих станков может быть сведено к небольшому числу инвариантов (шести кинематическим цепям). Структура каждой цепи остается неизменной (рис. 6) и входит такая цепь в кинематическую схему всегда как целое (в кибернетике это называется темным ящиком ). Для формообразования поверхностей нужно знать только вход и выход цепи — конечные перемещения. Они формируют в относительном движении геометрический образ. Однако это формирование не является чисто геометрическим. Сюда подключаются факторы динамики. Траектории не получаются равномерными (в силу второго закона Ньютона). Развиваются дополнительные силы и моменты. Они могут исказить характер траекторий, как геометри- [c.430]

I В настоящей работе под законом движения механизма понимается зависимость между кинематическими функциями ведомого и ведущего звена в форме передаточной функции П (ф) [9] или в форме инварианта скорости д(х) [10] (см. также 1, гл. I). [c.3]

В этом случае эффективным становится использование безразмерных позиционных коэффициентов (инвариантов подобия) кинематических функций механизма в соответствии с [10]. [c.7]

Кинематический инвариант соответствует прямой, проходящей через точку (0,0), с тангенсом угла наклона, равным величине скорости движения границы (рис. 2.11). [c.73]

Принимая во внимание, что фазы падающей и вторичных волн на движущейся границе (х = Vt) должны быть равны в любой момент времени t независимо от у, получим соотношения, называемые кинематическими инвариантами [c.196]

Они не зависят от характера движущегося закрепления и являются кинематическими инвариантами. [c.204]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИНВАРИАНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ТЕЛА С ОДНОЙ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКОЙ [c.35]

В статье излагается один из способов определения кинематического инварианта и векторной формулы для скоростей точек тела при его сферическом движении [1—5]. [c.35]

Кинематические инварианты. Кинематический виит. Сиона пер-немся к общему случаю движения твердого тела, рассмотренному в п. 24. В формуле (4) для скорости точки Р тела угловая скорость [c.58]

Для этой задачи существует кинематически допустимое поле смещений, которое всюду имеет главные деформации = aolE и б2 = — aJE, где — модуль Юнга. Действительно, если обозначить через и а v (бесконечно малые) компоненты смещений относительно прямоугольных осей х и у, то из равенства нулю инварианта в -1- вг следует соотношение [c.95]

От величины этих инвариантов зависит окончательный вид простейшего движения, к которому можно привести все данные движения. В частности, если Q-wq отличен от нуля то вся система движений при-тедется к кинематическому винту. В то же время наличие инварианта О является строгим доказательством того, что в теории плоского движения тела и произвольного движения тела в пространстве угловая скорость не зависит от выбора полюса, через который проходит ось мгновенного вращения, а следовательно, от него не зависит и угловое ускорение тела. [c.207]

Для главного вектора и главного момента имеем R = (О, 1, 1), fvlg = (О, О, 1). Подсчитываем кинематический инварианты /, = = 2, h, = Mq X X R = 1. Так как J-, ф О, то система сил (F,, Fj) приводится к динаме. Параметр дияамы р = UJh = [c.115]

При наличии математически выраженного закона изменения избыточных работ (например, при чисто инерционном нагружении исполнительного механизма) расчет кулачков УКМ может производиться с использованием соответствующих предвычислениых позиционных инвариантов подобия кинематических и динамических величин, что может существенно облегчить проектирование и тем расширить применение УКМ в практике машипо-строення. [c.186]

С целью уточнения и рационализирования расчетов кулачковых механизмов рекомендуется пользоваться табличными значениями безразмерных позиционных коэффициентов (инвариантами подобия) времени kt, перемещения kg, скорости kv, ускорения Аш, мощности и их экстремальными значениями константами пика скорости k m, пика ускорения kwm, пика кинематической мощности ktjm- Значения указанных констант для некоторых распространенных законов приведены выше, а значения инвариантов подобия в функции относительного времени kt можно найти в литературе [18, 38]. [c.115]

Р. С. Ривлиным [34] были предложены общие уравнения реологического состояния для упруго-вязкой жидкости при наличии зависимости напряжений от скоростей и ускорений деформаций. Из общих теорем тензорного анализа известно, что при наличии такого рода зависимостей тензор напряжений будет квадратичной функцией как от тензора скоростей деформаций, так и от тензора ускорений деформаций со скалярными коэффициентами, зависящими от инвариантов указанных кинематических тензоров. Совершенно очевидно, что наличие квадратичных чле7юв в тензорных уравнениях реологического состояния всегда приводит к появлению нормальных напряжений для случая течения жидкости в условиях простого сдвига. Однако наличие большого числа [c.31]

Видно, что спектр излучения дискретен. Частоты излучаемых гармоник определяются точками пересечения разрывной кривой (дисперсионной зависимостью периодически-неоднорородной системы) и семейства наклонных кривых (кинематических инвариантов, следящих за равенством фаз излучаемых гармоник и нагрузки в точке контакта). Излучение с дискретным спектром формируется следующим образом. При переходе нагрузки через опору в струне [c.254]

Б. Сегал. Определение кинематического инварианта при движении тела [c.123]

Сегал 3. Б. Определение кинематического инварианта при движении тела с одной неподвижной точкой. — Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М., 1979, вып. 9, с. 35—37. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...