Системы Время переходного процесса

На рис. 67 построены графики для W А, t) по выражениям (6.30)—(6.32). Кривой 1 соответствует график W А, t) ДЛЯ нелинейной системы, а кривой 2 — для линейной системы. По графикам можно непосредственно определить динамические характеристики системы (время переходного процесса, влияние нелинейностей и т. п.), а по выражениям (6.30)—(6.32) решать задачи оценки надежности, устойчивости, оптимизаций структуры и т. д. На рис. 68 построены графики трех начальных моментов для системы (6.2) по выражениям (6.30), (6.31) с учетом переходного режима. Третий момент отлич Н от нуля, что [c.242]

Изложенные выше пояснения для простейшей системы второго порядка наглядно иллюстрируют это положение и для этой системы время переходного процесса должно вычисляться по соотношению [c.179]

Временные характеристики системы — время переходного процесса и период автоколебаний — могут быть определены, если известно время движения, затрачиваемое системой при переходе из одного состояния, определяемого из фазовой плоскости координатами (61, 61), до другого, соответствующего точке (б2 02). [c.34]

Контроль решения. На рнс. 44 пунктиром изображены установившиеся решения, построенные по (20), (21). Видно, что решение системы (17), полученное ЭВМ, стремится к установившемуся. Характерные времена переходного процесса близки к величинам, приведенным в (23). [c.67]

Определить время переходного процесса в гидравлической системе и рабочую точку установившегося режима, пренебрегая временем выхода насоса на рабочую частоту вращения. [c.162]

Рассматриваемая система уравнений позволяет рассчитать х, Хх, Х2, X, ij, Х2, X и, кроме того, количественно и качественно оценить характер пульсации давлений в магистралях Pi (t) и Ра (О-По характеру изменения скоростей, ускорений и пульсации давлений в магистралях (по их переходным процессам) подбирают время (участок) торможения и закон его изменения, т. е. е . , (t). Поэтому при проектировании тормозного устройства накладываем следующие ограничения на привод 1) максимальные забросы давления в период разгона и торможения не должны превышать (1,7—1,8) рном 2) время переходных процессов в приводе не должно превышать 4—5 периодов колебаний (для давления) 3) колебания механической системы недопустимы 4) максимальное ускорение в период торможения не должно превышать 14 м/с-. [c.159]

Средние значения времени переходного процесса в секундах при реверсе системы ползун-электропривод в режиме 14° даны в табл. 2. Ее анализ показывает, что в режимах Б время переходного процесса возрастает с увеличением массы системы и ухудшением условий нагружения ползуна. Последнее наиболее выражено в режимах Б3°- Б4°. Аналогичная зависимость, не менее выраженная, имеет место в режимах А. Заметим, что в режимах А Г и А2° время переходного процесса при реверсе увеличивается по сравнению с БГ и Б2°, а при ухудшении условий нагружения ползуна (А3°, Б3° А4°, Б4°) уменьшается. [c.94]

Применим к исследуемой системе обычное определение времени переходного процесса, то есть будем понимать под ним время, по истечении которого отклонения от установившегося режима в системе не превысят 0,05 значения начального возмущения. Тогда из вида решения исследуемой системы в соответствии с корнями уравнения (7), при которых переходный процесс имеет колебательный характер, находим, что время переходного процесса в системе Тц определяется неравенством [c.363]

Из неравенства (10) следует, что при стремлении ограничить время переходного процесса в системе какой-то величиной, необходимо ограничить значение величины коэффициента усиления системы, а именно с учетом выражений для 7с и гр выполнить соотношение [c.363]

Показано существенное влияние неравномерности скорости вращения электродвигателя на устойчивость движения ползуна. Установлено, что применение системы автоматической стабилизации контактного сближения поверхностей направляющих повышает устойчивость системы электропривод — ползун , особенно в зоне малых скоростей скольжения, сокращает время переходных процессов пуска и торможения и снижает энергетические затраты на перемещение ползуна в среднем на 33%. [c.427]

В СССР были освоены и сейчас серийно изготовляются универсальные пневматические регуляторы типа 04, однако разработанные приборы АУС имеют существенные преимущества в сравнении с указанным типом прибора, в частности механизм показывающих и самопишущих приборов вынесен из цепи регулирования наличие блока предварения в системе улучшает качество регулирования в процессах с большим запаздыванием и сокращает время переходных процессов мощность выходного сигнала каждого блока допускает подключение соединительных линий длиной до 250—300 м, что в 2 раза превышает возможную длину линий регулятора типа 04. [c.12]

При построении диаграммы (фиг. 7) за время переходного процесса принималось время, в течение которого отклонение системы затухает до О.Ь о и остается в дальнейшем меньше этого значения. [c.70]

По той же диаграмме можно найти время переходного процесса для некомпенсированной системы с таким же коэффициентом затухания, если положить <] = 0 [c.71]

Действительно, в системе первого порядка (УП.14) время переходного процесса непрерывной части приближенно вычисляется [c.273]

Время переходного процесса в непрерывной системе первого порядка приближенно можно определить по формуле [c.280]

Как показали исследования, время переходного процесса в импульсной системе первого порядка является монотонной функцией параметров системы, Это обстоятельство позволило [c.280]

Оценка динамических процессов системы (IX.2) в целом производится следующим образом. Наибольшие значения отклонений координат и их производных определяются путем сравнения этих показателей для высокочастотной и. низкочастотной частей. Время переходного процесса системы (IX.2) практически может быть принято равным длительности процесса низкочастотной части. [c.349]

По аналогии с (II 1.47) вычисляем время переходного процесса системы (IX.48) [c.354]

Расширению содержания этой проблемы способствовало также более глубокое изучение динамических процессов, протекающих в механической системе с электродвигателем. В ряде случаев времена переходных процессов в механических и электрических цепях машинного агрегата соизмеримы между собой. При этом оказывается необходимым решать уравнения динамики совместно с уравнениями электродинамики. В других случаях время переходного процесса в электрических цепях оказывается пренебрежимо малым, однако существенное влияние на динамику процесса оказывают те или иные свойства внешней характеристики электродвигателя. В последние годы появились новые типы электродвигателей, так называемые шаговые электродвигатели, установившийся режим движения которых [c.7]

Результаты расчетов переходных процессов, полученные при различных значениях относительного момента инерции системы /, показали, что с его увеличением время переходного процесса уменьшается, и наоборот, но нигде не нарушается апериодичность переходного процесса. [c.87]

Однако при всех недостатках стенд обладает очень большими достоинствами — универсальностью и значительным диапазоном нагрузок, создаваемых нагрузочным устройством. Действительно, при испытаниях гидропередачи ни одно из известных нагрузочных устройств не позволяет определить лучшие, чем на описанном выше стенде, работоспособность и основные показатели работы гидропередачи во время переходных процессов, маневрирования, реверсирования системы, устойчивость при малых числах оборотов. Большой диапазон нагрузок, а также простота автоматизации режима позволяют проводить испытания гидропередач с воспроизведением нагрузок, которые ожидаются на рабочей машине. Все это позволяет проводить широкие исследования гидропередачи как в части снятия внешних и внутренних характеристик, так и имитацию рабочего режима, в том числе и при автоматическом управлении. Такие исследования уменьшают возможность неудачи при установке гидропривода на промышленном объекте и поэтому сокращают срок доводки гидромашины. На стенде можно испытывать различные типы гидропередач, предназначенные для рабочих машин, имеюш их разные нагрузочные характеристики. [c.27]

Известно, что если на вход любой линейной стационарной системы подается сигнал описываемый полиномом (или любой функцией, которая в интервале 0время переходного процесса, раскладывается в ряд Тейлора, сходящийся в этом интервале к самой функции), то отклик на выходе можно представить в виде полинома [87] [c.225]

Для контроля правильности полученных результатов при исследовании следящей системы в разомкнутом состоянии был применен метод единичного скачка (толчка) для этих же систем в замкнутом состоянии. С этой целью был использован откидной фиксатор, удерживающий золотник в нейтральном положении относительно его корпуса. В момент освобождения фиксатора предварительно сжатая пружина сообщала быстрое перемещение золотнику. При этом удавалось воспроизвести на фотопленке характеристику переходного процесса, а по ней определить время переходного процесса, его затухание и величину перерегулирования. Исследования велись с максимально возможной компенсацией зазоров в передаче от гидродвигателя к каретке. [c.141]

Эти обстоятельства выдвигают вторую задачу динамического исследования системы регулирования — получение количественного представления о переходном процессе (время переходного процесса, его характер, отклонение от положения равновесия и т. п.). [c.347]

Требуя, чтобы эти функционалы были ограниченными или минимальными, мы в действительности накладываем ограничения на время переходного процесса и на максимальное отклонение Ниже, в расчетном примере, будет показано, что максимальные отклонения для минимаксных функционалов близки к максимальным отклонениям для интегральных квадратичных функционалов при равных ограничениях. Ограниченность по величине функционала (13) автоматически обеспечивает возвращение системы в исходное положение при снятии возмущений. [c.288]

Динамические качества привода как элемента системы управления оценивают не просто по его предельной скорости, а по качеству отработки им команд управления. От приводов с позиционным управлением требуется, чтобы рабочий орган переместился на заданный ход с заданной точностью за заданное время при отсутствии колебаний во время переходного процесса. Привод с контурным управлением должен с заданной точностью и за заданное время воспроизвести требуемую траекторию. Динамические и точностные показатели привода удобно оценивать по частотным характеристикам, показывающим, с каким искажением воспроизводит привод синусоидальные управляющие сигналы в зависимости от их частоты, а в случае нелинейных систем - и от амплитуды. [c.561]

Рассмотрим основные показатели качества СП точность слежения,,, запасы устойчивости и помехоустойчивость системы. Эти показатели качества могут быть положены в основу формирования желаемых частотных характеристик СП. Время переходного процесса не будем относить к показателям качества СП, так как зона линейности усилительных устройств СП, как правило, весьма незначительна, и поэтому рассмотрение времени переходного процесса СП как линейной системы не имеет практического значения. [c.56]

Системы регулирования расхода имеют два основных отличия от систем регулирования большинства технологических параметров. Во-первых, инерция собственно объекта регулирования обычно пренебрежимо мала после перемещения штока регулирующего клапана в новое положение новое значение расхода устанавливается за доли секунды или, в крайнем случае, за несколько секунд. Это означает, что характеристики системы определяются главным образом инерционностью измерительного устройства, регулятора, импульсных линий и регулирующего клапана. В этих системах полное время переходного процесса обычно составляет менее 1 мин. Если же требуется особо точная стабилизация расхода, [c.337]

В непрерывных системах время переходного процесса приближенно можно определить по соотношению (III.51), в котором Гоэ = 1/а — постоянная времени огибаюш,ей экспоненты, а а = = aJ2 — вещественная часть корня. [c.279]

Описание задания. Цель расчета — приобретение опыта построения расчетной механической модели по описанию задачи, освоение методики составления дифференциальных уравнении движения выбранной модели — материальной точки, знакомство с методами аналитического и численного исследования уравнений. Аналитически находим установившееся движение и оцениваем характерное время переходного процесса. Эти оценки используем для выбора интервала интегрирования при численном анализе уравнений. Счетом на ЭВМ определяем переходный процесс выхода системы на установившийся режим при заданных начальных условиях. Варианты заданий представлены на рис. 38—41. В описании каждого задания на рис. а схематически изображен исследуемый объект, на рис. 6 — его расчетная механическая модель. В качестве модели рассматривается материальная точка М, совершающая плоское движение. Моделью определяются силы следующего вида сила /о, приводящая точку в движение или тормозящая ее, вес G, разность архимедовой силы и веса, задаваемая в варианта.ч 2, 10, 12, [c.54]

Возникает вопрос, насколько затрудняет проведение расчетов ограничение, накладываемое на шаг Ат в явной схеме. Разумеется при численном решении одного однородного уравнения абсурдно пытаться вести интегрирование с шагом Дт, вдвое превышающим постоянную времени тела. Однако при решении системы уравнений теплового баланса, описывающей нестационарный тепловой режим системы тел с сильно отличающимися постоянными времени, такая ситуация может возникнуть. Если время переходного процесса всей системы определяется телами с большой тепловой инерцией, то может появиться необходимость проводить расчет с шагом Дт, который превышает постоянные времени тел с малой тепловой инерцией. Действительно, если выбрать шаг из условия Дт < 2/mmax. /п ,ах — максимальный из темпов охлаждения отдельных тел, то может потребоваться чрезвычайно большое число шагов для расчета дсего нестационарного процесса. [c.31]

Рост времени переходного процесса реверса по массе и условиям нагружения в режимах 5 объясняется увеличением инерционных сил в системе и поведением силы трения в направляющих. Первые как при торможении, так и при разгоне увеличивают время переходного процесса. Вторые в момент торможения уменьшают, а при разгоне увеличивают упомянутое время. При этом компенсации противоположяодействующих сил в различных фазах реверса не наступает благодаря тому, что силы трения при тормо->кении меньше, чем при разгоне после реверса. Это вызвано тем, что в конце процесса торможения общее контактное сближение поверхностей скольжения достигает максимума, а после реверса некоторое время оно сохраняется. Кроме того, ориентация ползуна после реверса не меняется [4]. Благодаря отрицательному углу его наклона это приводит к увеличению силы трения в момент разгона. [c.94]

Время переходных процессов в системе электропривод-ползун при пуске и торможении при использовании АСССН уменьшается по сравнению с перемещением ползуна на неразгру-жаемых направляющих. [c.100]

Рассчитанная по ней ЛАФЧХ приведена на рис. 4, а. Из ее рассмотрения видно, что АСССН обладает достаточной степенью устойчивости. В частности, запас устойчивости по амплитуде равен 14 дб, а по фазе 45°. Частота среза составляет с —2 сек- . Кривая переходного процесса, полученная расчетом при возмущении системы единичной толчкообразной функцией, представлена на рис. 4, б. Анализ кривой показывает, что время переходного процесса /п=3,05 сек, перерегулирование не превышает 17%, логарифмический декремент затухания. [c.137]

Силовой электрогидропривод должен проектироваться как устойчивая система. Поэтому время переходного процесса, возникающего при изменении вида управляющего сигнала или при его скачкообразном изменении, невелико. Следовательно, точность воспроизведения управляющего сигнала, определяемая динамическими ошибками, становится важной оценкой управляемости рассматриваемой системы. Объясняется это тем, что система используется с разомкнутой схемой управления главным образом в качестве привода транспортных машин, когда обязанности обратной связи несет водитель (или машинист). [c.120]

Как отмечалось выше, некоторые показатели качества отдельных составляющих (время переходного процесса, полупе-риод колебаний, отклонения и скорости изменения координаты) вычисляются в процессе составления эквивалентного непрерывного уравнения. Иногда возникает необходимость оценки и других показателей качества (например, ускорений изменения координаты при наличии ограничений на действующие перегрузки), для чего используется эквивалентная непрерывная система. В этом случае в схему необходимо включить дополнительные процедуры с использованием алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей. [c.318]

При расчете и проектировании адаптивных систем контурного управления важно иметь возможность выбирать параметры системы управления таким (jopa30M, чтобы время переходного процесса было, по возможности, равным нулю. Тогда цель контурного управления - отслеживание заданной программной траектории с точностью е — будет выполнена с самого начала. [c.138]

Наконец, в квантовых системах, описываемых линейным ур-нием Шрёдингера, стохастические колебания, вообще говоря, невозможны. Однако если характерные времена переходных процессов велики, может наблюдаться явление квантового X. Возможность подобного режима легко понять из того, что в классическом пределе система будет описываться нелинейными ур-ниями движения, для к-рых такая динамика известна (см. выше). [c.397]

В схемах с поперечными связями время переходного процесса по сигналу распределения нагрузок тем меньше, чем больше этот сигнал. В зависимости от сигнала распределения и настройки регулятора скорости процесс распределения может оказаться колебательным либо апериодическим. Процесс распределения нагрузки между агрегатами накладывается на процесс регулирования по основному параметру (например, по частоте). Из опыта ОРГРЭС установлено, что в системах УКАМ, УГРМ, ЭГР величина сигнала распределения нагрузок обычно устанавливается такой, что время переходного процесса составляет 20—60 сек. [c.26]

Системы уравнений, рассмотренные выше, составлены при условиях, что время переходных процессов по концентрации в несколько раз больше времени переходного процесса по температурам. Причем при расчете переходных процессов по температурам принималось, что dbjdx = О на основе уравнения [c.68]

Характерные кривые переходного процесса для случая, когда все три постоянные времени объекта одинаковы, изображены на рис. 4-10. При увеличении коэффициента усиления регулятора величина максимального отклонения и остаточная неравномерность у.меньщают-ся, однако колебательность и время переходного процесса увеличиваются. При коэффициенте усиления, равном 8, 1 = 0 и при возмущении по нагрузке в системе возникают незатухающие колебания. Если коэффициент усиления регулятора хотя бы несколько превышает 8, то [c.100]

Холодное орошение оказывает то же влияние на протекание процесса, что и холодное питание. В точке ввода орошения за счет конденсации паров появляется некоторое дополнительное количество орошения. Хотя внутреннее орошение лишь на несколько процентов превышает внешнее орошение, эта разница становится существенной, если флегмовое число велико, а выход продукта мал. Рассмотрим случай, когда расход пара в колонне составляет 550 моль ч и внешнее орошение поддерживается равным 500 моль1ч. Если орошение подается в колонну при температуре кипения, то дополнительная конденсация отсутствует и расход дистиллята составляет 50 моль[ч. Если орошение переохлаждается до 5,0° С, в колонне дополнительно конденсируется 20 моль ч, расход паров в конденсатор сокращается до 530 моль ч я выход продукта снижается до 30 моль1ч. Уменьшение выхода дистиллята вызывает изменение ei о состава, которое в конце концов будет скорректировано регулятором состава, однако во время переходного процесса полу-чается некоторое количество некондиционного продукта. В разделе, посвященном регулированию давления, показано, как при изменении количества инертных газов и температуры охлаждающей воды меняется температура орощения, однако это изменение происходит относительно медленно. В конденсаторах с воздушным охлаждением вследствие быстрого изменения окружающих условий происходят резкие колебания температуры орошения. Для этих условий инженеры фирмы Филипс Петролеум разработали пневматическую аналоговую вычислительную машину и регулятор, обеспечивающие стабилизацию внутреннего орошения. Краткое описание этой системы приводится ниже в качестве примера того, как с помощью относительно простой комбинации стандартных элементов можно значительно улучшить качество регулирования. [c.374]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...