Желаемые частотные характеристики

Выбираем из требований по быстродействию частоту среза желаемой ЛАХ p2 =Ю 1/с и проводим через эту точку асимптоту с наклоном—20 дБ/дек. Тогда можно принять (О3 = 1/т з = = 2,5 1/с, а ша = 1/Га = 0,162 1/с соответственно Тз = 0,4с, Та =а 6 с. В этом случае желаемые частотные характеристики La и Фа обеспечивают запас по фазе Афз = 63°. [c.107]

Частотную характеристику системы, которая имеет заданные динамические свойства, назовем желаемой частотной характеристикой. При синтезе удобно использовать желаемые обратные ЛЧХ разомкнутой системы. [c.56]

Рассмотрим основные показатели качества СП точность слежения,,, запасы устойчивости и помехоустойчивость системы. Эти показатели качества могут быть положены в основу формирования желаемых частотных характеристик СП. Время переходного процесса не будем относить к показателям качества СП, так как зона линейности усилительных устройств СП, как правило, весьма незначительна, и поэтому рассмотрение времени переходного процесса СП как линейной системы не имеет практического значения. [c.56]

Желаемые частотные характеристики [c.59]

ЖЕЛАЕМЫЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИМПУЛЬСНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ И ИХ СВЯЗЬ С ПОКАЗАТЕЛЯМИ КАЧЕСТВА [c.195]

Под желаемой частотной характеристикой ИСП будем понимать частотную характеристику, позволяющую получить в зависимости от 13 195 [c.195]

Для удобства построения номограмм, характеризующих зависимость интеграла (3-109) от постоянных времени нормированных типовых желаемых частотных характеристик, а также для простоты поль- [c.204]

На практике в силовых СП с электрическими ПД ограниченной мощности, включенными в сеть относительно большой мощности, этот контур обычно оказывается устойчивым. В том случае, когда изменение запасов устойчивости СП, связанное с влиянием на динамику СП свойств источника энергии, незначительно, корректировка формы выбранной желаемой частотной характеристики разомкнутой системы не требуется. Если же учет влияния источника энергии показал, что запасы устойчивости системы, имеющей обратную передаточную функцию W- p), недостаточны, например менее 8 10 дБ по модулю или менее 30° по фазе, то желаемую характеристику разомкнутой системы следует изменить, увеличив значения запасов устойчивости. [c.425]

Электрическая коррекция основана на включении между вибродатчиком и измерительным блоком пассивного четырехполюсника, имеющего частотную характеристику, обратную частотной характеристике вибродатчика (рис. 2-7). Таким образом, можно получить желаемую частотную характеристику всего устройства. Этот метод называется методом умножения частотных характеристик. [c.60]

Желаемая характеристика третьего типа, как указано в 2-4, реализуется схемой без использования датчиков скорости. При этом в соответствии с (2-76) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП имеет вид [c.150]

Проанализируем влияние нелинейных элементов на динамику СП, в котором реализована желаемая характеристика второго типа ( 2-3). При этом, как и в случае СП с желаемой характеристикой третьего типа, будем предполагать, что в цепи сигнала ошибки имеется нелинейный элемент 1 (рис. 1-13) с одной из следующих нелинейных характеристик с насыщением, с переменным коэффициентом усиления, с зоной нечувствительности. Желаемая характеристика второго типа реализуется схемой, в которой используется датчик скорости на исполнительном валу. При этом согласно (2-35) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП в общем случае имеет вид [c.158]

Изложенная методика синтеза предусматривает использование желаемой обратной логарифмической частотной характеристики разомкнутого эквивалентного СП. Синтез двухканального СП в соответствии с выбранной желаемой характеристикой обеспечивает выполнение требований в отношении точности работы, запасов устойчивости и фильтрующих свойств. Запасы устойчивости двухканального СП, определенные П0 логарифмическим характеристикам, соответствующим [c.379]

Выбор, построение и реализация желаемой обратной логарифмической частотной характеристики L W j(/m) второго СП системы. Из [c.380]

Наиболее полно разработан параметрический синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических частотных характеристик. Для определения параметров последовательного корректирующего устройства с учетом требуемых запасов по амплитуде AL, по фазе А7, частоты среза системы со и коэффициента передачи позиционного контура Кп строится желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы (рис. 112). [c.183]

Частота среза системы и запасы устойчивости могут быть определены по заданному времени переходного процесса и перерегулированию а (см. рис. 50). Низкочастотная асимптота ЛАХ строится в соответствии с требованиями к точности САУ. Среднечастотная асимптота проходит через частоту среза под наклоном —20 дБ/дек. Высокочастотная часть желаемой ЛАХ совпадает с высокочастотной частью ЛАХ исходной нескорректированной САУ. Амплитудная частотная характеристика последовательного корректирующего фильтра определяется путем вычитания из желаемой ЛАХ амплитудной частотной характеристики нескорректированной САУ. [c.183]

Аналитическое определение условий, при которых процесс не выходит из области допустимых значений, — сложная задача [3], однако ее можно упростить, если использовать частотный метод и понятие желаемых логарифмических частотных характеристик [5]. [c.13]

Построение желаемой логарифмической частотной характеристики по значениям / s, AL , ALj (среднечастотную асимптоту проводим с наклоном — 20 дБ/дек). [c.142]

Здесь уместно напомнить, что исходя из требований, предъявляемых условиями производства к форме кривой переходного процесса, возможно в процессе проектирования найти желаемый вид как вещественной, так и мнимой частотных характеристик замкнутой системы. Однако эти характеристики замкнутой системы связаны с характеристиками объекта и регулятора довольно сложными зависимостями. Поэтому для определения исправленной характеристики регулятора по известным характеристикам всей системы и объекта целесообразно перейти сначала к амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы, что можно осуществить очень просто, применяя предлагаемый ниже графический способ, основанный на инверсии известного уже нам приема. [c.176]

Рис. 6.17. Типы желаемых логарифмических амплитудных частотных характеристик

Многоступенчатая регулировка (метод Кла-фама). Объединяя между собой несколько узлов формирования ступенек в АЧХ равной амплитуды так, чтобы они складывались, можно получить семейство характеристик, приведенных на рис 10 1, д. Такая система позволяет регулировать частотную характеристику в широких пределах, придавая ей в значительной степени произвольную форму. Дискретность регулировки позволяет запомнить и установить желаемую форму АЧХ, найденную ранее. [c.71]

Дело в том, что внутри этого условно выделенного блока может быть либо два обычных регулятора тембра (раздельно по высоким и низким частотам), либо коммутатор частотных характеристик, включающий 6-позиционный переключатель типа П2К, с помощью которого можно выбрать одну из четырех заранее сформированных частотных характеристик или включить два плавных регулятора для установки желаемого тембра звучания на слух. [c.89]

Зная нагрузку на якоре и учитывая желаемые частотные характеристики, выбираем электромеханический преобразователь с асимметричной магнитной цепью (л = 1), имеющий следующие конструктивные параметры = 1,5 см = 0,32 см /3 = 0,6 см do = 1,3 см А = 0,01 см А/- = 0,005 см ф = 0,0734 рад а , = 0,0523 рад = 0,9 = 0.95 k, Gpy = 0,2k-fis = = 500 w == 450 r = 30 ом Rq = 70 ом i e = 4я10 гн1см fi, = 3-10 J = 2-10- кГсм сек f = 0,002 кГсмсек k, = 0,2 [c.257]

Подробное исследование по субъективному восприятию частотно-зависимого клирфактора произведено в самое последнее время. Метод исследования состоял в том, что передачу пропускали через октавные фильтры. Каждая из октав, пропущенная своим фильтром, могла подвергаться большим или меньшим нелинейным искажениям (клирфактор измерялся для -средней частоты октавы). Искаженная октава примешивалась к неискаженной передаче распространяя операцию на ряд частот, оказалось возможным всей измерительной аппаратуре сообщить желаемую частотную характеристику, клирфактора. Как следствие из экспериментальных наблюдений, может быть сделан вывод, что при зависимости клирфактора от частоты искажения менее заметны, чем при частотно-независимом клирфакторе. В том практи-. чески важном случае, который мы упоминали в связи с электродинамическим громкоговорителем, т. е. при значительном преобладании нелинейности на нижних частотах (не выше 100 гц), минимально воспринимаемый клирфактор может достигать 20 /о- Надо полагать, что гарантию от заметных искажений музыкальной и речевой передачи дает уменьшение клирфактора до 2 /о при средних и высоких частотах (при частотах же ниже 100 гц незаметен клирфактор до 15 /о). [c.32]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Высокочастотная часть желаемой обратной ЛАЧХ разомкнутого СП определяется обратной частотной характеристикой неизменяемой части с стемы /соЛ (/oj)/j.i. Из рассмотрения предварительно исключаем пос.ле.1овательные корректирующие устройства, которые, как будет показано ниже, могут несколько деформировать высокочастотную область [c.59]

Перейдем к более детальному рассмотрению л<елаемых обратных частотных характеристик разомкнутого СП. Учитывая, что первая низкочастотная асимптота желаемой ЛАЧХ, определяемая неизменяемой частью системы, не оказывает существенного влияния на запасы устойчивости и фильтрующие свойства СП, рассматриваем желаемые характеристики без учета первой низкочастотной асимптоты (прямая АВ на рис. 2-5). Будем использовать три типа желаемых характеристик, вторые низкочастотные асимптоты которых (прямая МС на рис. 2-5) имеют соответственно первый, второй и третий наклон. Частоту Ип, соответствующую точке пересечения продолжения второй низкочастотной асимптоты с осью частот (рис. 2-5), назовем частотой привязки желаемой характеристики. [c.61]

В ряде случаев, например при синтезе многих схем электрогидрав-лических СП, удается реализовать желаемую характеристику второго типа без использования обратной связи по моменту, развиваемому ИД, т. е. при г=0. В связи с этим анализ частотной характеристики моментной составляющей ошибки (/а) начинаем применительно к этому [c.101]

Статическая характеристика предварительного усилителя в большинстве случаев представляет собой нелинейную характеристику с насыщением или с переменным коэффициентом усиления. Методика анализа динамики нелинейной системы, как было показано выше, для рассматриваемых в книге нелинейных элементов не зависит от типа нелинейности. Поэтому при анализе системы с нелинейным элементом 3 на выходе предварительного усилителя (рис. 1-13) ограничимся рассмотрением нелинейности типа насыщения. Анализ будем производить для системы, ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ второго типа. Обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика подобной линейной скорректированной разомкнутой системы согласно (2-35) при K j,(/(b) = Л м (/ш) =/С (/ ) и при /7 ,(/ш)=1 имеет вид [c.162]

Перейдем к рассмотрению системы, обратная ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ третьего типа. Желаемая характеристика третьего типа i( 2-4) реализуется схемой без использования датчиков скорости. При этом В соответствии с (2-76) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого скорректированного СП имеет вид [c.168]

Частотные характеристики ИСП существенным образом зависят от частоты работы импульсного элемента. Смещение частотной характеристики ИСП вдоль оси частот при заданной частоте работы импульсного элемента приводит к изменению не только динамической и среднеквадратической ошибок, но и к изменению запасов устойчивости и показателя колебательности системы. Последнее обстоятельство отличает частотные свойства ИСП от частотных свойств непрерывных систем и находит свое отражение при построении желаемых ЛАЧХ, [c.195]

Интеграл (3-109) определяется, как это следует из выражений для нормированных частотных характеристик (3-100) —(3-102), тремя параметрами Г/27 п—безразмерной постоянной времени, характеризующей относительный период работы импульсного элемента ri/fn —безразмерной постоянной времени, соответствующей относительной частоте сопряжения низкочастотной асимп-Рис. 3-18. ТОТЫ типовой желаемой ЛАЧХ [c.204]

Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. При синтезе следящих систем рекомендуемое значение Л1рез= = 1,4 0,2 [Л. 1], что соответствует коэффициенту демпфирования для простой системы второго порядка, равному 0,4. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. Наиболее характерны значения Л рез=2- -3. Для системы, рассмотренной в примере 7-1, желаемый переходный процесс может быть получен цри значении статического коэффициента усиления К=6 (/ макс = 12,7). При этом декремент затухания равен примерно 0,25, что соответствует значению коэффициента демпфирования 0,2—0,25. Для получения значения Мрез=1,4, требуется коэффициент усиления К—3,5, что составляет только А максимального значения. То что рекомендации по выбору /Ирез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [c.188]

На рис. Х1-14 представлена типовая логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ) системы управления положением стола по одной координате, соответствующая желаемой передаточной функции (р) вида [c.139]

С помощью приведенных кривых могут быть решены различные задачи. Например, задавшись желательной формой частотной характе1ри стики, типом головки и предположительным объемом оформления, выбирают параметры пассивного излучателя (его массу и гибкость). Если желаемая форма частотной характеристики не получается, наиболее просто увеличивать объем оформления. Однако могут возникнуть такие сочетания добротности головки и объема оформления, при которых получить желательную форму частотной характеристики затруднительно. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...