Механический электропривод

В крупногабаритных агрегатах существенного уменьшения массы и упрощения привода можно достичь децентрализацией привода путем замены механических передач индивидуальными электро- н гидроприводами, связанными цепями управления. Механические коробки скоростей во многих случаях выгодно заменять системами регулируемых электроприводов. [c.140]

Во многих машинах и механизмах немеханическим способом приводятся в движение только некоторые звенья цепи, чаще всего — входные, а передача движения остальным звеньям осуществляется механическим способом. Наибольшее распространение получили механизмы с электроприводом — электромеханическим устройством, в котором источником механического движения служит электродвигатель. В самом электродвигателе выходное звено — ротор — приводится в движение в результате взаимодействия с движущимся электромагнитным полем. Взаимодействием с электромагнитным полем обмотки / якоря 2, совмещенного со штоком 3 клапана (рис. 2.25), осуществляется управление механизмом клапана. [c.23]

Рис. 6.21. Механические характеристики двухдвигательного асинхронного электропривода

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Механизмы с электроприводом можно рассматривать как электромеханические системы. Для исследования их динамики методически наиболее удобными являются уравнения Лагранжа— Максвелла, которые имеют форму уравнений Лагранжа второго рода и позволяют автоматически получать не только уравнения движения механической части системы, но и связанные с ними уравнения электрической части. [c.280]

Другой характерной чертой индивидуального электропривода являлось упразднение в самой машине большинства механических устройств, предназначенных для пуска в ход, остановки, реверсирования, торможения и других операций. На смену механическим связям пришло кнопочное управление вспомогательной электрической целью с релейно-контакторной аппаратурой, г. е. системы полуавтоматического управления. [c.112]

Для межцехового цепного конвейера в 1937 г. был установлен многодвигательный привод по системе так называемого электрического вала, где синхронное вращение двигателей достигалось без использования механического вала. Несколько позже электропривод, основанный на этом же принципе, был изготовлен заводом Динамо для шлюзовых затворов на канале имени Москвы. [c.114]

В начальный период развития электропривод копировал старую схему группового привода с раздачей движущей механической энергии по рабочим машинам через трансмиссионные (главным образом) передачи. По этой схеме силового привода между электродвигателем, обладающим высоким к. п. д., и рабочим механизмом, на котором (или с помощью которого) рабочий производил продукцию, находилась длинная передаточная цепочка, где терялись преимущества электродвигателя. [c.11]

Индивидуальный электропривод упрощает всю кинематику механической части рабочего механизма. [c.12]

Как видно из данных табл. 1-6, большой эффект по снижению трудовых затрат получается при замене механической подачи воды на фермы электронасосами. В целом по животноводческим фермам при переводе их водоснабжения на электропривод затраты труда сокращаются на 80—90%, а по отношению ко всем затратам труда по животноводству — более чем на 16%. [c.27]

Трудным физическим процессом является ручная дойка коров, на которую обычно расходуется много времени и труда рабочих. Организация механической дойки с электроприводом позволяет сократить трудовые затраты по данному виду работ на 50—60%, а по отношению к всем затратам труда в животноводстве— более чем на 6%. Советская промышленность освоила производство хороших и надежных электродоильных аппаратов и сепараторов по первичной обработке молока. Сейчас на животноводческих фермах СССР действует более 300 тыс. доильных установок, каждая из которых может обслужить 100—125 голов молочного скота, однако это является недостаточным, если иметь в виду, что поголовье коров в нашей стране достигло к 1976 г. 41,9 млн. голов и продолжает ежегодно увеличиваться быстрыми темпами. [c.27]

Трудным физическим процессом является ручная дойка коров, на которую обычно расходуется много времени и живого труда. Организация механической дойки с электроприводом позволяет сократить трудовые затраты по данному виду работ на 60—60%, а по отношению ко всем затратам труда в животноводстве — более 6%. Советская промышленность освоила производство хороших и надежных электродоильных аппаратов и сепараторов для первичной обработки молока. Сейчас на животновод- [c.43]

Достигнутые успехи в технике автоматизированного электропривода позволили значительно облегчить и упростить управление станками и агрегатами. До войны было налажено производство свыше 60 различных приборов и автоматических устройств для контроля и сортировки деталей по размерам, качеству поверхности, твердости, приборов контроля твердости колец профилографов, определяющих чистоту обработки поверхности с точностью до четырех сотых микрона, механических приборов контроля и сортировки деталей игольчатых подшипников с производительностью 90 тыс. деталей за смену и целый ряд других приборов. [c.242]

В работах [1—3] рассмотрены вопросы динамики машинного агрегата, причем упругость звеньев не учитывалась. В работе [4] рассмотрены вынужденные колебания в двухмассовой электромеханической системе без учета демпфирования в механической части. Ниже исследованы режимы установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). [c.69]

Условие оптимальности по точности и условие устойчивости электромеханической системы следящего привода с учетом зазоров в механической передаче. Исследования процесса воспроизведения плоской траектории двумя следящими приводами показали, что минимальной погрешности можно добиться в том случае, если передаточная функция каждого из приводов будет представлять собой аппроксимацию передаточной функции чистого запаздывания. Оптимальная структура- тиристорного следящего электропривода может быть обеспечена соответствующим подбором корректирующих цепей. При соединении привода с механической передачей движения его свойства могут существенно измениться. Чтобы этого не произошло и оптимальные свойства сохранились,, необходимо наложить определенные условия на параметры этих [c.98]

Все указанное выше относительно задания механической характеристики электропривода в значительной мере относится и к гидроприводу. [c.8]

В спектре вибрации поршневого насоса с электроприводом и зубчатой передачей обычно отчетливо выделяются дискретные составляющие, обусловленные механическими источниками частота вращения коленчатого вала и кратные ей гармоники, частота вращения электродвигателя, частота контактного зацепления элементов зубчатой передачи и магнитная частота электродвигателя. [c.167]

Комплектно с арматурой поставляются оборудование дистанционного управления, в которое входят детали механического привода — редукторы, валы, шестерни, шарнирные муфты и др. Дистанционное управление может осуществляться от колонкового электропривода (рис. 4.10) или с использованием колонки ручного дистанционного управления. Различные схемы ручного дистанционного управления арматурой приведены на рис. 4.11. [c.226]

С течением времени сальниковая набивка приходит в негодность и требуется ее замена. При протечках коррозионной среды поверхность шпинделя в сальниковом узле также приходит в негодность. В запорном органе уплотнительные кольца подвергаются механическому изнашиванию, эрозии и коррозии, что приводит к потере герметичности запорного органа. В ходовом узле изнашиваются поверхности резьбы шпинделя и гайки. Под действием температуры может происходить коробление уплотнительных поверхностей соединения крышки с корпусом и корпуса с трубопроводом, между которыми обычно устанавливается прокладка в результате нарушается герметичность соединения. При действии тепло-смен в прокладке периодически происходят сжатие, пластические деформации, уплотнение материала, после чего упругие свойства материала прокладки ухудшаются и она не в состоянии обеспечивать герметичность. Этому при протечках может способствовать и коррозионное действие среды. Резиновые прокладки с течением времени твердеют. Изнашиваются детали электропривода, пневмопривода контакты электроаппаратуры подвергаются электроэрозионному разрушению. [c.265]

В другой работе М. Л. Быховского, Вяч. А. Зиновьева и Т. Т. Павловой [50] было выполнено экспериментальное исследование механической системы с электроприводом от двигателя постоянного тока. [c.11]

Быховский М. Л. и Зиновьев Вяч, А. Электромеханический резонанс а механической системе с электроприводом. Автоматизация процессов машиностроения. Т. 1. Общие вопросы и средства автоматизации. Изд. АН СССР, 1962. [c.231]

Представляет интерес сопоставление данных табл. 3 с результатами исследований, приведенными в [3] (табл. 3). При этом видно, что IB режимах Л5°Я амплитуда колебаний электропривода близка по своим значениям к амплитудам ползуна. В ряде случаев она значительно больше. Это указывает на демпфирующее действие механической системы. В режимах Б последнее еще более выражено. Амплитуда колебаний ползуна в 2,2 раза меньше, чем амплитуда колебаний электропривода. [c.88]

При малых скоростях движения (1 мм/мин) на неразгруженных направляющих резко выражено демпфирующее действие механической системы на колебательный процесс в электроприводе. В диапазоне скоростей, превышающих примерно 20 мм/мин, на потерю устойчивости дв ижения существенное влияние оказывают динамические процессы, являющиеся следствием кинематических погрешностей механических цепей привода. [c.100]

Электроприводы с новейшими системами управления, применяемые в настоящее время на экскаваторах, дают возможность в широких пределах изменять механические характеристики как по форме, так и по коэффициенту заполнения. Известно, что в результате совершенствования систем управления электроприводами уменьшаются расхождения механических характеристик в статическом и динамическом режимах работы. [c.96]

На фиг. 1 представлена механическая характеристика электропривода постоянного тока. Величина коэффициентов т и щ определяет коэффициент заполнения и форму характеристики. При этом коэффициентом определяется жесткость внешней характеристики генератора, а коэффициентом т — начало размагничивания аЬ и Ьс представляют собой отрезки прямых, образующих в совокупности закон изменения скорости от момента <1)=/(М) Для вывода зависимостей, определяющих расчетные параметры рабочих движений, необходимо знать не только ш= =/ (М), но и Л1 = ф (t). [c.96]

Электроприводы постоянного тока — Автоматизация ускорения по принципу обратной э. д. с. 8 — 65 ------- Леонарда 8 — 11 Механические характеристики 8 — 12 ----ионные 8—13 Механические характеристики 8— 13 [c.360]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

В 5.1 было дано математическое описание электромеханического преобразования энергии в системе двух ЭМ, имеющих жесткую механическую связь через общий вал. При этом возможно параллельное или последовательное электрическое соединение обмоток. Механические характеристики каждого двигателя Л/1 и Л/а и суммарная характеристика М- двухдвигательпого асинхронного электропривода покаэаны на рис. 6.21, а схема замещения при последовательном соединении обмоток статоров — на рис. 6.22. Разработка алгоритма анализа рабочих показателей в такой системе сопряжена с проблемой определения параметров намагничивающего контура Хо, Го, которые зависят от часто- [c.235]

Установка состоит из механического и электронного блоков. Механический блок включает два барабана — левого и правого исполнения, индукционный токосъем, электропривод и подъемник. В каждом барабане располагаются по четыре подпружиненных рычага, в которых закреплены входные преобразователи. При вращении барабанов с рычагами и одновременном поступательном движении трубы осуществляется сканирование наружной поверхности контролируемого участка по винтовой линии. Пружины обеспечивают пид-жатие рычагов к поверхности трубы, позволяя выдерживать постоянный рабочий зазор между изделием и преобразователем. С целью максимального уменьшения изнашивания трущаяся поверхность рыча10в покрыта сормай-том. [c.50]

Стенд КСД-2500 [120] (ЗИМ, г. Армавир] предназначен для статических и циклических испытаний иа кручение муфт сцепления нли образцов материалов до разрушения. Силовозбуждение механическое, от электропривода. Измерение электронное с записью днаграм м крутящий момент —время и изгибающий момент —время. [c.225]

Методика исследования хара гтеристик сопротивления деформированию и разрушению металла труб при малоцикловом нагружении. В настоящее время исследование малоцикловых характеристик конструкционных металлов проводится по разработанной методике с использованием специальных средств и аппаратуры [114, 234]. Широкое применение получает серийно выпускаемая автоматическая испытательная установка типа УМЭ-10Т, обеспечивающая нагружение образца в требуемом режиме (мягкое, жесткое, асимметрия). Испытания проводятся в условиях растяжения — сжатия при непрерывной регистрации параметров нагружения и деформирования. Установка имеет электромеханический привод с устройством выборки зазоров в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования с помощью системы автоматики двигателя электропривода при достижении как заданного усилия, так и заданной деформации. Машина имеет электронно-механическое силоизмерение (от резистивных датчиков, наклеенных на упругий динамометр), снабжена деформометром, обеспечивающим измерение продольной абсолютной деформации рабочей длины образца 2 мм. В необходимых случаях машина укомплектовывается деформометром для измерения поперечных деформаций. Усиленные сигналы (до 1000 1) регистрируются на диаграммном приборе барабанного типа в масштабе 50О X Х500 мм. Точность регистрации параметров нагружения 1—2%. Максимальная частота нагружения порядка 5 циклов/мин. [c.155]

Беспредельная возможность дробимости по мощности электродвигателя с сохранением высокого собственного к. п. д. позволила перейти на установку в одной машине (станке, агрегате) не одного, а нескольких электроприводов, имеющих различные мощность, частоту вращения и характеристики. Электропривод позволил упростить механическую передачу мощности внутри самой машины за счет ликвидации многоступенчатых, цилиндрических, конических и других передач. В результате этого появились многоприводные станки и механизмы, в которых потери на механическую передачу мощности были сведены к минимуму, а производительность агрегата резко возросла. [c.12]

Дальнейшие разработки привели к созданию механизмов, в которых двигатель являлся частью рабочего механизма. На этой основе были созданы рабочие инструменты (электропила, электродрель, электрорубанок и т. д.), электрошпиндели, электроверетена и ряд других механизмов, в которых конструктивно объединены механическая часть рабочей машины и части электропривода. [c.13]

При установлении на каждой рабочей машине или механизме собственного электродвигателя создаются все условия для наивыгоднейшего режима работы, конструкция машин не обусловливается постоянством оборотов трансмиссии. Индивидуальный электропривод упропщет всю кинематику механической части рабочего механизма. [c.25]

Статья В. Л. Вейца посвящена анализу установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также Демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). Исследованы резонансные режимы, даны рекомендации по синтезу электромеханических систем с оптимальными динамическими параметрами. [c.5]

Савинков Т. С. Графический метод исследования механических переходных режимов электроприводов при переменном моменте инерции. Вестник электропромышленности , 1949, № 4. [c.236]

Стандартный тиристорный электропривод ЭТОШ обеспечивает плавное регулирование угловой скорости кратностью 1 100. Электропривод и система механической передачи позволяют изменять угловую скорость движения траверсы до 1000 мм/мин. [c.51]

Механизированное устройство для химико-механической очистки. На Кировском заводе (г. Ленинград) применяется оригинальное устройство для комбинированной химико-механической очистки деталей во вращающемся барабане. В отличие от известных барабанных устройств такого типа, где используется электропривод, в данном устройстве применен пневмопривод. В связи с разъедающим действием паров кисло-ры на электроустройства данный метод имеет безусловное преимущество. Принципиальная схема механизированного устройства для химико-механической очистки деталей показана на рис. 34. [c.78]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

В созданных и проектируемых ЯЭУ с жидкометаллическим теплоносителем (натрий, сплав натрий—калий) в основных контурах применяются насосы двух типов механические (рис. 2.12) и электромагнитные (ЭМН). У механических насосов вал выводится к приводу через специальное уплотнение, которое Д0лл<н0 обеспечивать вакуумирование насоса в составе ЯЭУ перед заполнением теплоносителем и надежно удерживать нейтральный газ (азот, аргон) под избыточным давлением 0,01—0,3 МПа при работе. У таких насосов в качестве привода могут использоваться электродвигатели серийного исполнения или турборедукторы. Перед уплотнением вращающегося вала устанавливается стояночное уплотнение, позволяющее герметизировать рабочую полость, при остановленном насосе, когда необходимо заменить уплотнение вращающегося вала. С электроприводом вал насоса соединяется аналогично водяным ГЦН [5, 6]. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...