Системы управления последовательного действия

Средства автоматизации управляются следующими системами управления последовательностью действия основных и вспомогательных механизмов регулирования (корректируют работу механизмов по результатам воздействия на объект обработки) блокирования (обеспечивают безаварийность работы оборудования и безопасность его обслуживания) контроля (аттестуют форму, размеры, качество и состояние обрабатываемого и готового продукта) сигнализации (облегчают работу обслуживающего персонала, например по установлению времени смены или подналадки инструментов, ремонтов, по отысканию причин отказов и т. д.). [c.138]

Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13]

ПРОСТАЯ КОМАНДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ [c.26]

На автоматических линиях применяют различные системы управления последовательностью действия и чередованием фаз работы основных и вспомогательных агрегатов линии. На выбор такой системы для конкретной линии влияют следующие факторы назначение линии, состав ее оборудования, компоновка и размеры линии, длительность цикла ее работы. [c.68]

В смешанных системах управления последовательными действиями чередованием фаз работы станков линии применяют центральный командоаппарат и параллельный контроль выполнения очередных команд. Вал командоаппарата при нормальной работе линии вращается непрерывно, но если очередная. команда не была выполнена, то командоаппарат отключается и вал останавливается. На валу командоаппарата [c.72]

Рассмотрев различные системы управления последовательностью действия и закономерным чередованием фаз работы агрегатов линии, можно сделать вывод, что каждая из них имеет как достоинства, так и недостатки поэтому практически на линиях применяются комбинированные системы управления. [c.74]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ [c.95]

Следовательно, системой управления последовательного действия называется такая система, которая последовательно, согласно технологическому процессу, управляет работой группы или нескольких групп рабочих механизмов. [c.96]

Обратные клапаны используют в системах, когда хотят обеспечить свободное течение рабочей жидкости в одном направлении, но предотвратить его в противоположном направлении. Обратные клапаны могут быть установлены непосредственно на линии или являться составным элементом другого клапана, например, клапана управления последовательностью действия или редукционного клапана. Простейший обратный клапан тарельчатого типа с пружиной показан на рис. III. 14 [8]. Течение жидкости в прямом направлении происходит все время, пока давление во входной полости 3 превышает сравнительно малое противодействие пружины 1. При этом шарик [c.46]

Кроме систем управления последовательностью действий работы агрегатов линий, систем блокировок, систем автоматического регулирования и систем контроля, на автоматических линиях применяют также системы вспомогательных управлений, которые обеспечивают возможность проведения наладки и подналадки отдельных агрегатов линии и облегчают условия труда обслуживающего персонала. [c.101]

В трехобмоточной системе управления последовательная обмотка, включенная в главную цепь, осуществляет постоянно действующую отрицательную обратную связь по току якоря. По мере увеличения нагрузки растет размагничивающее действие последовательной обмотки, что приводит к падению напряжения генератора и скорости вращения приводных двигателей. Коэффициент заполнения механических характеристик, характеризующий производительность экскаватора при различных системах управления, показан на рис. 93. [c.155]

Кадр команды — это совокупность числовых данных, определяющих программу действия машины на определенном участке обработки объекта. Для каждой команды в кадре указываются последовательность, количество и величина перемещений ЯО по всем координатам, направление перемещений при каждой команде и время выполнения команды. Все эти данные записываются в числовом виде в программную карту отдельно для каждого кадра команды. Данные кадров команд условным кодом (в зависимости от принятой системы счисления) записываются на программоносителе — перфорированной ленте. При помощи специальных устройств — интерполяторов — эти коды преобразовываются в иные формы записи на магнитной ленте, которые зависят от применяемой системы управления в машине. [c.265]

Совокупность управляющих команд, подаваемых системой управления, должна обеспечивать автоматической машине или автоматическому комплексу в автоматическом и наладочном режимах выполнение следующих основных функций а) управление работой отдельных встроенных агрегатов (головок, столов, транспортеров, кантователей и др.) для обеспечения им заданных перемещений, скоростей б) управление рабочим циклом линий и их участков из жестко сблокированных агрегатов для обеспечения заданной последовательности их работы в) взаимная блокировка независимо работающих агрегатов для обеспечения заданного характера их действия г) быстрое обнаружение места и характера возникающих отказов для максимального сокращения длительности их устранения д) учет количества выпускаемых деталей [c.134]

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения меж-агрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования. [c.290]

Наряду с достоинствами, командная САУ имеет и недостатки. Командоаппарат сам не может гарантировать заданную последовательность действий исполнительных органов, так как поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента. Поэтому приходится включать в систему управления устройства, контролирующие выполнение команд, обеспечивать двустороннюю связь командоаппарата с каждым исполнительным органом. Командная система управления получила значительное распространение как в отдельных автоматах, так и в автоматических линиях. [c.75]

Заданная последовательность действия исполнительных органов надежно обеспечивается другой системой управления — путевой. Команды управления подаются в функции пути, пройденного исполнительными органами мащины или системы ма-щин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера движения исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [c.75]

Путевые системы управления широко применяют в тех случаях, когда нужно обеспечить строгую последовательность действия большого числа исполнительных органов, например раз- [c.76]

Необходимая последовательность действия силовых приводов обеспечивается путевой системой управления. По окончании движения каждого исполнительного органа он нажимает на конечный выключатель — подается команда на срабатывание следующего силового привода . [c.266]

Системы числового программного управления обеспечивают не только последовательность действий рабочих органов станка, но и точное перемещение рабочих органов, достигаемое в других случаях с помощью упоров. Поэтому станки токарной группы, снабженные системами числового управления, допускают быструю переналадку станка на но вую деталь. [c.148]

Преимущество групповой системы заключается в сокращении числа приводов и упрощении цепи управления благодаря надёжной кинематической зависимости действия контакторов, не требующей электрической блокировки. При нескольких групповых аппаратах требуется ограниченное число электрических блокировок для обеспечения взаимной последовательности действия. В отличие от индивидуальных контакторов, которые почти всегда снабжаются дугогашением, в групповых часто применяют простые по конструкции контакторные элементы без гашения (см. стр. 484) во всех случаях, где они работают, не разрывая тока. Строгая кинематическая зависимость действия контакторов позволяет надёжно предотвратить разрыв тока контакторными элементами без гашения при возможных в эксплоатации неисправностях. [c.477]

Проектирование пневматических систем машин-автоматов сводится к динамическому анализу и синтезу исполнительных устройств и распределителей и к структурному анализу и синтезу систем управления. Поскольку при этом задана определенная последовательность действия исполнительных и распределительных устройств (циклограмма), то по требуемому быстродействию и нагрузке определяют основные (параметры этих устройств диаметры пневмоцилиндров, проходных сечений воздухораспределителей, трубопроводов и т. д. (динамический синтез). Затем по каталогам и нормалям выбирают Элементы системы, включая аппаратуру для очистки и подготовки воздуха. [c.182]

В чем же специфика алгоритмов решения интеллектуальных задач Для ответа на этот вопрос рассмотрим задачу планирования поведения робота. Решение этой задачи, получаемое в результате интеллектуальной деятельности робота, — есть план целенаправленных действий, т. е. конечная последовательность операций, при фактическом выполнении которых гарантируется достижение цели. Каждая операция переводит робот в некоторое новое состояние, которое можно назвать очередной подцелью. В процессе поиска плана поведения могут использоваться как информация, поступаюш,ая от информационной системы робота, так и ранее накопленные знания и опыт, хранящиеся в базе знаний системы управления. [c.230]

Гидравлическая или электрогидравлическая система автоматического управления для осуществления несложного технологического цикла (например, для автоматизации обработки на фрезерных или сверлильных станках) представляет собой один гидравлический узел, осуществляющий необходимую последовательность действий в функции пути, или времени, или давления. [c.38]

Включение и выключение гидравлических узлов производится в функции пути или времени, смотря по тому, какой из этих принципов положен в основу данной гидравлической системы управления. Осуществление требуемой последовательности работы гидравличе--ских узлов, составляющих автоматическую систему, в функции времени применяется относительно редко. Обычно такие системы используются в тех случаях, когда их действие аналогично действию механических распределительных устройств, например для управления такими станками, как токарно-револьверные одношпиндельные или многошпиндельные автоматы. В основном распространены путевые гидравлические системы, существенным достоинством которых являются меньшие затраты времени на подготовку к выполнению данной работы, так как отсутствует надобность в изготовлении специальных кулачков или в сложной настройке копирных барабанов. [c.39]

В системах управления в функции давления рабочей среды требуемая последовательность действий может быть обеспечена различными способами, выбираемыми в зависимости от условий работы. [c.58]

Система управления. Нужная последовательность действий описанных выше узлов достигается подачей сигналов путевыми датчиками о технологической готовности предыдущего действия. [c.226]

Однорукояточное управление существенно упрощает обслуживание станка и способствует повышению производительности станков с ручным управлением. Различают системы однорукояточ-ного управления последовательного действия (рис. 253, а) и системы управления избирательного (выборочного)действия (рис.253,6). В системах последовательного действия предусматривают строго заданную последовательность переключений. Для того чтобы осуществить изменение частоты вращения, приходится часто производить ненужные промежуточные переключения, что и является основным недостатком этого способа. Наряду с этим системы последовательного действия отличаются простотой и высокой надежностью, [c.293]

Второй основной компонент СЧПУ-блок управления-состоит из электронной и другой аппаратуры, обеспечивающей считывание и интерпретацию команд управляющей программы и преобразование их в действия механических узлов станка. Типичные элементы обычного устройства ЧПУ-это считыватель перфоленты, буфер данных, каналы выдачи сигналов на станок, каналы обратной связи от станка и блок управления последовательностью действий для общей координации работы перечисленных элементов. Следует отметить, что почти все современные СЧПУ, имеющиеся сейчас в продаже, в качестве блока управления используют микроЭВМ. Этот тип ЧПУ называется машинным числовым программным управлением (МЧПУ). Системы МЧПУ будут рассмотрены в гл. 9. [c.155]

При автоматизации станки оснащаются механизмами автоматической загрузки — выгрузки (автооператорами), межстаночной траспортировки (шаговыми транспортерами, лотками и т. д.), системами автоматического управления, а также зачастую механизмами контроля и уборки стружки. При этом система межстаночной транспортировки должна выполнять функции не только непосредственной передачи деталей от станка к станку, но и автоматического накопления заделов в случае несовпадения простоев соседних станков. Если каждый станок в линии имеет перед собой и после себя автоматический накопитель, то такой вариант называют линией с гибкой межагрегатной связью. При отсутствии накопителей в линии все станки блокируются один с другим и должны работать в едином ритме. Такой структурный ва- )иант называют линией с жесткой межагрегатной связью. Могут существовать и промежуточные варианты — автоматические линии, разделенные на участки, где число накопителей в линии меньше, чем число станков. В качестве примера на рис. ХУ1-6 показаны возможные структурные варианты системы машины последовательного действия, состоящей из 12 станков. Как видим, кроме поточной линии и автоматических линий с гибкой и жесткой агрегатными связями существуют еще четыре промежуточных структурных варианта построения автоматической линии. Все они характерны тем, что несколько станков жестко конструктивно блокируются в участок, а на границах участков располагаются автоматические накопители. Так, по варианту 3 лииия имеет шесть участков по два станка, по варианту 4 — четыре участка по три станка и т. д. Могут быть, разумеется, конструктивные варианты с участками из неодинакового числа станков в тех случаях, когда потери отдельных станков не равновелики, а линия делится по принципу равных потерь. [c.513]

Синхронная система управления определяет действия робота во времени его движения происходят синхронно с поступлением информации от запоминающего устройства. При цифровом управлении для этого используется параллельно-последовательный режим выдачи команды, представляемой в унитарном коде. Такая система реализуется с применением движущихся носителей информации, например многодорожечной магнитной ленты. Достоинством системы является полная регламентация движения робо- [c.30]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

Программный блок системы управления, выполненный в виде коммутационного барабана, показан на рис. XIII.5. На поверхности барабана Ь устанавливаются в определенной последовательности контакты к. Каждая группа контактов является программоносителем своего исполнительного циклового механизма. При вращении барабана контакты в определенные моменты замыкают электрические цепи управления и приводят в действие ИО [c.252]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Для систем, функционируюш их в условиях динамической среды, к которым относятся и автоматизированные производства с гибко переналаживаемой технологией, эффективность управления зависит от полноты и достоверности сведений как о состоянии объектов управления, так и об условиях производства. Таким образом, в процессе проектирования производства и управления производством решаются две взаимосвязанные задачи первая — посредством анализа имеющейся и поступающей информации изучаются свойства, состояния управляемых объектов и условия функционирования системы управления вторая — на основе этих данных определяются действия и их последовательность, необходимые для управления. В общем случае процессы изучения управляемых объектов, условий их функционирования и управления ими связаны и образуют сложный двойственный или дуальный процесс, развитие которого определяет качество функцио- [c.55]

В ряде случаев станки с программным управлением целесообразно оснащать загрузочными приспособлениями. За рубежом, например в Англии, применяются специальные загрузочные приспособления фирмы Ni kols Automati s на станках Вард и Герберт с программным управлением. Приспособление действует от команд системы программного управления станка. Имеются универсальные загрузочные приспособления с собственной системой программного управления. Это большей частью так называемые автооператоры. Они отличаются тихоходностью, сложностью и высокой стоимостью. R них все необходимые движения осуществляются последовательно, от отдельных механизмов и от нескольких приводов. Обычно такие автооператоры не могут переналаживаться на различные циклы работы. [c.162]

Исследование устойчивости и переходных процессов в гидравлической системе управления насос переменной производительности — трубо-проводы — гидромотор — нагрузка является частью общей задачи исследования динамики замкнутой силовой гидравлической следящей системы. Изучению системы насос — трубопроводы — гидромотор — нагрузка посвящено значительное число работ [1—8], в которых рассматриваются отдельные свойства этой системы, но не затрагиваются вопросы комплексного изучения сложной системы, включающей гидравлические и механические элементы в различных сочетаниях. Важной особенностью силовой гидравлической системы является невозможность представления ее в виде последовательной цепочки простейших звеньев с однонаправленным действием переменной величины на выходе одного звена и на входе последующего звена, что исключает использование обычных методов теории автоматического управления [9, 10]. [c.42]

Система блокировки отличается предельной простотой и обусловленной зтим высокой надежностью. Применяют ее в случаях, когда необходимо предотвратить возможные последствия ошибочных действий персонала (запретно-разрешающая блокировка) либо когда необходимо автоматически осуществить заданную последовательность действий (включение, отключение) над элементами оборудования. Например, при пуске тягодутьевых машин сначала надлежит включать дымосос, затем дутьевой вентилятор. Для исключения возможности пуска первым вентилятора цепь питания его КМ2 (рис. 7.5) через ключ КУ2 разорвана в разрыв включены блок-контакты ключа управления дымососом КУ1 и контакт 3 дополнительно установленного ключа КУЗ (ввода-вывода блокировки). При закрытых контактах 3 КУЗ, если дымосос не включен, блок-контакты БК2 ключа КУ1 открыты, цепь питания [c.180]

Процесс обработки на металлорежущих станках складывается из ряда последовательных действий. Команды о выполнении этих действий в необходимой последовательности записываются на программоносителях, в качестве которых может служить пеофорирован-ная или магнитная лента. Выбор вида программоносителя определяется условиями работы станка и типом применяемой системы цифрового программного управления. [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...