Простая командная система управления

Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13]

ПРОСТАЯ КОМАНДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ [c.19]

Чтобы уменьшить нагрузку элементов, обеспечивающих заданную программу управления, применяют разделенные системы. К таким системам относится простая командная система управления, структурная схема которой приведена на фиг. 7, а, причем источник энергии для простоты не показан. [c.19]

ПРОСТАЯ КОМАНДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ [c.26]

КУЛАЧКОВАЯ И ПРОСТАЯ КОМАНДНАЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.94]

Простая командная система управления может быть циклической и ациклической. [c.95]

На принципе простой командной системы управления можно построить программную систему управления. Для этого необходимо обеспечить требуемую продолжительность замыкания соответствующих цепей управления через подвижные и неподвижные группы контактов. [c.95]

Фиг. 7. Принципиальная схема простой командной централизованной системы управления параллельного действия

Заданная последовательность действия надежно обеспечивается другой системой управления — простой командной децентрализованной системой последовательного действия. Как видно из схемы, приведенной на фиг. 11, основная особенность этой системы состоит в том, что она является путевой. Команды на управление подаются не в функции времени, как в системе, рассмотренной выше, а в функции пути, пройденного исполнительными органами машины или системы машин. Путевая система управления обеспечивает строго последовательную работу исполнительных органов. Команду на изменение направления или характера своего движения или движения другого исполнительного органа подает сам исполнительный орган машины. [c.26]

Фиг. 11. Принципиальная схема простой командной децентрализованной системы управления последова-, тельного действия

Синхронная система позволяет обеспечить точный контроль движения сварочного электрода в автоматическом режиме при сравнительно простой структуре устройства управления. Устройство управления (рис. 49) состоит из многоканального ЗУ (по числу координат робота) и блока переключения режимов БПР, выдающего командные сигналы на устройства приводов УП, перемещающих исполнительные органы ИО координат. [c.114]

Система регулирования климатической камерой позволяет включать камеру в работу и выбирать автоматическое или ручное управление простым нажатием на соответствующую кнопку. Все дальнейшие операции управления и регулирования выполняются автоматическими командными устройствами. Кроме того, возможно индивидуальное включение или отключение отдельных агрегатов и узлов для контроля или выполнения специальных задач. Наличие автоматики повторного включения позволяет после ликвидации нарушения в электрической сети либо продолжить работу камеры по заданной программе, либо отключить ее. Такая автоматика необходима при работе камеры без надзора. [c.510]

Среди других кодов, применяемых в системах числового программного управления, наиболее нагляден и прост для расшифровки унитарный код, в котором каждое элементарное перемещение — один командный импульс записывается в виде одного знака, например, отверстия на перфоленте, магнитного штриха на магнитной ленте и т. п. Предположим, что требуется полу- [c.151]

Благодаря разделению функций подачи команд на управление и их выполнение, простая командная система может обеспечить более высокую точность выполнения заданной программы, чем командно-приводная система управления. Командоаппарат выполняющий роль программоносителя, может быть выполнен в виде легкого диска или системы дисков с легкими сменными или переставными кулачками, так как его задача состоит толька в подаче серии команд, командных импульсов небольшой мощности. Выполняется команда силовым приводом, который может иметь любую потребную мощность. [c.25]

Наряду с большими преимуществами, рассмотренная командная система имеет и свои недостатки. Система обеспечивает возможность. параллельной работы нескольких исполнительных органов, но не может гарантировать заданную последовательность действий этих органов. На первый взгляд это кажется странным, гак как заданная последовательность действий определяется рас-положением командных кулачков командоаппарата. Но нужно учесть, что поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента привода. Командоаппарат будет продолжать работать и посылать команды другим исполнительным органам, с исправным силовым приводом. Заданная последовательность действий исполнительных органов нарушится. Поэтому простую командную централизованную систему управления мы считаем системой [c.25]

Разомкнутые системы управления широко применяются в дорожном машиностроении. Из рассмотрения структуры такой системы (рис. 33) видно, что внешние возмущения (хъ х ,. . ДГ/), воздействующие на объект управления, обнаруживаются чувствительным элементом системы, который, обработав полученное воздействие, передает команду т распорядительному элементу. Распорядительный элемент командный сигнал т усиливает и действием команды г приводит в движение исполнительный элемент системы, который завершает ее работу, воздействуя на объект управления сигналом г. Примером конструкции системы управления такого типа является гидравлическая безнасосная система управления ленточным тормозом, изображенная на рис. 34. Оператор обнаруживает изменение внешней ситуации, например изменение профиля пути, по которому он ведет машину, и, осуществляя процесс торможения, нажимает на педаль 1. Рабочая жидкость, находящаяся в цилиндре-датчике 2, по трубопроводу 3 направляется в рабочий цилиндр 4, поршень которого рычажной системой 5 связан с подвижным концом тормозной ленты 6. Тормозная лента затягивается на барабане 7, и он останавливается под действием тормозного момента М . Компенсация утечек в системе обеспечивается подпиточиым баком 8, рабочий объем которого через обратный клапан 9 соединен с напорной магистралью (трубопровод 5). Системы управления такого типа просты и компактны, но не обладают высокой точностью. В рассматриваемом примере тормозной момент, а также закономерность его изменения зависят от пути и скорости перемещения подвижного конца тормозной ленты. У опытного водителя процесс торможения машины произойдет плавно и в достаточной степени быстро, у неопытного — тормозной путь может оказаться либо излишне [c.58]

Система управления называется ручной, если функции одного или нескольких элементов ее выполняет оператор. Ручные системы управления конструктивно просты и удобны в эксплуатации, но их возможности ограничены, так как работают они от мускульной энергии оператора машины. Максимальные усилия командных звеньев таких систем регламентированы нормами и не должны превышать на рычагах управления 100—120 Н, а на педалях — 250—300 Н. Поэтому ручное управление применимо лишь на сравнительно легких машинах. Чаще применяют механизированные системы, в которых оператор выполняет только установочные и регулировочные операции. Основная же работа по перемещению исполнительных органов системы осуществляется от дополнительного источника энергии. Для системы рулевого управления, схематично изображенной на рис. 37, таким источником является гидронасос, приводимый во вращение двигателем машины. Эта система состоит из рулевого механизма /, насосной станции II и рабочих цилиндров III. При нейтральном положении трехпозицирнного четырехходового гидрораспределителя 1 его полости а, б и в соединены с полостью г через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на сливных кромках А. Полость е над регулятором 9 соединена с полостями бив через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на регулировочных кромках Б, поэтому рабочая жидкость от насоса 2 подводится к полости а распределителя и сливается через фильтр 3 в резервуар 4. При этом в напорной магистрали регулятором поддерживается давление 0,5—0,7 МПа, а полости гидро-цилиндров соединены между собой благодаря соединению связанных с ними полостей распределителя бив. При повороте рулевого колеса 5 вправо и влево плунжер распределителя перемещается и открывает дросселирующие отверстия В, расположенные по окружности гильзы 6. В связи с этим одни рабочие полости гидроцилиндров соединяются с насосом, а другие — со сливом, а регулятор занимает некоторое промежуточ-60 [c.60]

На третьем уровне в системах с кнопочным и рукояточным командным управлением находится человек-оператор, нажимающий на кнопки или на управляющую рукоятку при этом он расчленяет крупную операцию на элементы. Затем ЭВМ или более простой вычислитель и автоматика распределяют сигналы по степеням подвижности. [c.323]

Используемые в пакете ШРАСТ структуры данных и командный язык предоставляют квалифицированному специалисту по управлению очень широкие возможности, которые он может адаптировать в дальнейшем для решения конкретных задач. С другой стороны, для начинающего пользователя применение всех возможностей пакета, скорее всего, окажется слишком сложным. Во многих пакетах эта проблема решается с помощью интерактивной программы HELP. Однако хотя такая помощь очень удобна для пользователя, имеющего общее представление о пакете и желающего получить информацию о конкретном предмете, при начальном знакомстве с пакетом этот метод оказывается неприемлемым. Безусловно, в пакете ШРАСТ предусмотрена соответствующая программа и, кроме того, имеется возможность постепенно знакомить пользователя с особенностями пакета. Для этого служит инструкция, в которой содержатся только простейшие языковые элементы, позволяющие задавать переменные и вызывать стандартные функции. Более того, если даже эта процедура окажется слишком сложной для начинающего пользователя, незнакомого с основными положениями теории управления, он может использовать метод запросов (режим справочника). При этом режиме инициатива переходит от пользователя к системе. С помощью направляющего диалога система самостоятельно определяет правильную последовательность действий. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...