Расчет кинематических узлов

РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ УЗЛОВ [c.57]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

В записке необходимо обосновать компоновку узлов, выбор и расчет кинематической (гидравлической, пневматической) схемы, краткое описание и назначение спроектированного узла машины, принципа его работы и управления и расчет деталей узла. Конструктивно разработанный узел должен описываться подробно со ссылками на поставленные на чертежах позиции деталей. В расчетной части записки приводятся только окончательные данные расчета (без предварительных расчетов). Расчетные формулы пишутся вначале в буквенном выражении с указанием принятых обозначений и размерностей, входящих в формулу, а также источника, откуда взята данная формула, а затем записываются в числовом выражении. [c.192]

Методы проектирования и расчета механизмов, узлов и деталей приборов во многом отличаются от методов, применяемых в машиностроении. В приборостроении широко используются высшие кинематические пары с точечным касанием, проектируемые во многих случаях как статически определяемые системы. К механизмам и узлам приборов предъявляются требования высокой точности исполнения размеров и сборки, повышенной жесткости, малых потерь на трение, высокой плавности перемещения. [c.3]

Для нетиповых сопряжений деталей и узлов механизмов определение величин допусков производят на основе расчета кинематических и размерных цепей. [c.147]

Совершенство конструкций, в свою очередь, зависит от совершенства кинематической схемы механизма принятых методов расчета па прочность, точность, надежность технологичности деталей, узлов и сборки технической эстетичности — привлекательности внешнего вида объекта и т. д. [c.14]

Кинематический расчет привода производится одновременно с подбором по каталогу приемлемого по мощности и частоте вращения электродвигателя и сводится к определению общего передаточного числа привода и разбивки его между отдельными узлами и типами передач согласно принятой кинематической схеме. [c.20]

Существует два общих метода строительной механики стержневых деформируемых систем метод сил и метод перемещений. Первый применяется для расчета статически неопределимых систем, а второй —для кинематически неопределимых систем ). В первом в качестве неизвестных принимаются (1 = 1,..., ) — внутренние усилия и (или) моменты в лишних связях, после определения которых система становится статически определимой, а во втором —2/ ( = 1,. .., т) — перемещения и повороты узлов. [c.554]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Эскизный проект должен содержать пояснительную записку и конструкторские документы. Пояснительная записка имеет то же содержание, что, в техническом предложении, но дополнена материалами, поясняющими принцип действия и устройство элементов, более подробно разработанных в эскизном проекте, и содержит кинематические, динамические, прочностные и другие расчеты, которые необходимы для обоснования выбранных конструктивных решений. Конструкторские документы должны содержать сборочный чертеж общего вида и чертежи групп, входящих в состав проектируемого оборудования, а также чертежи сложных узлов и устройств для дополнительной конструктивной проработки. [c.34]

Ошибки в расчетах, приводящие к слабости узлов и к последующим поломкам и выходу машины из строя. Такие же ошибки приводят к ослаблению несущих конструкций или элементов кинематической цепи. Все это еще более усложняется, если расчеты проведены для статических условий, без учета динамики процесса. [c.105]

Задачей динамики механизмов является определение сил, действующих на элементы кинематических пар, необходимых для подбора подшипников, расчета деталей и узлов на прочность, выбора рациональной схемы смазки, определения мощности двигателя по моменту на начальном звене. [c.36]

Деталь трактора является звеном сложной механической цепи, поэтому только с внедрением в практику расчетов аналоговых и цифровых вычислительных машин оказалось возможным анализировать особенности работы всей механической цени и определять реальный спектр нагрузок, действующих на деталь. Спектр этих нагрузок можно определять еще на стадии технического и даже эскизного проектов, так как на этих стадиях уже разработаны кинематические схемы и выполнены компоновки трактора и всех основных его узлов. [c.26]

Если кинематические и геометрические расчеты, а также расчеты ответственных элементов конструкции выполняются с большой точностью, то остальные расчеты при проектировании более или менее условны. Чтобы расчет не получился сложным и трудоемким, т. е. неприемлемым для практического применения, в проектной практике используют упрощенные расчеты. Это объясняется тем, что в процессе проектирования данные, используемые в расчете, являются предварительными и в дальнейшей разработке постоянно уточняются. Упрощенные расчеты только в основном отражают действительность, так как используют упрощенные зависимости физического состояния в узлах и деталях. Воздействия и факторы, которые существенно не влияют на результат расчета, просто не учитываются. В формулах упрощенных расчетов применяются такие эмпирические коэффициенты, учитывающие определенные воздействия сложных факторов. [c.133]

IV группа. Механизмы, имеющие элементы сложной криволинейной конфигурации, содержащие сложные кинематические передачи и элементы автоматики механического, электрического, гидравлического и других типов, требующие расчетов большого числа сопрягаемых размеров в пределах допусков 2-го и 3-го классов точности. К ним относятся узлы и механизмы скоростей с бесступенчатой регулировкой автотормоз железнодорожной цистерны редукторы с червячными, коническими, планетарными и специальными передачами узлы и механизмы электрической, гидропневматической механической и другой автоматики. [c.242]

При задании кинематических типов нагрузок (перемещений, скоростей и ускорений) на степени свободы узлов, по которым прикладываются такие нагрузки, должны быть наложены связи (закрепления) при указании граничных условий расчетного варианта. Если связь на степень свободы в узле не будет наложена, кинематическая нагрузка по этой степени свободы в расчете не учитывается. [c.291]

Для расчета функций используется конечный элемент вращения, имеющий для обшивки форму короткого цилиндра, а для шпангоутов — круглой пластины с вырезом (в узле сопряжения, расположенном на срединной поверхности обшивки, выполняются условия непрерывности перемещений). С целью сокращения затрат машинного времени принята кинематическая гипотеза [c.231]

Рассмотрены универсальные и специальные станки для производства инстру мента, их конструкция, кинематические схемы, настройка и эксплуатация,- вопросы расширения технологических возможностей действующего оборудования в мелкосерийном и серийном производстве, а также приведены основы кинематического и прочностного расчета узлов. [c.2]

Основным видом расчета на точность при проектировании является проектный расчет. При разработке кинематической схемы производится анализ возможности получения технологичной конструкции и определяются требования к точности отдельных узлов в процессе эскизной разработки конструкции производится оценка степени влияния на точность отдельных ошибок с целью выбора наивыгоднейших параметров конструкции. После окончания эскизного проектирования выполняется полный анализ технологичности конструкции и расчет допусков на технологические первичные ошибки по заданному допуску на суммарную ошибку механизма. [c.446]

Узлы машин, компонуемые в единое целое, должны занимать в пространстве вполне определенное положение, точность которого обусловлена кинематическими связями узлов. В общем случае относительное расположение двух узлов, установленных на общей плите, может быть описано пятью расчетными схемами. Ниже приведены примеры расчета для типовых компоновочных схем. Подобным образом можно рассчитать допуски и для любого другого расположения узлов. [c.523]

Кинематическая неопределимость. В методе жесткостей неизвестными величинами при расчете являются перемещения узлов конструкции (подобно тому, как в методе податливостей лишними неизвестными были реакции и результирующие напряжений). Узлами конструкции по определению являются точки, в которых пересекаются два ее элемента (или несколько элементов), точки опор и свободные концы элементов. При нагружении конструкции во всех или в некоторых ее узлах будут происходить перемещения (смещения и повороты). Разумеется, перемещения в некоторых узлах будут равны нулю в силу наложенных связей например, в заделке будут отсутствовать любые перемещения. Неизвестные перемещения в узлах называются кинематическими неизвестным а их число называется либо степенью кинематической неопределимости, либо числом степеней свободы перемещений в узлах. [c.467]

Для того чтобы пояснить понятие кинематической неопределимости, полезно рассмотреть несколько примеров. Начнем с неразрезной балки, изображенной на рис. П. 16, а. Узел Л этой конструкции представляет собой заделку, и в нем не могут возникать никакие перемещения, но в узлах В п С возможны повороты. Таким образом, имеется два неизвестных перемещения в узлах, которые необходимо вычислить при расчете этой балки с помощью метода жесткостей следовательно, балка является дважды кинематически неопределимой. Если кроме деформаций изгиба в балке происходили и продольные деформации, то в узлах В и С наряду с поворотами возникли бы и горизонтальные смещения в этом случае было бы уже четыре кинематических неизвестных. [c.467]

Расчет я проектирование фрикционных передач. Исходными данными для расчета являются вращающий момент на ведомом валу, передаточное отношение г, расстояние А между осями (или габаритные размеры узла). Схему передачи и материал рабочих тел выбирают с учетом ее назначения и требуемого передаточного отношения. Геометрические размеры катков определяют из условия обеспечения прочности поверхностных слоев рабочих тел при передаче вращающего момента Л1, ограничения габаритных размеров узла и наличия требуемого значения I с учетом кинематических соотношений передачи. [c.384]

При проектировании гидравлических подъемных механизмов выбирают принципиальные кинематическую и гидравлическую схемы рассчитывают действующие усилия (кинематический расчет), мощность, потребляемую при подъеме платформы выбирают, конструируют и рассчитывают элементы гидравлической системы унифицируют основные узлы гидравлических подъемных механизмов. [c.23]

Обычно конструирование машин начинают с составления эскиза машины и расчета кинематической схемы затем делают предварительную компоновку всех узлов создаваемой машины, после чего переходят к расчету отдельных деталей каждого узла, исходя из величины действуюш,их на деталь нагрузок. Одновременно с этим выбирают материал детали на основании его физико-механических качеств с учетом его стоимости. Далее определяют расчетные размеры детали и проводят поел еду юш,ую их корректировку по стандартам. После того как все детали каждого узла рассчитаны, их вычерчивают в общем виде отдельных узлов, где может возникнуть необходимость окончательной корректировки размеров и форм в связи с общей компоновкой узлов в проектируемой машине. Вслед за этим этапом проектирования производится деталировка, т. е. создание рабочих чертежей каждой детали с указанием не только всех размеров, но и допусков, классов чистоты поверхности, а там, где это необходимо, термической обработки и других технологических назначений. Более гюдробное изложение методики конструирования машин и деталей машин, которая может быть самой разнообразной и зависит от многих факторов и условий, приводится в специальных справочниках вместе с примерами расчета и в пособиях по курсовому проектированию простейшие примеры расчетов деталей машин для различных узлов даются в последующем изложении курса. [c.12]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Приведенные выше идеи, положенные в основу классификации — сопоставление порядков величин перемещений узлов и деформаций (удлинений) стержней для установления типа системы при кинематическом ее анализе — предложены Ю. Б. Шулькиным. Им же разработан математический аппарат для выполнения этого анализа (см. его статью Кинематический анализ стержневых конструкций . Сб. Расчет пространственных конструкций . Вып. XVII, под ред. С. А. Алексеева, В. В. Новожилова, Стройиздат, М., 1977). [c.535]

Во-вторых, на степень кинематической неопределимости влияет степень точности определения перемещений. Если при расчете рамы с несмещающимися узлами не учитывать влияния осевых деформаций и сдвигов, то степень кинематической неопределимости зависит лишь от числа углов поворота жестких узлов если же учитываются и продольные деформации, то степень кинематической неопределимости увеличивается на число линейно независимых линейных смещений узлов, происходящих в результате осевой деформации. [c.591]

После же рассмотрения законов трения в гл. IX—XII ставится вопрос об учете трения в машинах расчетным путем, при этом используется выражение сил трения и потерь от них через другие опытные коэффициенты — коэффициенты трения в кинематических парах и узлах трения механизмов машин. Этому расчету к. п. д. механизмов и машин посвящается гл. XIII четвертого раздела книги. [c.4]

Согласно законам трения, как будет показано ниже, силы трения могут быть определены через нагрузку отдельных сочленений в машине, в которых возникает трение (так называемых гнезд трения), и через особые коэффиниенты, которые носят название к о -эффициентов трения, определяемых в каждом отдельном случае опытным путем при экспериментировании над отдельными узлами трения и кинематическими парами. Практическое значение этих законов трения заключается в том, что они не только дают возможность более точно рассчитать движение машины под действием приложенных сил, но и подойти теоретическим путем к расчету самих коэффициентов полезного действия и коэффициентов потерь, которыми учитывается проявление трения в машинах при косвенном учете этих вредных сопротивлений. Таким образом, под теоретическим определением коэффициентов полезного действия или коэффициентов потерь в машинах понимают установление таких зависимостей для этих коэффициентов, в которых данные коэффициенты в конце концов являются выраженными через геометрические размеры узлов машины и отдельные коэффициенты трения, значения которых предполагаются найденными из опыта. [c.9]

Ряд процессов осуществляют с помощью ручных и стационарных вибромолотов, вибротромбовочных установок, вибросит и др. В последнее время ударно-ви-брациониый принцип действия применяют в ряде технологических процессов для их интенсификации (например, уплотнение бетона). Расчет этих машин существенно отличается от расчета других вибромашин. После выбора схемы вибрационной машины (см. гл. V) задачами расчета являются 1) выбор параметров схемы, обеспечивающих необходимую (паилучшую) кинематику, т. е. скорость, частоту и другие кинематические показатели ударного узла 2) определение сил и соответствующих напряжений. [c.165]

Число степеней свободы после учета кинематических граничных условий составило 561. Масса грейферной тележки в соответствии с нормами расчета была сосредоточена в узлах моста над одной из опор. Расчет на сейсмическое воздействие выполнялся по методике [8]. Ось х совпадаетчс осью движения крана по рельсовому пути, ось у - вертикальная, а ось z совпадает с осью моста, по которому передвигается грейферная тележка. Не останавливаясь на обсуждении всех результатов расчетов, приведем лишь некоторые данные, относящиеся к сейсмическому анализу. В расчетах учитывались первые 20 форм колебаний. Периоды колебаний по первым 5 формам составили, соответственно, 1,8 1,4 1,1 0,92 0,67 с. Восьмая, двенадцатая и двадцатая частоты равны, соответственно 3,4 8,4 и 21,0 Гц. В табл. 1 показаны наряду с исходной расчетной схемой формы колебаний, вклад которых был наибольшим при расчете на сейсмические [c.167]

Проектировочный расчет. Исходные данные геометрическая схема крана со всем необходимыми для расчета размерами массы и координаты центров Ma s всех узлов крана относительно оси вращения и верхней плоскости опорного кольца (предварительно их значения выбирают по аналогии с осуществленными конструк циями можно пользоваться данными, приведенными в табл. VI.4.4), грузоподъемность крана в соответствии с грузовой характеристикой нагрузки на ОПУ кинематическая схема механизма враще- [c.452]

Теперь рассмотрим плоскую ферму (рис. 11.20, а). Узел Л этой фермы может иметь две независимые составляющие перемещения (смещения в горизонтальном и вертикальном направлениях), а отсюда следует, что конструкция имеет две степени свободы. Поворот узлов этой фермы не имеет физического смысла, поскольку стержни фермы не изгибаются. Узлы В, С в. Е также имёют по две степени свободы каждый, в то время как закрепления узлов О и Р таковы, что один из них не имеет ни одной степени свободы, а другой имеет только одну. Следовательно, общее число степеней свободы фермы равно девяти, и она является девять раз кинематически неопределимой. Это означает, что при расчете такой фермы методом жесткостей требуется решить систему из девяти уравнений, в которых неизвестными являются девять смещений в узлах. [c.468]

На рис. 11.21, а представлен другой пример кинематически неопределимой конструкции. Поскольку конец Л заделан, в этом узле перемещения отсутствуют. Однако узлы Л и С могут поворачиваться, и, таким образом, рама является дважды кинематически неоП ределимой. Если при расчете учитывать продольные деформации, то в узле В появятся еще два дополнительных неизвестных перемещения (горизонтальное и вертикальное), в результате чего рама станет четырежды кинематически неопределимой ). [c.468]

Впервые использовал при расчете метод жесткостей, по-видимому. Л, Навье в 1826 г. он рассчитал дважды кинематически неопределимую ферму, взяв в качестве неизвестных величин перемещения в узлах и записав два уравнения равновесия (см. [1,1], стр, 75—76 [стр, 95—96 русского перевода], а также [7.1] и [1.14]), Позже, в 1862 г., А. Клебш сформулировал метод жесткостей для [c.479]

Многообразие типов и типоразмеров машин, исключавшее возможность унификации их деталей и узлов, в ряде случаев, как уже подчеркивалось, объясняется существующим сложившимся исторически направлением в области классификации машин по типам. Многочисленные примеры на основе сравнительного (в том числе кинематического) анализа подтверждают, что в ряде случаев новый тип машин можно осуществить как модификацию — производную существующего типа, создавая этим возможность применения значительного числа унифицированных деталей и узлов для всех типов и типоразмеров машин. Сравнительный кинематический анализ существующих конструкций машин различных типов и типоразмеров подтверждает также, что во многих случаях одна и та же функциональная задача разрешалась кинематически и, как следствие, конструктивно настолько различным образом, что это и давало основание относить эти машины к различным типам. При разработке конструктивно-нормализованного ряда типоразмеров машин необходимо принимать в расчет технические условия на различные их разновидности и при проведении нормализационного анализа исходить из той конструкции, которая обладает наибольшим числом признаков, характерных для машин данного назначения и свойственных всем конструкциям анализируемого ряда. При этом, как уже указывалось, конструкция, обладающая ббльшим числом этих признаков, должна приниматься за основание ряда, [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...