Определение скорости рабочего органа

Определение скорости рабочего органа [c.296]

Обоснованный выбор законов движения рабочих органов с учетом качественного и быстрейшего выполнения заданной технологической операции может производиться в том случае, если накоплен определенный экспериментальный или статистический материал проведения технологического процесса. Например, известно, что при перемешивании пластичных пищевых продуктов скорость рабочего органа в начале процесса должна быть меньше скорости рабочего органа в конце процесса при прессовании сыра, напротив, прессующий пуансон должен в начале иметь большую скорость, чем в конце процесса. Движение транспортера (карусели) в машине для закатки крышек на банках, заполненных молоком, должно происходить без больших ускоре- [c.26]

Если скорость рабочего органа является монотонно изменяющейся функцией времени (см. фиг. 17), то уравнение для определения его ускорений внутри каждого из участков ( <т) можно представить в виде [c.88]

Для определения нагрузок в периоде пластической деформации необходимо получить закономерность движения рабочего органа технологической машины в процессе формообразования. Влияние системы хобот на закон изменения скорости рабочего органа в процессе формообразования будем считать пренебрежимо малым. [c.131]

В следящей число-импульсной системе параметры задаются программой также определенным числом импульсов, но они поступают последовательно один за другим. В этой системе программа обычно записывается на магнитной ленте. Само число импульсов может определить, например, величину перемещения, а скорость движения магнитной ленты и плотность записи на ней импульсов — скорость перемещения рабочего органа. После считывания с магнитной ленты и усиления импульсы поступают на реверсивный счетчик, на выходе которого возникает напряжение пропорциональное их числу. Напряжение воздействует на привод рабочего органа. При движении рабочего органа датчиком обратной связи выдаются импульсы на второй вход реверсивного счетчика, которые вычитаются из поступающих в это время импульсов программы. В связи с запаздыванием импульсов обратной связи по отношению к импульсам программы получается рассогласование числа импульсов, пропорциональное выходному напряжению счетчика, а следовательно, и скорости рабочего органа. После окончания импульсов программы движение рабочего органа происходит до тех пор, пока рассогласование не будет равно нулю. [c.171]

В гидроприводах нефтепромысловых машин применены дроссели различной конструкции (см. рис. 14), поэтому при определении расхода рабочей жидкости, а следовательно, п скорости перемещения регулируемого рабочего органа агрегата, величина / уточняется применительно к форме дроссельной щели, а значение р — соответственно к вязкостным характеристикам рабочей жидкости. [c.42]

Нечисловые системы программного управления являются наиболее простыми и дешевыми, но возможности их ограничены. Ими чаще всего оборудуют универсальные станки, особенно вертикальнофрезерные. По своей сущности они являются системами циклового управления. Каждому перемещению стола с заготовкой или инструмента (в дальнейшем, для краткости, мы будем называть их рабочими органами) соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Набор программы предусматривает только последовательность переключений, которыми определяется направление и скорость перемещения рабочего органа, т. е. последовательность и режим обработки. Величина перемещений задается с помощью упоров, кулачков и т. п. [c.174]

Запись чисел на программоносителях производится в определенном коде, понятном для машины. Наиболее простым является унитарный код. Всякое число в нем изображается одним и тем же допустимым знаком —1. На перфоленте ему соответствует одна пробивка, на магнитной ленте — один диполь. Для записи числа 41327, например, надо перфорировать на ленте 41327 отверстий или нанести столько же магнитных штрихов. Такой способ записи очень удобен тем, что упрощает управление перемещением рабочих органов, но применяется в основном при использовании магнитной ленты, допускающей, как отмечалось, высокую плотность записи (до 5 штрихов на 1 мм). Каждый диполь, будучи считанным, вызывает перемещение рабочего органа на определенную величину, допустим, на 0,01 мм, так что число диполей соответствует длине перемещения, а их частота — скорости перемещения. [c.183]

Закон движения рабочего инструмента или исполнительного органа технологического ротора в некоторых случаях имеет первостепенное значение для выбора типа привода инструмента. Для отдельных технологических операций рабочий инструмент должен перемещаться с определенной скоростью и иметь выдержку под нагрузкой с изменением сил сопротивления на отдельных участках пути. Технологическая операция должна завершаться при внезапном прекращении транспортного движения роторов автоматической линии. [c.299]

Обзор применяемых механизмов приводит к выводу, что наибольшее распространение получили пространственные четырехзвенники с двумя шаровыми и двумя враи[ательными парами, а анализ их функций показывает, что чаще всего от них требуется обеспечение заданного хода рабочего органа за определенное время, устанавливаемое циклограммой работы машины. При этом для нормального протекания технологического процесса часто ограничивается величина максимальной скорости или максимального ускорения рабочего органа, установленного, как правило, на ведомом звене. [c.52]

Число рабочих гнёзд, размеры рабочего органа для захвата заготовок и определение месторасположения приёмника находятся расчётно-графическим путём, исходя из размеров подаваемой заготовки и принятой скорости вращения рабочего органа. [c.797]

Основным требованием, предъявляемым к системам управления таких роботов, является обеспечение движения рабочего органа по заданной линии сварного шва с требуемой точностью при определенной скорости движения и ориентации сварочной головки. При этом допуски на отклонения от линии шва и от заданной скорости движения довольно жесткие допустимое отклонение электрода от линии шва обычно не превышает 0,5—1 мм, а допустимая погрешность по скорости составляет 5 % [99]. [c.171]

Для осуществления заданного технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины перемещались с определенными скоростями и ускорениями и чтобы их перемещения производились в требуемой последовательности. Графическое изображение последовательности перемещений и остановок рабочих органов машины называется циклограммой (цикловой диаграммой). Циклограмма машины составляется из циклограмм ее рабочих органов. [c.19]

Желание получить хорошие динамические условия работы исполнительного механизма может вступить в противоречие с требованием уложить продолжительность выполнения операции в интервал, который отведен для нее циклограммой, предварительно составленной в соответствии с заданной производительностью. Дело в том, что время интервала частных- перемещений, полное перемещение рабочего органа, скорость и ускорение связаны друг с другом определенными зависимостями, характерными для того или иного закона. [c.27]

Управление звеньями манипуляционной системы может быть позиционным или контурным. Позиционное управление положением обеспечивает лишь определенное значение координат рабочего органа в заданных точках, а управление движением по траекториям, повторяющим форму направляющих, — произвольные, в определенных пределах, траекторию движения между точками и скорость этого движения, кроме случаев, когда звенья перемещаются поочередно и траектория рабочего органа определяется отрезками соответствующих направляющих. [c.130]

В гидростатических направляющих смазка подается к масляным карманам под давлением, регулируемым системой дросселей [72], чем обеспечивается работа в условиях жидкостного трения и при малых скоростях перемещения, что приводит к снижению.тягового усилия, стабилизации сил трения и как следствие — к повышению точности перемещения рабочих органов. В гидростатических направляющих толщина масляного клина зависит от нагрузки, что может вызвать определенные изменения положения рабочего органа в работе и появление погрешностей обработки. [c.577]

Однако почти все исследователи указывают, что для образования ядра нужны определенные условия грунта, резания, постоянства скорости и состояния самого инструмента. Можно полагать, что в действительных условиях, сопровождающихся значительной динамикой пространственного (вследствие ширины рабочего органа) процесса и неоднородностью грунта, ядро, если и образуется, то только на отдельных участках рабочего органа, быстро исчезает и не может существенно влиять на процессы резания и копания. Многочисленные натурные исследования ни разу не подтвердили возможности замерить действия такого ядра. Поэтому учет его для практических целей не оправдан. [c.281]

К этой же группе относятся работы, в которых исследуются вибрационные механизмы. Вибрационная техника получила в последние годы большое развитие машины вибрационного действия применяются на строительстве и при производстве строите [ьных материалов, в литейном деле, при транспортировке сыпучих материалов. Одной из основных задач динамики вибрационных машин является определение установившегося движения рабочего органа машины под действием возмущающей силы вибратора и сил сопротивления со стороны обрабатываемой среды. Эти силы обычно являются нелинейными функциями перемещения и скоростей. [c.379]

Как видно, перфорации, характеризующие число в двоичном коде, фиксируются на строго определенных позициях ленты и не отражают скорости перемещения рабочего органа. Величина скорости в виде перфораций записывается на второй строке программоносителя (рис. У1-77, а). Для управления с программоносителя скоростью перемещения рабочего органа в существующую кинематическую цепь станка встраиваются электромагнитные муфты. [c.439]

Проектирование машины-автомата начинается с разработки технологического процесса, для чего необходим предварительный анализ всех цикловых операций, входящих в технологический процесс. Цель исследования операций — определение оптимальных режимов для каждой операции, например, перемещений (ходов) рабочих органов, скоростей их движения, усилий, действующих на рабочие органы, температуры рабочих органов и т. д. Эти данные можно получить при экспериментальном исследовании [c.8]

Определение размеров исполнительных механизмов производится после того, как определена общая кинематическая схема машины. Входными параметрами при проектировании кинематической схемы исполнительного механизма являются данные анализа технологической операции, выполняемой проектируемым механизмом, и характеризующие его кинематику (траектория и ход рабочего органа, скорость его перемещения, время выстоя и т. п.) общие кинематические и динамические требования, предъявляемые к исполнительным механизмам выбранной структурно-228 [c.228]

Большинство технологических процессов различных производств требует безударности хода рабочего органа и постоянства его скорости в течение определенного отрезка времени. Однако установление закона движения толкателя при синтезе кулачкового механизма затрудняется тем, что эти требования в совокупности с некоторыми другими, более частного характера, вытекающими из условий конкретного технологического процесса, часто приводят к противоречиям, проявляющимся, например, в несовместности системы уравнений решаемой задачи. В частности, безударность в движении толкателя требует непрерывности диаграмм скоростей и ускорений, в то время как постоянство скоростей либо ускорений толкателя приводят к разрыву непрерывности этих кривых. Отсюда ясно, что нужное движение толкателя редко осуществляется с помощью единого закона движения, например, синусоидального, трапецеидального и т. п. В таких случаях задачу можно решить удовлетворительно, приняв диаграмму движения толкателя в виде некоторой комбинации простейших кривых. [c.114]

Из уравнения (47) видно, что скорость рабочего хода стремится к постоянному пределу и достигает его уже при Ах 3 [12]. Для расчетов по определению внешних нагрузок на манипулятор необходимо знать закономерность изменения текущего смещения рабочего органа. [c.132]

По условиям заданного технологического процесса рабочие органы производственных машин должны всегда обладать определенными оптимальными скоростями. Вот почему машина-двигатель должна передать производственной машине требуемое количество механической энергии при определенных соотношениях между вращающим моментом и угловой скоростью. [c.270]

Гидродвигателями для осуществления вращательного движения принципиально могут быть насосы всех типов, применяемые в гидроприводе, если в их рабочие органы подавать жидкость с определенными давлением и скоростью ее продвижения. [c.31]

Измерительная система при путевом контроле включает датчики и блок связи с устройствами числового программного управления, который формирует сигналы обратной связи,. Различают два основных типа систем путевого контроля. — аналоговые и дискретные. В аналоговых системах датчик непрерывно выдает информацию, которая основана на соответствующем непрерывном изменении той или иной физической его характеристики, В дискретных системах датчик выдает сигнал через определенные промежутки времени в зависимости от перемещения рабочего органа станка. Импульсные датчики (рис, 279, а) при равномерной скорости движения дают постоянную частоту выходных сигналов, а кодовые датчики (рис. 279, б) используют схему совпадения. [c.322]

Задачу отыскания вариации параметров виброударного забойного органа в целом можно решить только, имея экспериментальные данные, полученные при разрушении грунтов, различных по своим физико-механическим свойствам, на разных режимах вибромолотов, при различном шаге рыхления и разных формах рабочего органа. Оценивая трудность решения этой задачи, авторы предприняли попытку решить лишь небольшую ее часть — отыскать вариацию и определить необходимое число замеров основных параметров вибромолота применительно к внедрению определенного (плоского с постоянным поперечным сечением) рабочего наконечника в известный грунт при заданном шаге рыхления. На основе многочисленных экспериментальных данных для указанных условий не было замечено значительного изменения скорости вибромолота перед ударом, а также других параметров с увеличением суммарной глубины внедрения клина. Поэтому в расчетах принято отсутствие функциональной связи между этими величинами и глубиной внедрения плоского рабочего наконечника.. [c.60]

Простой щелевой дроссель применяется при сравнительно грубой регулировке скорости, когда допускается неравномерность движения рабочего органа. В случае, когда рабочий орган станка вне зависимости от нагрузки должен перемещаться с определенной скоростью, выдерживаемой в жестких пределах, применяют дроссели с регулятором типа Г55, которые обеспечивают определенную стабильность давления проходящей через дроссель жидкости, не реагируют на возможное колебание силы резания и не зависят от скорости перемещения рабочего органа. [c.295]

Если растения обрабатывают при непрерывном движении опрыскивателя, то распыливающие органы машины предварительно устанавливают на определенный расход рабочей жидкости в единицу времени, исходя из скорости передвижения, ширины рабочего захвата и заданной нормы расхода ядохимиката на 1 га. [c.47]

В принципе все рассмотренные гидронасосы можно превратить в гидродвигатели, если снять с них электродвигатель и в рабочие органы подать жидкость с определенным давлением и скоростью. В шестеренчатом насосе жидкость вращала бы зубчатые колеса, в лопастном насосе — ротор с лопастями, а в поршневых насосах поршни приводили бы во вращательное движение ротор. [c.138]

При автоматизации технологических процессов химических производств, в частности целлюлозно-бумажного производства, особенно остро встает задача строгого контроля и регулирования во времени любого технологического процесса. Это часто обеспечивается приборами или другими средствами автоматизации, у которых скорость движения рабочего органа постоянна или меняется по определенному закону. [c.147]

Коробки скоростей — наиболее распространенные механизмы, применяемые в системе приводов станков. Эти механизмы дают возможность в определенных предалах изменять скорость рабочего органа станка. Изменение [c.81]

Во многих станках и машинах для повышения производительности или улучшения качества выполнения технологического процесса часто требуется иметь возможность непрерывного изменения скорости рабочего органа. С технико-экономической точки зрения, бесступенчатое регулирование скорости целесообразно в конвейерах сушильных установок, печах для закалки и обжига, в опытных образцах машин для определения оптимальных рабочих скоростей. В ряде случаев непрерывное регулирование скорости является необходимым технологическим условием, например, в наматываюш их устройствах текстильных и бумагоделательных машин, где при неизменной линейной скорости продукта частота вращения приемных катушек должна уменьшаться по мере увеличения диаметра намотки, или в металлообрабатывающих станках при отрезке и точении торцев валов больших диаметров, обработке конических поверхностей с постоянной скоростью резания и т. п. [c.317]

Отмечая приоритет автора работы 31] признании необходимости разработки единой м ет6дйкн выбора, износостойких материалов для гидравлических машин подверженных -кавитационной эрозии, и оригинальный подход к решению этой сложной проблемы, нельзя не отметить, что использование скорости потока в качестве основного критерия при выборе материал встречает определенные трудности, так как истиниый харак- тер протекания потока через рабочие органы машины всегда известен с необходимое степенью точности. . i [c.163]

Модель в виде материальной частицы. Точечная масса (частица) является простейшей моделью реальных твердых и сыпучих тел, перемещаемых или обрабатываемых на вибрирующих поверхностях вибрационных машии и устройств. Вместе с тем приведенные в гл. I формулы и графики для определения средней скорости движения частицы дают удовлетворительное качественное объяснение, а во многих случаях и количественное описание основных закономерностей поведения реальных тел в вибрационных машинах и устройствах. При проведении расчетов конкретных устройств следует принимать во внимание допущения, при которых получены формулы для определения средней скорости движения, точность и пределы применимости этих формул. В частности, формулы, полученные без учета сил сопротивления среды, могут дать существенную погрешность для достаточно малых одиночных частиц (см. стр. 15 и рис. 2 гл. I), а такж при движении достаточно толстого по сравнению с толщиной частиц слоя сыпучего материала [2, 16, 22]. На движение слоя сыпучего материала кроме сопротивления воздуха заметно влияет также форма рабочего органа машины (трубы, лотка). [c.86]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Для определения тормозного момента должны быть известны 1) характер и режим работы механизма 2) конструктивные и расчетные данные механизма масса транспортируемого груза, массы отдельных элементов, моменты инерции элементов механизма, скорости движения, передаточные числа и КПД передач и Т.П. 3) место расположения тормоза в кинематической схеме механизма (значение тормозного момента различно в зависимости от передаточного числа передачи от рабочего органа, например барабана, до тормозного вала) 4) крутяпщй момент, действующий на тормозном валу при торможении и определяемый с учетом потерь в элементах механизма 5) частота вращения тормозного вала 6) при применении некоторых конструкций тормозов необходимо также знать направление вращения тормозного шкива. [c.206]

Питающие роторы предназначены для подачи заготовок из каких-либо неподвижных каналов (загрузочных автоматов, лотков и т. п.). Их отличие от транспортных роторов состоит в том, что они должны в общем случае изменять транспортную скорость заготовки от нуля (в неподвижном канале) до окружной скорости, соответствующей или несколько меньшей скорости ротора, обеспечивающей возможность передачи заготовки в рабочий ротор. Однако это не значит, что питающий ротор должен всегда иметь несущие органы, изменяющие свою скорость от нуля в секторе приема заготовок из неподвижного канала до значения окружной скорости рабочих органов рабочего ротора. Заготовки могут подаваться в несущий орган, имеющий определенную скорость, из неподвижного канала (так же, как из транспортного ротора в рабочий) посредством переталкивания, сообщающего заготовке радиальное перемещение. Такая возможность, как и при межопера- [c.134]

Процесс разгона в этом случае можно разбить на два этапа. Первый — от момента включения двигателя до начала подъема рабочего органа, второй — после начала подъема рабочего органа. На лротяжении первого этапа нагрузка на элементы привода растет от нуля до статического ее значения Мс, которого она достигает к началу второго этапа. В этот момент скорость нарастания нагрузки в отличие от плавного пуска не равна нулю, а имеет определенное конечное значение. Это обстоятельство и определяет повышенную величину расчетной нагрузки. [c.133]

В первом случае исходными для определения скоростей и ускорений рабочего органа питателя являются законы движения коленчатого вала (вращающегося непрерывно или с остановками) или возвратно-поступатель-ного прямолинейного движения ползуна пресса. Во втором случае работа привода может быть задана по заранее рассчитанному или подобранному закону движения. [c.58]

Первый этап проектирования схемы (разработка машинного технологического процесса) состоит из анализа технологического процесса, разбивки его на отдельные операции, определения основных параметров, характеризующих каждую операцию. Пооперационная дифференциация технологического процесса позволяет по исходным данным определить перемещения рабочих орагнов при выполнении каждой операции, допустимые скорости и ускорения, нагрузки на рабочие органы, длительность каждой операции, особые условия ее выполнения (например, необходимость подвода тепла, пылеудаления и т. д.). Определяется возможность использования тех или иных типов исполнительных механизмов для выполнения основных операций, а также решается вопрос о вспомогательных операциях, их длительности, механизмах или устройствах для их выполнения. [c.223]

В импульсных системах сигнал дается в виде серии импульсов. Каждый импульс соответствует перемещению рабочего органа на определенн,ую величину (например на 0,01 мм). Следовательно, число импульсов определяет длину пути перемещения, а их частота скорость перемещения. [c.616]

В тех случаях, когда это возможно (на пахоте, посеве, культивации и других работах), стремиться развить определенную скорость движения агрегата с выглубленными рабочими органами, а затем уже в нужный момент их заглубить. В случае вынужденной остановки на середине гона поднять рабочие органы присоединенной машины-орудия, сдать агрегат назад (кроме сеялок) и начать движение с выглубленными рабочими органами. [c.53]

Константы А я В растут с увеличением частоты вращения рабочего органа смесительной машины. Соответственно возрастают скорости перемешивания и размещивания. В связи с этим достигаемая степень перемешивания I не зависит в определенных пределах от частоты вращения рабочего органа машины V или, точнее, циркуляции сыпучей массы в смесителе, время же перемешивания с ростом V уменьшается. тыс.оВоротс. Зависимость степени пе- [c.204]

Рассмотрим некоторые наиболее типичные работы. В статьях американского исследователя Л. М. Поленза дается метод определения скорости движения рабочего органа пневматического устройства. Задача решается весьма приближенно. Рассматривая процесс изменения состояния воздуха в рабочем цилиндре изотермическим, автор принимает перемещение поршня равномерным. В расчете учитываются также потерн давления сжатого воздуха при течении его по трубопроводам. Эта методика может быть применена только для пневматических устройств, движение поршня которых близко к равномерному. В остальных случаях эта методика дает значительные погрешности. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...