Захваты с электроприводом

В машинах применен тиристорный электропривод, обеспечивающий плавное регулирование угловой скорости перемещения активного захвата с кратностью 1 10. [c.41]

Автоматическую сварку колонн, балок, опор и других изделий из листовой стали выполняют с помощью различных кантователей (рис. 188, б) с электроприводом или гидроприводом грузоподъемностью до 15 m и более. Кантователь поворачивает всю сваривае-Mj o конструкцию в сборе на опорных роликах и позволяет вести сварку всех швов в нижнем, т. е. наиболее удобном положении. При сварке колонн и балок используются также цепные кантователи (рис. 188, е), кантователи с челюстными захватами и др [c.422]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Для образования углублений в различных материалах (металле, дереве, пластмассах и др.) применяют фрезерные машины вращательного действия. Рабочим инструментом фрезерной машины является фреза для радиального или торцового фрезерования. Наиболее широко используют машины с пальцевыми фрезами, закрепляемые на шпинделе машины цанговыми захватами. Фрезерная машина этого типа представляет собой фрезерную головку, перемещаемую оператором с помощью рукояток по вертикальным цилиндрическим направляющим. Наиболее часто в этих машинах используют электропривод мощностью от 0,6 до 2 кВт. Фрезерные машины оснащены электронной системой защиты от перегрузок, устройством плавного регулирования частоты вращения шпинделя, устройствами для регулирования глубины фрезерования. [c.360]

Выходной вал коробки скоростей последовательно соединяется с редуктором, который обычно состоит из червячной и винтовой пары. Редуктор преобразует вращательное движение электропривода в поступательное движение захвата машины. [c.83]

Автоматическое управление электроприводами производится с помощью реле, контакторов, электронных, магнитных или полупроводниковых блоков, которые позволяют управлять механизмом на расстоянии, внедрять частичную и полную автоматизацию и программирование. Автоматическое управление позволяет автоматизировать части или весь рабочий цикл механизма. Частичная автоматизация применяется при пуске и торможении двигателей, захвате штучных грузов, зачерпывании материалов грейфером и других операциях, при полной автоматизации всего цикла работы управление сводится к подаче оператором управляющего сигнала в начале каждого цикла. [c.124]

Вместо транспортно-складских комплексов в гибкие производственные систе- мы могут встраиваться автоматизированные полочные манипуляторы. Манипулятор этого типа (рис. 69) представляет собой полочный накопитель грузов для хранения и автоматической подачи полок с грузом в фиксированное нижнее положение для их последующей разгрузки с помощью цеховых грузоподъемных средств. Полки 1 устанавливаются по высоте на кронштейнах 4 корпуса манипулятора 2 с помощью боковых захватов 3, действующих от электропривода, и специальной тросовой подвески. После выдачи полки с грузом она автоматически устанавливается на свое прежнее место. [c.126]

С помощью электропривода захваты нижними концами подводят под полки наиболее изогнутой части швеллера и включают гидроцилиндр 3. Шток поршня гидроцилиндра жестко прикреплен к балке 1, поэтому от давления масла происходит подъем цилиндра и захваты 10, шарнирно соединенные с ним своими верхними концами, натягивают обвязку до выправки изогнутого места. Затем гидроцилиндр опускается в первоначальное положение, захваты разводятся и устройство перемещается к следующему месту изгиба. [c.50]

При пакетировании трубы скатываются по наклонному спуску и поступают в пакетоформирующую машину на платформу. Платформа составляет одну плоскость с наклонным спуском, что обеспечивает продвижение труб в глубь платформы. После полного набора нижнего слоя труб платформа под действием противовеса принимает горизонтальное положение вместе с накопившимися на ней трубами. Рама-накопитель опускается, захваты входят в трубы, после чего с помощью электропривода рама-накопитель поднимается на один шаг, превышающий примерно в 1,5 раза диаметр трубы. [c.165]

Захваты с электроприводом применяют в некоторых разрывных машинах с нспытательнымн нагрузками до 200 Н. Схема захвата приведена на рис. 5, Подвижная губка, прижимающая образец, перемещается электродвигателем через самотормозящуюся червячную передачу и винтовую пару, в которой гайкой является червячное колесо. Подвижная губка жестко закреплена на винте, а неподвижная — на корпусе захвата. [c.319]

Испытуемый образец 7 зажи( ают в захваты 6 и 8. Захват 6 расположен на упругом элементе датчика 5 силы. Датчикжестко закреплен на траверсе 4. Траверса 4 снабжена червячно-винтовым механизмом установочщжо перемещения с электроприводом и зажимными гайками 3, взаимодействующими с той частью колонн 2, где есть винтовая нарезка. Колонны сверху. свя.5аны поперечиной 1. Нижние части колонн укреплены в корпусе электродинамического возбудителя 13 колебаний. Активный захват S жестко закреплен на корпусе 9 подвижной катушки электродинамического возбудителя, имеющей упругую подвеску. Пружина 10 статического нагружения одной стороной соединена с корпусом [c.132]

Масса динамометров с приспособлениями, рассчитанных на усилия до 20 МН, составляет до 2000 кг. Машина снабжена манипулятором для их установки в соответствующее рабочее пространство для нагружения растяженпем или сжатием. Навинчивание хвостовиков динамометров и приспособлений в захваты машины осуществляется устройствами с электроприводом. Пульт управления машиной расположен в лифте на стене здания, н высота подъема лифта задается оператором. [c.530]

Пример осциллограммы для механизма линейного перемещения руки робота с электроприводом показан на рис. 6.11. Записаны следующие параметры — сигнал с тахогенератора обратной связи по скорости, встроенного в систему привода Узахв — скорость перемещения захвата а — ускорение, записываемое на захвате А — малые перемещения захвата при позиционировании. [c.97]

Характерной особенностью роботов с электроприводом является наличие высокочастотной составляющей на осциллограммах ускорения, что связано с применением редукторов, поэтому при экспериментальном исследовании роботов этого типа необходимо использование акселерометров с собственной частотой не менее 250—300 Гц. Осциллограммы скорости, записанные на захвате и с тахогенератора обратной связи, несколько отличаются друг от друга, что объясняется упругими свойствами руки и наличием зазоров в элементах передачи движения. Закон движения руки у роботов с электроприводом, как правило, близок к треугольному, причем время разгона занимает большую часть цикла. Особенно это характерно для механизмов углового позиционирования. В связи с несимметричностью характеристик элементов привода наблюдается различие средних скоростей перемещения руки в зависимости от направления движения. На рис. 6.12 показаны зависимости средних скоростей поворота руки робота от угла поворота с учетом колебаний в конце хода — соср и без учета колебаний — D p . [c.97]

Состоит машина из самоходной тележки и верхней поворотной рамы с рабочими механизмами. Рама тележки опирается на четыре ходовых колеса. Вращение передних приводных колес осуществляется от электродвигателя при помощи червячного редуктора и цепной передачи. Электроэнергию она получает от внешней электросети. На раме машины установлены масляный бак, два гидравлических цилиндра, необходимых для отрыва шпал, два механизма захвата с клещами и гидравлическими цилиндрамн для подъема, опускания и сжатия клещей захватов. Усилие двух гидроцилиндров при расшивке одной шпалы составляет около 12 тс. Для очистки шпал и промежуточных скреплений от мусора и щебня на раме с шарнирной подвеской установлены две тросовые щетки с электроприводом. Пульт управления всеми механизмами и рабочее место механика расположены в задней части машины. Масса машины 1830 кг. [c.152]

По классификации напольных средств механизации ПРТС, предложенной ВНИИПТмашем, универсальные погрузчики со сменными захватами относятся к I группе, если они приводятся двигателями внутреннего сгорания (ДВС), или ко II группе, если они выполнены с электроприводом постоянного тока, питаемым от аккумуляторной батареи. [c.22]

Захваты представляют собой самоподжимающиеся зажимы клинового типа. Верхний захват, укрепленный на тяге силоизмерителя, неподвижен. Нижний захват при испытании перемещается вместе с гайкой. Электропривод с магнитным усилителем обеспечивает перемещение нижнего захвата с плавным изменением скоростей. От электропривода вращается сельсин-датчик, число оборотов которого пропорционально перемещению нижнего захвата. [c.107]

Безмостовая машина на подвижных площадках типа МПП (рис. 4.3, а), также предложенная ВНИИЖТом, характеризуется односторонним приложением вынуждающей силы к кузову вагона. Разгружаемый вагон 1 надвигается по пути 2 на подвижные площадки 3 и б, соединенные между собой длинной шарнирной тягой 5 и опирающиеся на парные наклонные рычаги 4 и 7. Он жестко соединяется с поперечной траверсой 8, оснащенной захватом и гидро-цилиндрами, обеспечивающими сжатие пружинно-фрикционного аппарата автосцепки. Внутри траверсы коробчатой конструкции размещен дебалансовый возбудитель колебаний с электроприводом. [c.157]

Люкозакрыватели с электроприводом. Люкозакрыватель ВНИИСтройдормаша подвешивают на крюк электротали грузоподъемностью 1 т. Кнопочный пульт управления укреплен на стойке захвата рядом с рукоятками его подачи под крышку люка [c.222]

Электропогрузчики обычно выполняются на базе электрокара с электроприводом от аккумуляторов. Это самоходная тележка с направляющими для подъемной каретки, на которой смонтированы вилки захватов. В большинстве конструкций каретка поднимается с помощью гидравлического подъемника 1 (рис. 8.4). Штамп, состоящий из верхней 2 и нижней 3 половин, поднимается вилками каретки, которые упираются в специальные штифты 4, вставляемые в транспортные отверстия штампа. После подъема штампа его транспортируют в требуемое место или, устанавливают на под-шаботную плиту молота. Процесс смены и установки штампов на крупных кривошипных горячештамповочных прессах чаще всего выполняется также с использованием электропогрузчиков или с применением несамоходных тележек с подъемной платформой. [c.264]

Методика исследования хара гтеристик сопротивления деформированию и разрушению металла труб при малоцикловом нагружении. В настоящее время исследование малоцикловых характеристик конструкционных металлов проводится по разработанной методике с использованием специальных средств и аппаратуры [114, 234]. Широкое применение получает серийно выпускаемая автоматическая испытательная установка типа УМЭ-10Т, обеспечивающая нагружение образца в требуемом режиме (мягкое, жесткое, асимметрия). Испытания проводятся в условиях растяжения — сжатия при непрерывной регистрации параметров нагружения и деформирования. Установка имеет электромеханический привод с устройством выборки зазоров в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования с помощью системы автоматики двигателя электропривода при достижении как заданного усилия, так и заданной деформации. Машина имеет электронно-механическое силоизмерение (от резистивных датчиков, наклеенных на упругий динамометр), снабжена деформометром, обеспечивающим измерение продольной абсолютной деформации рабочей длины образца 2 мм. В необходимых случаях машина укомплектовывается деформометром для измерения поперечных деформаций. Усиленные сигналы (до 1000 1) регистрируются на диаграммном приборе барабанного типа в масштабе 50О X Х500 мм. Точность регистрации параметров нагружения 1—2%. Максимальная частота нагружения порядка 5 циклов/мин. [c.155]

На продольных поясах 1 мостовой фермы попарно смонтированы вертикально восемь пневмоцилиндров 2 с вакуумными захватами 3. Пневмоцилиндр штоком 8 поршня б посредством двух полуколец 9 и обоймы 10 соединен с вакуумным захватом 3. Пневмоцилиндр одностороннего действия, служит только для подъема вакуумного захвата. Впуск сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра под поршень при подъеме и выпуск при опускании, которое происходит под действием собственного веса, осуществляется через патрубок 7. При этом выпуск воздуха из-под поршня и впуск в надпоршневую полость для ликвидации образующегося вакуума при опускании происходит через отверстие 5 в поршне. Вакуумная система погрузчика включает вакуумный насос 4 типа РВН-20 быстротой действия 2,4 л/с, ресивер и вакуумный групповой коллектор для управления захватами. Захваты соединены с вакуумной системой при помощи подвесных резинотканевых водолазных шлангов 11. Для выполнения перегрузочных операций погрузчик перемещается с помощью электропривода и останавливается над пачкой листов стали вакуумный захват, опускаясь на лист, захватывает его. После подачи сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра вакуумный захват со стальным листом поднимается в крайнее верхнее положение. Затем погрузчик перемещается в нужном направлении, например к столу газовой резки, на который при выпуске воздуха из рабочей полости пневмоцилиндра опускается стальной лист. При девакуумировании вакуумного захвата он освобождает лист. При впуске сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра вакуумный захват поднимается, и погрузчик готов к выполнению новой перегрузки. [c.246]

Установка для разделки изложниц состоит из горизонтального гидравлического пресса (рис. 57), сталкивателя, манипулятора, транспортера, ориентирующего устройства, докалывающего механизма. Сталкиватель представляет собой тележку, перемещающуюся по роликам при помощи электропривода. При помощи сталкивателя куски чугуна со скобы пресса подаются на транспортер, с которого они поступают в докалывающий механизм. Манипулятор предназначен для подачи изложниц для разделки их на прессе и позволяет производить следующие операции захват изложниц за цапфы и удержание их при разделке на прессе поворот захваченных изложниц вокруг вертикальной оси пергемещение, подъем и опускание захваченных изложниц и их кусков. [c.365]

На рис. 49 приведена принципиальная схема электропривода грузозахватных приспособлений крана КДКК-10, которую можно считать характерной и для других универсальных козловых кранов. Рассмотрим эту схему. Для подводки электроэнергии к захватам кран имеет троллейную подвеску, располагаемую над мостом кране. Три троллеи являются линейными проводами от реверсивного магнитного пускателя ВЗ марки ПМ-313, который вместе с тремя плавкими предохранителями Пр5 марки ПР2 на 60 А представляет собой защитную панель рабочих захватов. Четыре другие троллеи 096, 097, 098, 099 включены в цепи управления. Наиболее сложной по своему исполнению являются схема грузоподъемного электромагнита ЭМП марки М41, который получает питание от мотор-генераторной группы, установленной на левой опоре крана. Эта группа состоит из трехфазного электродвигателя МП переменного тока АО-63-4 мощностью 14 кВт и генератора постоянного тока Г марки П-62 мощностью 11,5 кВт, напряжением 220 В. [c.88]

В качестве накопителей широко применяют штанговые конвейеры (рис. 9.6). Штанги 4 (труба или швеллер) с помощью гидроцилиндра I совершает возвратнопоступательное движение, перемещая грузы 3 по направляющим путям 5. Наряду с гидроцилиндрами для перемещения штанги используют пневмопривод и электропривод. Захват грузов производится подпружиненными кулачками (упорами) 2, которые при обратнсш ходе штанги наклоняются и проходят под грузом. Штанговый накопитель на рис. 9.6 конструктивно несложен и прост в обслуживании. Однако конструкция упоров не обеспечивает накопления грузов при произвольных режимах их подачи к накопителю и выдачи. [c.158]

Для перегрузочных устройств применяют групповой или индивидуальный электропривод. При групповом приводе перемещения всех рабочих органов (например, горизонтальное и вертикальное перемещения и поворот захвата) выполняются от одного электродвигателя. Индивидуальный привод оснащен для каждогол1еханизма отдельным электродвигателем. Для перегрузочных устройств, как правило, применяют электропривод с асинхронными двигателями переменного тока, которые по сравнению с двигателями постоянного тока и синхронными имеют ряд преимуществ простота обслуживания, большая надежность в эксплуатации, меньшая стоимость двигателя и аппаратуры управления, меньшая масса и габаритные размеры. [c.164]

По мере подготовки основания вторым путеукладочным краном УК-25 укладывают новый перевод в следующем порядке блок из щести—десяти железобетонных щпал с инвентарными рубками (рельсовые рубки сразу же убирают) две плиты для монтажа электропривода переводного механизма стрелки плиту А-4 с монтажными рубками, которая должна располагаться сразу же за корнями остряков, и стрелку, смонтированную полностью на трех плитах типа А-3 две плиты А-4 и А-5 и семь плит типа Б металлические части перевода, которые прикрепляют к плитам через одну подкладку плиты В-1, В-2, В-3. Кран перемещается на боковой путь, а оставщиеся на платформе плиты перетягивают на путеукладчик. Затем укладывают три плиты типа В, крестовину и два рельса с контррельсами, четыре плиты типа В и оставшиеся четыре рельса. Плиты типа Б и В инвентарных рубок не имеют, поэтому для захвата их краном используют специальную раму или стропы, которые позволяют перемещать длинные плиты (длиной более 2,9 м) вперед по стреле крана и после выноса с платформы разворачивать на угол 90°. В конце окна кран убирает рельсы объемлющего пути и рабочий поезд уходит с места работ. [c.78]

Захват состоит из цилиндрического корпуса 4, который с помощью осей укреплен на траверсе 7. С наружной стороны корпуса в подшипниках установлены три поворотные стойки 2, снабженные подхватными лапами 1, 5 и 6. Стойки посредством цепной передачи и вала соединены с приводом. Для поворота корпуса на консолях траверсы 7 смонтированы два электропривода, соединенные с осями корпуса, и червячный редуктор 3. Угол поворота корпуса ограничивают с помощью конечных выключателей. [c.41]

Рыхлитель смонтирован на самоходном портале 2, перемещающемся по специальному пути с шириной колеи 9000 мм, ось которого совпадает с осью железнодорожного разгрузочного пути. Портал опирается на две двухкатковые тележки // один из катков каждой тележки приводной (от редукторного электропривода). На тележках смонтированы противоугонные захваты и установлены контргрузы / База тележек 7100 мм. Конструкция портала позволяет пропускать [c.71]

Типовая конструкция автооператора тельферного типа состоит из следующих основных узлов грузоподъемного механизма механизма горизонтального перемещения двух направляющих, по которым перемещается каретка с траверсой захвата токоподвода к электроприводу барабана. [c.52]

Обычно МГР (рис. 4.1.22) размещают за рольгангом для уборки затравки и обеспечивают ее перемещение по рельсовому пути на эстакаде 1 вдоль каждого ручья МНЛЗ. Во время рабочего хода МГР движется вместе со слябом, сцепленная с ним специальными захватами 4, для которых приводом является пневмоцилиндр. Возврат МГР в исходное положение осуществляется электроприводом через реечную передачу. [c.151]

Каждому адресу соответствует индивидуальный код, носите лями которого являются прозрачные пластины с экранами, за крепленными на пластинах. На штабелере установлены фото датчики контроля горизонтальных и вертикальных перемещений, осуществляющие считывание адресного кода и подающие сигнал на переключение скорости или выключение электроприводов перемещения штабелера и подъема грузового захвата. Фотодатчик горизонтального адресования состоит из блока фотоэлементов и блока осветителей, между которыми имеется щель для прохода кодовых пластин, закрепленных на пути штабелера. [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...