Система автоматического с управляемым электроприводом

Магнитный усилитель позволяет сконцентрировать все функции управления системой в цепях его управляющих обмоток и дает возможность посредством соответственно выбранных обратных связей получить необходимые механические характеристики, а также автоматически влиять на характер переходных, процессов, чтобы получить минимальную длительность разгона, реверса и торможения электроприводов. [c.249]

Однако сфера применения микро-ЭВМ не ограничивается только децентрализованными автоматизированными системами. Они все более широко используются в качестве автономных вычислителей в различных измерительных и управляющих устройствах. Начиная с 1975 г. в промышленность стали поступать цифровые регуляторы и программируемые системы управления. Один цифровой регулятор, как правило, может выполнять функции нескольких аналоговых. Обычно на его входе ставится аналого-цифровой преобразователь, поскольку пока в основном применяются датчики, усилители и линии связи аналогового типа. Для того чтобы регулятор мог приводить в действие исполнительные устройства с аналоговым входом, он снабжается выходным цифро-аналоговым преобразователем. Вероятно, в будущем будет освоен выпуск оцифрованных датчиков и исполнительных устройств. Это позволит не только обойтись без аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, но и устранить ряд источников помех, а также даст возможность осуществлять предварительную обработку сигналов в цифровых измерительных устройствах (например, с целью выбора наилучшего диапазона измерений, компенсации нелинейностей, автоматического выявления неисправностей и т. д.). Что же касается исполнительных устройств с цифровым входом, то уже сейчас выпускаются, например, шаговые электроприводы. [c.8]

В схемах комплексной автоматизации применяют различные блокировки между одиночными электроприводами, а в сложных системах — электрические устройства, приборы и аппараты, в том числе и электронно-вычислительные машины, с помощью которых автоматически избираются режимы работы механизмов. В простейших схемах комплексной автоматизации применяют релейно-контакторную аппаратуру или устройства сигнализации и связи. Часто используют и специальные датчики, контактные или бесконтактные, например, такие как индукционные и емкостные датчики или фотореле. Однако там, где необходимы точность и быстрота или обработка большого объема информации, применяют управляющие вычислительные машины. [c.130]

Электропогрузчик оборудован тормозами — ножным гидравлическим, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим, действующим на вал двигателя передвижения. Когда они приводятся в действие, автоматически разрывается цепь управления электроприводом, и двигатель прекращает работу. Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции. Рычаги и педали управления сконцентрированы а посту водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения. На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравлический распределитель, предназначенный для управления грузоподъемным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом. [c.67]

В машинных агрегатах первой и второй групп широкое применение получил электропривод постоянного тока с электродвигателями независимого возбуждения. В качестве системы автоматического регулирования (САР) скорости наиболее часто используется система Преобразователь— двигатель (Я—Д). При этом преобразователем может служить генератор постоянного тока с различными усилителями (элек-тромашинными, электронными, магнитными, полупроводниковыми), тиристорный преобразователь, управляемый ртутный выпрямитель, эму поперечного поля [9—II]. [c.257]

Наиболее полное и последовательное воплощение агрегатного принципа в регуляторостроении в 40-х и 50-х годах можно проследить на примере автоматизированного электропривода. Оптимальные по быстродействию и по среднеквадратичной ошибке системы управления были разработаны на основе результатов теоретических исследований. Были созданы автоматические компенсаторы, превосходящие по быстродействию все известные в то время компенсаторы такого класса (время полного перемещения измерительной системы 0,4 сек). Оптимальная система управления позволила решить задачу создания летучих ножниц для точного пореза переднего конца полосы на листопрокатных станах. Быстродействующие следящие системы для привода нажимных винтов позволили существенно сократить паузы между пропусками реверсивных прокатных станов и тем самым повысить их производительность. Работы в области средств управления автоматизированным электроприводом (начатые после 1945 г.) были посвящены исследованию общих проблем автоматизированного электропривода, принцинов и средств непрерывного управления электродвигателями постоянного тока управлению при помощи амплидинов и управляемых генераторов и исследованию их характеристик. [c.244]

Для лифтов применяют различные системы электропривода в зависимости от номинальной рабочей скорости лифта, требуемой точности остановки кабины, необходимой плавности работы нри разгоне и торможении, стоимости изготовления и эксплуатации электропривода и т.п. Чаще всего для лифтов используют электроприводы переменного тока с односкоростными и двухскоростными короткозамкнутыми асинхронными двигателями и электроприводы постоянного тока с управляемыми преобразователями. Кроме того системы управления лифтами различаются по ряду других признаков. Например, лифты бывают с ручным и автоматическим приводом дверей кабины и щахты. В зависимости от очередности выполнения вызовов кабины различают лифты без выполнения нонутных вызовов, с выполнением нонутных вызовов вниз и с выполнением нонутных вызовов как [c.4]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

В ГАП сварных узлов автомобилей используют тележки с электроприводом от аккумуляторов, перемещающиеся по полу и управляемые электромагнитным полем кабеля (электромагнитная трасса), уложенным в пол участка (цеха) на близком расстоянии от его поверхности. На тележках в специальном сборочносварочном приспособлении (спутнике) установлены собранные для сварки детали. Такая тележка въезжает на участок сварки, останавливается, жестко фиксируется относительно автоматических сварочных устройств, (роботов) и после выполнения сварки переезжает с данного участка на другой или на склад, где спутники с готовыми деталями складируются, затем сварные узлы снимаются (если требуется) и направляются на участки других технологических -процессов, например окраски. Транспортная система и автоматические сварочные установки управляются от ЭВМ. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...