Автоматическое управление и следящие устройства

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И СЛЕДЯЩИЕ УСТРОЙСТВА [c.382]

По своей структуре электрогидравлические сервомеханизмы отличны от общепринятых представлений о построении следящих приводов, так как сервомеханизмы не содержат в себе задающих устройств и рабочих органов, хотя и имеют ряд общих элементов. Электрогидравлические сервомеханизмы являются главной составной частью различных технических средств автоматического управления регуляторов, следящих систем, оптимизаторов, самонастраивающихся систем и др. [c.309]

В следящих системах, особенно в системах автоматического управления, широко применяют устройства типа сопло — заслонка (фиг. 300, а). На входе в сопло установлен дроссель (жиклер) / постоянного сопротивления и на выходе — регулируемый дроссель в виде подвижной заслонки 2, с помощью которой можно больше или меньше перекрывать выходные отверстия сопла 3, регулируя тем самым расход жидкости из сопла, а следовательно, регулируя давление в камере соединенной с исполнительным [c.434]

Экскаваторы с выдвигающейся телескопической стрелой находят широкое применение для планировочных и зачистных работ на дне котлованов, при рытье фундаментных траншей и отделки откосов. Поэтому их часто называют экскаваторами-планировщиками. На этих экскаваторах в ряде случаев устанавливаются следящие системы управления и дополнительные устройства, автоматически изменяющие кинематику рабочего оборудования. Имеется рабочее оборудование с ломающейся телескопической стрелой, которое позволяет производить планировку откосов на различных уровнях по отношению к уровню стоянки экскаватора. [c.206]

Кроме того, дифференциалы щироко применяются в приводах и механизмах настройки станков, в разливочных, подъемнотранспортных и вязальных машинах, в следящих системах автоматического управления и многих других машинах, приводах управлений и приборах. Они применяются как отдельные механизмы и в составе различных сложных устройств. [c.67]

Наиболее распространенным и удобным устройством для диалоговых систем проектирования является экранный пульт (дисплей), связанный с каким-либо устройством документирования. Дисплеи снабжены устройствами обратной связи в виде следящего перекрестия и светового пера, а также функциональной клавиатурой, позволяющей оперировать как с алфавитно-цифровой информацией, так и с графическими изображениями. Поэтому в состав комплексов технических средств САПР для организации диалогового взаимодействия включают мини- или микро-ЭВМ, обеспечивающие управление работой комплекса и реализацию функциональных программ обработки графической информации, устройства вывода п автоматического н полуавтоматического ввода графической информации (кодировщики) и устройства оперативного графического взаимодействия разработчика с ЭВМ (дисплеи). [c.375]

Несомненно, принципы, положенные в основу удивительной автоматики ракет, будут успешно использованы во многих отраслях народного хозяйства страны, в том числе и в машиностроении, для автоматизации самых разнообразных работ. В связи с успешным выполнением решений XX и XXI съездов КПСС и июньского Пленума ЦК КПСС резко увеличился выпуск новых средств автоматизации. Созданы новые вычислительные машины, устройства для следящего привода, электронная аппаратура, приборы для автоматического регулирования и управления процессами и агрегатами и многое другое. [c.264]

Рассмотренное устройство представляет собой следящую систему автоматического управления, поддерживающую постоянный зазор между измерительным соплом и контролируемой поверхностью. Точность действия этой системы будет зависеть. [c.119]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Следящий привод работает лишь в том случае, когда возникает разница между положениями управляющего и исполнительного органов. Работа следящего привода заключается в устранении этой разницы для рабочих, пусковых, тормозных условий и для установившейся передачи угла. Управление следящим приводом может осуществляться как от синхронной передачи, так и от различных регуляторов, реле, указателей и других чувствительных устройств, представляющих следящую систему. При этом поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает относительное перемещение коммутирующих элементов следящей системы. В результате двигатель получает импульсы непрерывные или толчками непосредственно, или через автоматическую аппаратуру. Тем самым двигатель, приводя исполнительный механизм в нужное положение, переставляет и следящую систему в равновесное состояние (покой или установившееся движение) сразу или после некоторых колебаний. [c.73]

Применение следящего привода и основные требования к нему. Следящий привод применяется для весьма разнообразных целей для автоматического регулирования скорости паровых, гидравлических турбин, для стабилизации судов гироскопами, для обработки изделий в металлорежущих станках по шаблону, для автоматизации нажимных устройств прокатных станов, для автоматической стабилизации и управления самолётами, для управления рулями судов, для поворота артиллерийских орудий, прожекторов, для автоматического контроля за изменением любых физических величин. [c.73]

Давыдову принадлежит приоритет в создании первой в мире злектро-автоматической централизованной системы управления стрельбой корабельной артиллерии. Система, прошедшая испытания в 1867 г., включала гальванический индикатор , учитывающий влияние хода и маневрирования корабля, гальванический кренометр для управления вертикальной наводкой орудий и электромагнитные устройства сигнализации и синхронной связи. Созданием такой системы А. П. Давыдов намного предвосхитил аналогичные разработки в иностранных флотах, однако только в 1877 г. она была принята на вооружение боевых кораблей русского флота. В 1877—1881 гг. Давыдов изобрел силовую следящую систему для автоматической наводки орудий корабельной артиллерии [60, 61]. Работы А. П. Давыдова внесли заметный вклад в формирование новой технической науки — автоматики [62]. [c.423]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования (разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [c.220]

Рис. 8.5. Мостовая копровая установка системами наведения. В случае автоматического наведения сваи на точку погружения установки обеспечены программным или полуавтоматическим управлением с использованием следящих устройств, устанавливаемых на механизмах передвижения моста и копрового оборудования. Управляют координатно-шаговым устройством из кабины 1 с кнопочного пульта или системы кнопочного набора кодовых знаков телефонного типа. Известны также мостовые копровые установки на рельсовом или гусеничном ходу, не имеющие систем наведения свай.

Каждое из перечисленных мероприятий является довольно сложной задачей. Так для оптимизации режимов литья необходимо иметь методику выполнения исследования, контрольноизмерительные и регистрирующие средства. Для автоматического регулирования параметров технологического процесса требуются надежные и долговечные датчики, исполнительные органы, включающие следящий привод, а также средства управления и программирования. Для автоматизации ручных операций необходимы заливочно-дозирующие устройства, промышленные роботы или манипуляторы, автоматические устройства для смазывания [c.184]

Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движение звена управления в заданном масштабе, называется следящим. Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя — устройства, предназначенного для управления гидроприводом посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала (управляющего сигнала). [c.323]

Автоматизация управления нажимным устройством блюминга обеспечивает точное перемещение верхнего валка в соответствии с заданным режимом обжатия слитка по проходам. Автоматическая схема управления блюминга состоит из электронного счетного устройства и следящей системы. [c.255]

В последние годы на ряде заводов внедрена автоматизация управления ковочными гидравлическими прессами и обслуживающими их манипуляторами. При этом используется следящее устройство СШТ-11, обеспечивающее автоматическое управление прессом с помощью радиоактивных изотопов. Успешная эксплуатация этого устройства на Невском машиностроительном заводе им. В. И. Ленина обеспечила улучшение условий тяжелого труда машиниста пресса, повышение точности ковки в два-три раза, снижение общей трудоемкости изготовления деталей с повышением производительности пресса па 15—30%. [c.204]

Автор настоящей книги не ставил перед собой задачу глубокого и всестороннего изложения материала по автоматизации станков. В книге приведены основные положения в этой области техники, рассмотрены наиболее характерные типы загрузочных устройств и зажимных приспособлений, копировально-следящих систем и систем автоматического управления. [c.4]

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, которые действуют на руки оператора, было бы какое-то соответствие, т. е. необходимо, чтобы оператор как бы чувствовал те усилия, которые действуют на схват манипулятора. Для дистанционного управления копирующим манипулятором могут быть применены различные виды следящих систем, ко непременным должно быть условие, чтобы эти системы в какой-то мере чувствовали усилия, действующие на схват манипулятора, 2°. На рис. 28.21 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой системе обратная связь не только информирует оператора о величине сил, действующих на исполнительный орган, но и соответствующим образом изменяет положение задающих механизмов. Эта система называется двухсторонней или обратимой, так как ее следящий привод выполнен так, что в нем можно по желанию менять вход и выход. Оператор прикладывает момент сил Мх (рис. 28.21). Устройство очувствления измеряет момент на выходе привода [c.630]

Основное преимущество гидропривода заключается в том, что он допускает бесступенчатое регулирование скоростей и подач рабочих органов в значительных диапазонах, обеспечивает автоматическое управление скоростями и подачами во время работы, получение значительных давлений и др. Гидравлические следящие устройства по сравнению с другими системами обладают наибольшей компактностью и надежностью в работе. [c.225]

Двухкоординатные гидравлические следящие копировальные системы. В конструкцию двухкоординатной следящей системы входят два гидравлических цилиндра с золотниками, синусный распределитель, измерительное устройство и механизм для автоматического управления положением синусного распределителя. Двухкоординатные следящие системы применяют в металлорежущих станках, где требуется, чтобы обе подачи, продольная и поперечная, автоматически управлялись копирами и соответствующими механизмами. Они изготавливаются различных конструкций и имеют более сложное устройство по сравнению с однокоординатными. Применяют их для обработки фасонных поверхностей с углом подъема профиля до 90°, подача исполнительного органа станка, несущего инструмент, должна производиться по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Двухкоординатные системы в основном применяют на фрезерных станках. [c.16]

Поперечное перемещение копировального суппорта осуществляется от цилиндра и штока, а управление — от гидравлического следящего устройства со щупом и автоматическим регулятором. [c.451]

Управление нажимным устройством, обеспечивающим перемещение верхнего валка, производится автоматически в соответствии с заданным режимом обжатия слитка по проходам. Автоматическая схема управления состоит из электронного счетного устройства и следящей системы. Счетное устройство предназначено для счета проходов полосы через валки и работает от импульса реле направления вращения валков и реле двигателей нажимного устройства. Счетное устройство производит переключение следящей системы привода нажимных винтов. [c.426]

Управление работой автоматической линии производится с главного пульта, на который выведены сигнальные лампочки от всех следящих устройств и датчиков. Темп выпуска деталей находится в пределах 6—12 с. Обслуживают линию два человека. [c.486]

Небольшая группа сотрудников Лаборатории следящих систем Массачусетского технологического института приступила к работам в этой области в 1939 г. Во время войны количество специалистов, занимавшихся вопросами автоматического управления, быстро увеличилось и были достигнуты большие успехи не только в области создания новых механизмов для военной техники, но и в области применения математических и аналитических методов для исследования высококачественных систем управления. Тесная связь специалистов в различных областях, включая электротехнику, механику, авиационную технику, математику и физику, в значительной степени облегчила исследование динамики сложных систем и применение результатов этого исследования при конструировании гидравлических устройств, характеристики которых намного превзошли все ранее достигнутые. [c.12]

А. Механизация и автоматизация основных технологических операций производственного процесса. Это направление включает прежде всего операции резки, сварки, наплавки и нанесения покрытий с особыми свойствами, выполняемые разнообразными способами сварочной техники. Для осуществления их механизации и автоматизации необходимо применение специального оборудования, оснащенного автоматическим регулированием режима работы, следящими системами, фотокопировальными устройствами или металлическими копирами, цифровой системой либо иным программным и дистанционным управлением. Отдельные виды устройств для подобного рода оснастки технологического оборудования раз- [c.106]

Устройства автоматического управления сочетают в себе командные устройства, задающие программу действия, и воспринимающие устройства. В качестве последних могут быть как непосредственно приводные механизмы, так и следящие системы автоматического регулирования. [c.245]

Командными механизмами станка и следящим устройством 5 обеспечивается автоматическое управление всеми использовая-ными органами (движение стола в двух взаимно перпендикулярных направлениях, постоянный прижим копира к пальцу и т, д.). Привод главного движения имеет четыре скорости в пределахот 200 до 1600 об/мин. При фрезеровании на данном станке обрабатываемая деталь огибает режущий инструмент. [c.48]

Показывается, что автоматическое уравновешивание роторов на всех скоростях можно обеспечить только устройством с принудительным перемещением балансировочных масс и автоматическим управлением этими перемещениями с учетом изменения сдвига фаз на разных скоростях. Приведена общая схема систем автоматической балансировки с применением следящих систем, а также схемы систем, устанавливающих балансировочные грузы в плоскости неуравновешенности и компенсирующих последнюю. Показана осциллограмма вибраций опоры ротора при автоматической балансировке, полученная на зкспериментальной установке. Иллюстр. 5, библ. 1 назв. [c.143]

В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469]

Фиг. 2641. Схема автоматического управления работой роторно-плунжерного насоса при помощи линейного следящего устройства. Поршень 1 находится под действием давления в камере нагнетания и силы упругости предварительно сжатой пружины 2. При повышении давления в камере нагнетания сверх установленного поршень 1 перемещается вправо, сжимая пружину, а золотник 4 при помощи рычага 6 перемещается влево. Жидкость от насоса 7 поступает в пространство между поясками золотника 4, а при перемещении его влево — также и в правую полость цилиндра 5. Поршень 3 перемещается влево до тех пор, пока его каналы не перекроются поясками золотника. Таким образом производительность насоса будет пропорциональна перемещению поршня 1.

Большое место занимаёт раздел, посвященный вопросам управления. Поскольку в станках с ручным управлением все шире применяются механизмы автоматического управления отдельными процессами процессами переключения скоро стей и подач, процессами установочных перемещений и др., то в главе ручное и дистанционное управление рассматриваются соответствующие Механизмы и схемы автоматического управления подобными процессами. Значительное внимание уделено также различным отсчетным устройствам как для визуального отсчета, так и для подачи сигналов обратной связи при автоматизации установочных перемещений и ограничении рабочих ходов, совершенство конструкции которых имеет большое значение для точности получаемых размеров и повышения производительности труда. Здесь же рассматриваются следящие системы управления. Однако изучение методов расчета устойчивости следящих систем выходит за рамки настоящей работы. [c.5]

В отличие от аналогичных электрозащитных устройств в сигнальной цепи АКХ помимо обычного нсточника опорного напряжения, обеспечивающего получение обратной характеристики устройства управления (т. е. нарастание тока в исполнительной цепи при снижении сигнального напряжения), имеется второй дополнительный источник э.д.с. Он необходим для установки рабочих точек транзисторов Тх и Тг и осуществления первичного запуска схемы управления АКС. Этот источник представляет собой обычный нестабллизированный. выпрямитель, питающийся от одной из вторичных обмоток силового трансформатора. Выпрямитель выполнен по мостовой схеме на четырех кремниевых диодах типа Д226 (Дв—Дз) К выходу выпрямителя подключен конденсатор С4 и делитель напряжения Р7, с помощью которого выходное напряжение второго источника э.д.с. можно регулировать в пределах О—б в. Полярность подключения его к сигнальной цепи такова, что при снижении напряжения, снимаемого с потенциометра Ру (например, при падении напряжения в сети переменного тока), происходит нарастание тока на выходе УПТ. Таким образом, второй вспомогательный источник э.д.с., включаемый последовательно с сигнальным напряжением, поступающим на вход усилителя с защищаемого сооружения и электрода сравнения, выполняет одновременно роль следящего устройства, устраняющего нестабильность источников питания установки. Он обеспечивает автоматическую компенсацию выходного напряжения АКС, обусловленную различными колебаниями напряжения в сети переменного тока. [c.105]

Под нелинейными автоматическими системами пони-маются такие системы стабилизации и автоматического управления, программные и следящие системы, а также электронные счетно-решающие устройства, работающие по компенсационному принципу, динамические свойства которых описываются нелинейньми дифференциальными уравнениями. [c.3]

Вертикальное перемещение шпиндельной головки и ее зажим осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми может быть автоматическим или ручным. Рабочая подача производится только при движении вниз, ее скорость регулируется бесстуиенчато. Перемещение шпиндельной головки регулируют упорами, а точность установки в нижнем положении осуществляется маховиком но лимбу и контролируется индикаторным устройством. Продольное перемещение стола и поперечное перемещение салазок являются копирующими и осуществляются от гидравлических цилиндров, управление которыми производится гидравлическим следящим устройством, обеспечивающим автоматическое бесступенчатое регулирование скорости с обратной связью. Изменение скорости одной из подач вызывает соответствующее преобразование другой так, что результирующая подача остается постоянной по всему контуру обрабатываемой детали. Настроечные продольное и поперечное перемещения трейсерного стола с копиром производятся поворотом соответствующих винтов, после чего стол фиксируется. [c.5]

Пневматический усилитель состоит из двух корпусов, между которыми зажаты диафрагмы следящего устройства. В переднем корпусе расположены пневмопоршень 6, клапаны управления 5 и диафрагма 4. В заднем корпусе установлены гидропоршень 2 выключения сцепления и поршень 3 следящего устройства. Следящее устройство автоматически изменяет давление на пневмопоршень в соответствии с изменением усилия в гидроприводе педали сцепления. [c.184]

Комплекс цифровых преобразователей Ф4233 в микроэлектронном исполнении. Комплекс предназначен для решения многих задач, возникающих при разработке весовых и весодозирующих устройств. Этот комплекс выполнен с постоянной структурой аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок вывода информации (БВИ), процессор и блок питания (БП), блок центрального управления (БЦУ) с переменной структурой, которая определяет конкретное назначение приборов. В АШ1 применены адаптивное следящее кодирование, обеспечивающее высокое быстродействие при низкой частоте питания ТДС, и параметрическая цифровая фильтрация динамических помех. Предусмотрена автоматическая настройка нуля ТДС в аналоговой фор- [c.151]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...