Системы синхронизации движения

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей [c.217]

СИСТЕМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ [c.320]

Системы синхронизации движения [c.321]

Конструкция пресса позволяет создавать в гравюре штампа высокие удельные усилия (10 МПа и более). Пресс отличается системой синхронизации движения подвижной поперечины, обеспечивающей малые перекосы последней относительно стола пресса наличием вертикальной и двух боковых прошивных систем способностью создавать шесть ступеней усилия (от 270 до 650 МН). [c.342]

Системы синхронизации движения. Часто возникает необходимость в одновременном действии нескольких гидродвигателей, питаемых одним насосом. Как правило, выходные звенья гидродвигателей не перемещаются синхронно звено менее нагруженного двигателя перемещается быстрее, чем звено двигателя с большей нагрузкой. Для синхронизации скорости движения нескольких гидродвигателей применяют делитель потока. [c.235]

Во многих централизованных системах управления программоносителями являются распределительные (главные) валы и барабанные командные аппараты. При использовании распределительного вала на нем устанавливаются ведущие звенья исполнительных механизмов в виде кулачков, кривошипов, эксцентриков. При заданных кинематических схемах механизмов профили кулачков являются программами работы отдельных ИО. Они определяют необходимые законы движений ИО внутри своих кинематических циклов. Кривошипы и эксцентрики механизмов, имеющие определенные кинематические размеры, также определяют законы движений соответствующих ИО. Синхронизация движений ИО всех механизмов внутри кинематического цикла машины обеспечивается заданной относительной установкой ведущих звеньев механизмов на распределительном валу. Такая установка производится на основании рассчитанных углов установки (заклинки) ведущих звеньев. Таким образом, распределительный вал является программным блоком машины. [c.251]

В практике станкостроения и машиностроения нередко возникает необходимость в синхронизации движения нескольких исполнительных механизмов. Решение подобных задач вызывает серьезные затруднения в подъемных устройствах, в приводах металлорежущих станков, в системах управления различных машин, когда исполнительные механизмы удалены друг от друга на значительное расстояние и, благодаря их сложному пространственному взаиморасположению, между ними трудно создать жесткую связь. [c.105]

По системам синхронизации имеется небольшое количество исследований [35, 24, 82, 116, 19]. Они показывают, что применение синхронизирующих устройств, в том числе делителей потока, ограничено минимальными расходами и давлениями при применении импульсных устройств релейного типа обгоняющие звенья синхронных систем периодически останавливаются, что увеличивает неравномерность скоростей движения. При наличии устройств пропорциональной компенсации рассогласования перемещений изменение скоростей движений происходит более плавно. [c.308]

В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необходимость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвигателей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. В общем случае выходные звенья гидродвигателей не будут перемещаться синхронно звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется меньший перепад давления, перемещается быстрее, чем звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется больший перепад давления. Возможен также случай, когда выходное звено одного из гидродвигателей совсем не будет перемещаться. Системы, устраняющие этот недостаток, называются системами синхронизации. В гидроприводах используются дроссельные и объемные способы синхронизации движения. [c.217]

Для синхронизации движения двух узлов применяют также различные механические устройства. Схема гидромеханического устройства показана на фиг. 236. Рассогласование в движении силовых цилиндров передается через реечную связь и рычаг 4 следящему золотнику 5, который обеспечивает подачу жидкости в тот или иной цилиндр в зависимости от характера рассогласования. Питание системы осуществляется насосом 1 и распределение жидкости — золотником 2. [c.373]

Гидромеханические синхронизирующие устройства представляют собой шарнирные или реечные механизмы, синхронизация движения Б которых осуществляется посредством жесткой связи перемещающихся элементов. Эти устройства обеспечивают высокую точность движения, но при передаче значительных усилий имеют большие габариты и вес. Хорошую синхронизацию обеспечивает система, состоящая из двух одинаковых гидромоторов, валы которых жестко соединены между собой (рис. 92,6). [c.175]

Методы осуществления регулирования движений и методы синхронизации движений в системах машин и автоматических линиях связаны между собой, так как первые определяют характер рабочих и холостых движений механизмов (точность перемещения, порядок и режимы обработки, скорости, ускорения и т. д.), вторые —согласованность движения целевых механизмов по времени, т. е. управление ими, необходимое для выполнения данного процесса. [c.186]

Системы управления с распределительным валом и кулачками благодаря простоте осуществления синхронизации движений получили широкое применение во всех областях производства. На базе систем управления РВ созданы многие современные высокопроизводительные автоматы и автоматические-линии. [c.215]

При заливке из ковша форм, движущихся на конвейере, предусматривается электрическая следящая система синхронизации скорости движения однорельсовой тележки и литейного конвейера, что выполняется для привода постоянного и переменного тока. Электрооборудование таких тележек для загрузки вагранок, [c.158]

Система обкатки (рис. 44) состоит из двух червячных передач 4 к 5 для синхронизации движений стола 7 и цепи привода 3 механизмов верхней части станка, обеспечивающей согласование качания инструмента с движениями стола. [c.126]

В системе каждой программе соответствуют определенные кулачки, изготовление и установка которых требует больших затрат времени и средств. Благодаря простоте осуществления синхронизации движений эти системы получили широкое применение во всех областях производства. На базе систем управления с РВ созданы [c.199]

Благодаря простоте осуществления синхронизации движений эти системы получили широкое распространение во всех областях производства. На базе систем управления с РВ созданы современные высокопроизводительные специальные и универсальные автоматы и полуавтоматы металлорежущие, кузнечно-штамповочные, сварочные, полиграфические, пищевые, легкой промышленности и др. [c.146]

Требования к системе управления. Для управления ЗРУ применяют централизованную или путевую системы. При механическом приводе ЗРУ должно управляться кулачками распределительного вала станка для синхронизации движений всех механизмов. Все механизмы должны иметь блокировки, отключающие вращение распределительного вала станка в случае встречи препятствия, которым может оказаться, например, заклинившая заготовка. При остановке механизма его привод должен продолжать действовать до окончания цикла обработки и отвода суппортов и лишь после этого выключить вращение распределительного вала. При гидравлическом шш пневматическом приводе ЗРУ необходимо контролируемое по пути зависимое последовательное управление движениями узлов. Начало работы устройства - команда путевого датчика станка, фиксирующего окончание предьщущего цикла. [c.309]

Контурные СУ характеризуются воспроизведением заданных траекторий в пространстве. В этих системах помимо задач позиционного управления добавляются такие, как отслеживание заданной траектории, управление по оптимальному закону в периоды разгона и торможения, а в некоторых случаях — синхронизация движений робота и объекта. В контурных СУ ПР нет необходимости задавать большое число координат точек, достаточно указать начальную и конечную позиции, а все промежуточные позиции можно описать функцией, характеризующей вид траектории. [c.112]

В качестве первого примера на применение полученных уравнений рассмотрим задачу о действии внешней синусоидальной силы на автоколебательную систему. Это рассмотрение связано с одним из интересных и важных свойств автоколебательных систем — явлением принудительной синхронизации, которое иногда называется захватыванием. Это явление заключается в том, что при достаточно малой разности между частотой автоколебательной системы и частотой внешней силы устойчивое периодическое движение системы приобретает частоту внешней силы. Основным вопросом теории является нахождение величины интервала захватывания, т. е. величины той наибольшей разности частот, при которой еще имеет место захватывание, в то [c.134]

Таким образом, согласно изложенному, при достаточно малом р, возникает синхронизация автоколебательного движения и внешнего воздействия, эта синхронизация порядка piq, когда в периоде возникшего периодического движения укладывается р периодов автоколебания автономной системы и q периодов внешней силы. Сказанное спра- [c.351]

Найма р к Ю. И., Стохастичность в динамических системах. Межвузовский сб.. Теория колебаний, прикладная математика и кибернетика, Горький, 1973 Синхронизация и стохастичность, сб. Фазовая синхронизация , Связь , 1975 Стохастические движения динамических систем. Межвузовский сб.. Динамика систем, № 4, Горький, 1974 О возникновении стохастичности в динамических системах, Изв. вузов. Радиофизика 17, № 4 (1974). [c.383]

В действительности оба эксперимента существенно различаются. В первом из них на часы В действует сила, заставляющая их изменять свою скорость, а на часы А сила не действует. Во втором эксперименте положение обратное часы В свободны от воздействия силы, а часы А это воздействие испытывают. Физические условия, в которых находятся различные часы, в обоих экспериментах различны и приводят к разным следствиям в отношении показаний часов. Специальная теория относительности, имеющая дело с прямолинейным и равномерным движением, не дает объяснения действия ускорения на ход часов — это объяснение может быть дано лишь в рамках общей теории относительности. Выводы, к которым приводит преобразование Лоренца, находят ясное объяснение в постулатах Эйнштейна. Физически все основано на том, что скорость света не бесконечна, а измерение длин и синхронизация часов в движущихся относительно друг друга системах в принципе могут производиться только с помощью световых сигналов. [c.457]

Кроме того, на ход часов может влиять не только равномерное движение при их переносе, но и неизбежное ускорение в начале и конце переноса, без которого часы не могут ни начать двигаться, ни остановиться. О том, как влияет ускорение на ход часов, мы вообще ничего не можем сказать, так как рассмотрение, которое привело нас к эффекту замедления хода часов, относилось только к равномерному движению. Именно эти обстоятельства — влияние скоростей, а может быть и ускорений, на ход часов — и вызывают необходимость синхронизации часов при помощи световых сигналов после каждого перемещения часов из точки, в которой они были синхронизованы, в другую точку данной системы координат или передачи часов в другую систему координат. Для того чтобы не возникала необходимость в повторной синхронизации часов, нужно все часы, расставленные в разных точках данной системы координат, после синхронизации больше не перемещать из этих точек. [c.266]

Каждая из систем цифрового программного управления накладывает определенные требования на создание программоносителя и обеспечивает воспроизведение заданных законов движения ИО на основе сигналов, поступающих в систему от программоносителя. Синхронизация работы отдельных ИО осуществляется системой управления общим кинематическим циклом работы машины. [c.267]

При проектировании транспортных роторов должны быть созданы системы и механизмы одинаковой пропускной способности, равной цикловой производительности, выбраны траектории и параметры законов движения деталей в интервале передачи, определены силовые характеристики захватных органов (пружин, вакуум-присосов, электромагнитов и т. п.), рассчитаны приводные механизмы для обеспечения синхронной передачи обрабатываемых деталей между соседними роторами. Линейная синхронизация соседних роторов по шагу выполняется с помощью мелкомодульных зубчатых муфт, устанавливаемых на главных валах каждого транспортного механизма. [c.303]

Создание этой схемы явилось логическим развитием канатной системы синхронизации движения створок, которая испольуется и в настоящее время. [c.237]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

Система по рис. 4.42 пригодна для синхронизации движений только при очень малых значениях R2 — и значительной величине (Pnp)minp2- Так как силы трения и инерции, даже при строго олинаковой внешней нагрузке, имеют обычно значительную величину, а при значительной величине рпр)тш и работе с не-болыними расходами масла дроссель должен работать с очень малым открытием, система работает в неблагоприятных условиях и рекомендована быть не может. [c.282]

Синхронизация движений планет и спутников. Явление синхронизации используется для ориентирования в пространстве искусственных спутников Земли. Само по себе явление синхронизации движений небесных тел было замечено сначала у планет и сиутников Солнечной системы в виде удивительных связей между периодами обращений и вращений планет и спутников. Объяснение этих связей оказалось очень непростым и в настоящее время не завершено. Обнаруженные закономерности состоят в наличии простых целочисленных соотношений между частотами орбитальных и собственных вращений планет и спутников Солнечной системы вида [79, 256] [c.52]

При ведении поезда с системой синхронизации автотормозами обычно управляет машинист головного локомотива управление тормозами одновременно двумя машинистами производится в случае- экстренног о торможения, кш да дальнейшему движению поезда угрожает опасность. Экстренное торможение с локомотива второго поезда выполняют поворотом ручки крана синхронизации в выключенное положение с включением песочницы и торможением вспомогательным тормозом локомотива с полным давлением в тормозных цилиндрах. [c.13]

Одним из способов синхронизации является применение дросселей с регулятором или ограничителей расхода (см. рис. 128). Такие регуляторы позволяют обеспечить синхронное движение как гидроцилиндров, так и гидромоторов, при этом сохраняется компактность конструктивного исполнения гидросистемы. Дроссельные регуляторы могут быть включены в напорную или сливную гидромагистрали (см, 3 гл, 14). Принципиальная схема подобной системы синхронизации гидроцилиндров ир1шедепа иа рис. 195. Дроссельные регуляторы 7, 2 и 5 включены в напорную магистраль на входе в поршневую полость цилиндра и обеспечивают регулирование скорости только в одном направлении. При реверсировании потока жидкость проходит на слив через обратные клапаны 4, 5 н 6. [c.262]

Синхронизация, десинхронизация и многопериодическая стохастичность. Перейдем к описанию первого возможного механизма возникновения стохастичности, который можно представлять себе одновременно как все уменьшающийся синхронизм в колебаниях отдельных парциальных степеней свободы или частей системы, как все большую хаотизацию движений парциальных частей системы. Этот [c.327]

Рождение устойчивого предельного цикла на торе означает синхронизацию колебаний ) — исчезновение квазииериодического и установление нового периодического режима. Это явление, которое в системе со многими степенями свободы может произойти многими способами, препятствует возникновению режима, представляющего собой суперпозицию движений с большим числом несоизмеримых частот. В этом смысле можно сказать, что вероятность реального осуществления именно сценария Ландау — Хопфа очень мала (этим не исключается, конечно, в частных случаях возможность возникновения нескольких несоизмеримых частот прежде, чем произойдет их синхронизация). [c.162]

Чтобы избежать всех этих осложнений, мы сначала будем пользоваться только одной определенной системой отсчета (как сказано выше, выбор этой системы отсчета будет сделан в динамике) и будем производить все измерения при помощи неподвижных отностельно этой системы отсчета основных инструментов — линеек, часов и источников световых сигналов. Тем самым мы избавляемся от необходимости учитывать влияние движения па показания этих инструментов (влияние движения на ход часов при их транспортировке, а не при измерениях, как мы видели, ио лючается путем синхронизации часов с помощью световых сигналов после транспортировки). Что же касается неподвижных инструментов, то о сверке между собой линеек и часов уже было сказано, и остается рассмотреть только вопрос о сопоставлении показаний неподвижных источников световых сигналов. [c.36]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Циклограммы. Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин нештучной и штучной продукции. В машинах нештучной продукции обрабатываемые объекты непрерывным потоком пере-мещаютея—внутри машины и одновременно обрабатываются (станы непрерывного проката, волочильные станы, уборочные комбайны, сортировальные машины и т. п.). Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные (обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [c.280]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

За счет синхронизации все генераторы начинают колебаться с этой наивысшей частотой, одновременно возникает монотонный градиент фазы колебаний, который обеспечивает правильное направление движения перистальтической волны в кишечнике или метахрональной волны биения ресничек. Система, управляюш.ая ритмом сердца, состоит, грубо говоря, всего из двух элементов — синусного и атриовентрикулярного узлов, которые обусловливают правильную последовательность работы предсердий и желудочков. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...