Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами

МЕХАНИЗМЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ И ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ [c.51]

В сборнике приведены алгоритмы и программы исследования динамики механизмов с гидравлическими и пневматическими устройствами, цикловых и комбинированных механизмов, шагающих машин и манипуляторов. Даны решения задач анализа и синтеза с применением электронных цифровых вычислительных машин. [c.2]

Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами [c.285]

Р. В современных механизмах в качестве промежуточной среды, передающей движение, широко применяются жидкости и газы. Такие механизмы получили название механизмов с гидравлическими или пневматическими устройствами. На рис. 83 показан механизм с жидкой промежуточной средой. Колесо 1, вращающееся вокруг [c.48]

Какие основные требования предъявляются к тормозным системам 2. Какие виды тормозных систем вы знаете 3. Назовите типы фрикционных тормозов. 4. Какие приводы применяют в тормозных системах тракторов и автомобилей 5. В каких случаях используют механический привод тормозов 6. Чем различаются тормозные механизмы с гидравлическим и пневматическим приводом 7. Расскажите об устройстве и работе гидровакуумного усилителя. 8. Из каких частей состоит пневматический привод тормозов 9, Как работает разгрузочное устройство компрессора 10. Что такое следящее действие тормозного крана и как оно реализуется [c.377]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

Наибольшим уровнем средних скоростей поворота отличались кулачковые и мальтийские механизмы (при D <С 1л) эти скорости у отдельных конструкций достигали 40—50 (автоматы для пищевой промышленности). Однако в большинстве случаев они не превышали 10 с , а у механизмов позиционирования с гидравлическим и пневматическим приводами йср 5 Такие скорости достигались при D = 0,08—1,0 м. Наименьшими ср отличались электромеханические устройства с зубчатыми передачами, имеющими постоянное передаточное отношение. [c.8]

Данные табл. 16 позволяют рассмотреть пределы изменения средних угловых скоростей поворота у различных типов электромеханических поворотных устройств, а также у механизмов позиционирования с гидравлическим и пневматическим приводом. [c.46]

При своем возникновении теория машин и механизмов рассматривала преимущественно кинематику плоских шарнирных механизмов. Затем в предмет исследований были включены пространственные механизмы механизмы с упругими звеньями механизмы, в состав которых входят гидравлические и пневматические устройства механизмы, имеющие звенья переменной массы, и т. д. А в последнее время методы механики, в частности теории механизмов, все более широко используются при изучении движений живых существ, начиная от микроорганизмов и кончая развитыми животными и человеком, и все чаще используются для исследований в биологии, зоологии и других науках, примыкающих к биомеханике. [c.24]

Механизмы этого типа обеспечивают строго определенное (без проскальзывания) положение заготовки относительно рабочего органа подачи. Они либо толкают заготовку по базирующим поверхностям (подвижное базирование), либо перемещают специальные устройства с закрепленной на них заготовкой или инструментом (неподвижное базирование). Перемещение осуществляется различными механизмами цепной, зубчато-реечной, конвейерной, винтовой и др. передачами, а также посредством гидравлических и пневматических устройств [19]. [c.764]

Механизмы с гидравлическим или пневматическим приводом. Работу механизма проверяют вручную или с помощью мостового крана. Производят пять двойных ходов от гидро- или пневмоцилиндра. Перемещения должны быть плавными, без рывков и заеданий. Устанавливают конечные выключатели и другие устройства, ограничивающие перемещение и обеспечивающие плавность остановки в крайних и промежуточных положениях. [c.647]

Гидропривод и пневмопривод представляют собой комплексы устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической и пневматической. энергии. Этот раздел гидравлики изучает способы и средства для улучшения механических характеристик машин и механизмов, а также их параметров с помощью гидравлической и пневматической энергии. [c.6]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

В послевоенный период выявилась тенденция более широкого использования в машинах наряду с чисто механическими системами механизмов с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Это побудило исследователей начать работы по анализу и синтезу таких механизмов. Теория пневматических систем развивалась в направлении создания методов синтеза как силовых передач, так и систем управления применительно к машинам-автоматам. Исследование механизмов с гидравлическими устройствами велось в направлении развития методов их динамического анализа и структурного синтеза и учета тех физических процессов, которые в них происходят. [c.28]

Дезактивация радиоактивных отходов G 21 F 9/00-9/36 Дезинтеграторы (В 02 С для измельчения отходов резины или пластмасс В 29 В 17/00) Декалькомания В 41 М 3/12, В 44 С 1/16 Декапирование (металлических изделий электролитическими способами С 25 F 1/02-1/18 металлов растворами или расплавами солей С 23 G 1/00-1/36) декомпрессия (водолазов, устройства В 63 С 11/32 двигателей, клапаны для этой цели F 01 L 13/08) Делительные В 23 (приспособления к станкам для изготовления зубчатых колес и реек F 23/10 устройства металлорежущих станков Q 16/02-16/12) демпферы конструктивные элементы 9/32-9/54) для канатных дорог В 61 В 12/04 нутации для космических летательных аппаратов В 64 G 1/38 в подвесках транспортных средств В 60 G 13/00-15/12, 17/06-17/10, В 61 F 5/12, G 01 М 17/04) Демпфирование вибраций или колебаний переднего колеса летательных аппаратов В 64 С 25/50 G 05 (в регуляторах скорости D 13/06 в системах управления В 5/00-5/04)) Демпфирующие ( компенсационные муфты F 16 D 3/12-3/14 устройства (испытание G 01 М 17/04 многоступенчатых карбюраторов F 02 М 11/04)) [c.73]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

В большинстве конструкций А =0,5 0,9. Величины fp, и удары при зацеплении определяют уровни угловых ускорений Ср и определяющие в свою очередь уровень моментов от сил инерции, которые ограничены прочностью деталей механизма. В устройствах с электромеханическим, гидравлическим и пневматическим приводами к простым показателям относятся также мощность электродвигателя и давления в различных точках гидро- или пневмосистемы. Таким образом в табл. 2.3.1 в основном содержатся паспортные данные диагностируемого механизма. Разработка обобщенных характеристик требует изучения не только результатов стендовых, в том числе ресурсных, испытаний и моделирования (см. рис. 2.3.1), но и изучения опыта эксплуатации и результатов осмотра деталей при разработке ремонтируемых узлов и механизмов. [c.177]

Виды движений рабочего органа, питателя, перемещающего заготовку, могут быть весьма разнообразными качательными, возвратно-поступательными, вращательными и сложными, состоящими из сочетания разнохарактерных движений. Приводом для этих механизмов служат механические, пневматические, гидравлические и электрические устройства. На рис. 186 показаны простейшие схемы питателей с качательным движением (рис. Ш6, а) с возвратно-поступательным перемещением (рис. 186, ) с вращательным (рис. 186, в) и со сложным вра-щательно-качательным (рис. 186, г). [c.293]

Применение ЭМО. В связи с повышением эксплуатационных свойств электромеханическую обработку целесообразно применять для широкой номенклатуры деталей, работающих в различных условиях трения и изнашивания. Так, эффективным является применение ЭМО для деталей транспортного, сельскохозяйственного, дорожного, строительного машиностроения, которые в процессе эксплуатации подвергаются тяжелым нагрузкам в условиях граничного трения и абразивного изнашивания. В качестве примера можно привести упрочнение шеек рессорных подвесок локомотива шеек крупногабаритных валов шкворня поворотного кулака, шаровых опор, кулачков распределительных валов, чашек дифференциала заднего моста автомобиля, галтели валов коробки передач, цилиндров двигателей цилиндров насосов, гидравлических и пневматических механизмов торцовых поверхностей поршневых колец, дисков тормозных устройств. [c.562]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

В качестве исполнительных механизмов воздействия на органы управления объектов автоматизации, с целью регулирования заданных режимов работы, используются электрические двигатели постоянного и переменного тока обычной и повышенной частоты, гидравлические и пневматические цилиндры, гидравлические моторы, электромагнитные устройства. Основные типы исполнительных механизмов, выпускающихся промышленностью, представлены в табл. 47. Исполнительные механизмы по характеру перемещений могут быть непрерывные, прерывистые и смешанные. Непрерывные приводы могут обеспечить поступательное, вращательное и сложные перемещения. Прерывистые приводы, как [c.279]

Серьезную роль в современных машинах автоматического действия и в автоматических линиях играют пневматические и гидравлические механизмы. Весьма часто они входят в сложные комплексные системы совместно с механическими и электрическими устройствами, образуя силовые исполнительные устройства. Целесообразное сочетание всех видов-устройств, основанное на сравнительном анализе их характеристик, будег способствовать дальнейшему прогрессу в области автоматизации технологических процессов. [c.393]

Настоящий пятый и последний том справочного пособия Механизмы в современной технике посвящен механизмам, в состав которых входят пневматические, гидравлические и электрические устройства. Механизмы даны с соответствующими описаниями их структуры и воспроизводимых ими движений. Для некоторых механизмов приводятся сведения по их кинематике, по метрическим соотношениям длин звеньев и т. д. Схематические изображения механизмов и их описание, по мере возможности, даны в том же виде, как это было сделано в предыдущих томах пособия, но, вследствие специфичности описываемых механизмов, в некоторых случаях приходилось изменять характер описаний и схематику изображений. [c.6]

С этой целью в конструкцию зубофрезерных станков вводят механизмы быстрого перемещения суппорта, гидравлические и пневматические зажимы заготовок автоматические устройства для зажима подвижных узлов по окончании перемещения их и другую автоматику. [c.216]

Другая проблема изнашивания в транспортных машинах связана с системой приводов, передаточных механизмов, устройств управления, разнообразных по физическому принципу (механических, гидравлических и др.), работающих в условиях сложной динамики (ударов, вибрации, знакопеременных нагрузок и скоростей) и содержащих большое количество деталей и узлов трения различного назначения опорных узлов (подшипников скольжения и качения), муфт сцепления, зубчатых передач, шарнирных соединений, направляющих, тормозных и фрикционных устройств, узлов гидравлических и пневматических приводов, клапанов, уплотнений, а также неподвижных соединений, работающих в условиях вибрации и ударов. [c.181]

В зависимости от условий перемещение может быть непрерывным, например, посредством конвейера при непрерывном его движении. При прерывистом движении конвейера можно получить периодическое, ритмичное перемещение деталей. Это достигается применением различных устройств, например храпового механизма, механизма мальтийского креста и др. в механизмах с электрическим приводом. Периодическое действие в гидравлических и пневматических механизмах осуществляется путем периодического их включения посредством различных схем блокировки. [c.22]

Для закрепления заготовок часто применяют цанговые само-затягивающиеся зажимы. Угол наклона опорных поверхностей этих цанг выбирается равным 7—10°. При необходимости создания больших давлений в стыке на цангах делается насечка (см. фиг. 26, в — д). Помимо цанг, можно использовать и другие зажимные устройства. Для сдавливания используют ручные клещи или при сварке изделий с большими сечениями соответствующие механизмы осадки с механическим, гидравлическим и пневматическим приводом. [c.45]

В связи с широким распространением в различных областях техники механизмов с гидравлическими и пневматическими устройствами постепенно увеличивается число работ, посвященных теории и расчету таких устройств. Очень много работ посвящено конкретным гидравлическим и пневматическим механизмам, применяемым в горном деле, на строительстве, в металлургии, в авто- и тракторостроении, в машинах-автоматах и автоматических линиях. Вопросам расчета гидравлических устройств посвящены работы С. Н. Кожевникова (1955), Е. А. Цухановой (1956— [c.382]

Фрикционные сцепные муфты передают вращающий момент между полумуфтами 7, 2 и дисками 3 за- счет сил трения на рабочих поверхностях (рис. 25.10, а). Применяют также конусные муфты (рис. 25.10, б). Давление на поверхностях контакта (смазываемых или сухих) создают с помощью устройств и механизмов включения различного типа (пружиннорычажных механизмов, электрических, гидравлических и пневматических устройств). [c.426]

Фрикционные сцеиные. к /фгы передают вращающий момент чежду полумуф-тами за счет сил трения нэ рабочих поверхностях (дисковой или конический формы). Давление на поверхностях контакта (смазываемых или сухи. ) создают с помощью устройств и механизмов включения различного типа (пружинно-рычажных механизмов, электрических, гидравлических и пневматических усгройств). [c.245]

В современных машинах чаще всего встречаются два вида движения вращательное и возвратно-поступательное. Для возвратнопоступательного движения наряду с устройствами, питающимися от электродвигателей, получают применение гидравлические и пневматические поршневые мехаиизмы. Они выгодно отличаются своей простотой от устройства с возвратно-поступательным движением, имеющих привод от электродвигателей, и соответственно дополнительные механизмы, необходимые для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. Гидравлические приводы по сравнению с пневматическими оказываются несколько более СЛ0ЖНЫМ1И, поскольку для их работы требуются двойные системы трубопроводов, для подачи рабочей жидкости и для ее отвода. В пневматических устройствах отработанный воздух может удаляться в любом месте, для чего не требуется систем обратных тру-бопро водов. [c.118]

Передачи F 16 Н [прерывистого (шагового) движения <27/00-31/00 автоматическое изменение скоросги 29/22 реверсивные зубчатые 3/00-3/78) канатные (7/04 с переменной скоростью 9/00-9/22 шкивы 55/50) планетарные гидростатические 39/40 зубчатые (1/28-1/48 механизмы для реверсирования и управления 59/00-63/00 регулируемые 3/44-3/78) механические в сочетании с гидравлическими или пневматическими 47/04, 47/08-47/12 узлы и детали 57/08-57/10 фрикционные 13/06-13/08, 15/48-15/56) пневматические (41/00-47/12 гидродинамического типа 41/00-41/32) ременные 7/02 рычажные (21/00-21/54 комбинированные с зубчатыми 37/12) фрикционные (вращения 13/00-15/00 механизмы (управления 17/00-17/08 с переменной скоростью или реверсивные 15/00-15/56, 59-00-63/00) конструктивные элементы 55/32-55/56 механические 37/02-37/16) цепные (7/06 звездочки для передачи движения 55/30) со свободным ходом 29/00-31/(Ю смазывание и охлаждение 57/04] испытание G 01 М 13/02 в клапанных распределительных механизмах F 01 L 1/12-1/18, 31/10-31/16 механические, сочетание с DB F 02 В 61/00 в шшучцих машинах В 41 J 23/00-23/38 планетарные (на велосипедах, мотоциклах и т. п. В 62 М 11/14-11/18 в лебедочных механизмах В 66 D 1/22, 1/70 в транспортных средствах на гусеничном ходу В 62 D 11/10) пневматические <в трансмиссиях транспортных средств В 60 К 17/10 локомотивов В 61 С 9/22 в копировальных станках В 24 В 47/00-47/28) в приборах G 12 В 1/00-1/04 в пусковых устройствах DB F 02 N 15/02-15/08 расточных и сверлильных станков В 23 В 47/02-47/24 реечные рулевых устройствах автомобилей, ракторов и т. п. В 62 D 3/12, 5/22) ременные (велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 (М 9/00-9/16 защитные устройства для них J 13/00-13/06) в локомотивах и моторных вагонах В 61 С 9/06 для сверлильных станков В 23 В 47/16) [c.133]

Исполнительными устройствами электроавтоматики станка являются пускатели, электромагнитные муфты и тормоза, путевые выключатели, гидравлическая и пневматическая аппаратура с электроуправлением, различные датчики. Сигналы, поступающие в узел связи командные входы, требующие подтверждения, т. е. непрерывного опроса состояния в процессе выполнения команды командные входы однократного действия опрашиваемые входы состояния станка инициативные входы состояния станка инициативные командные входы. Последние два вида входов имеют приоритет перед остальными, их команды должны пс-лолияться сразу, так как к ним относятся прежде всего блокировочные и аварийные команды. Остальные виды входов поступают от управляющей программы, ручного пульта управления и датчиков станка, определяющих положение исполнительных механизмов в процессе выполнения команд. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...