Режимы установившегося движения машины

В работах [1—3] рассмотрены вопросы динамики машинного агрегата, причем упругость звеньев не учитывалась. В работе [4] рассмотрены вынужденные колебания в двухмассовой электромеханической системе без учета демпфирования в механической части. Ниже исследованы режимы установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). [c.69]

Ответная информация, выдаваемая на печать при режиме установившегося движения машины, может включать наибольшие хода катков наибольшие скорости движения катков , средние потери мощности в амортизаторах максимальные и минимальные вертикальные перемещения корпуса максимальные и минимальные скорости вертикальных перемещений корпуса максимальные и минимальные угловые перемещения корпуса максимальные и минимальные скорости угловых перемещений корпуса наиболь- [c.164]

Коэффициент б играет большую роль при динамическом расчете режима установившегося движения быстроходных машин, особенно двигателей, от которых требуется наилучшее приближение к некоторому стационарному режиму, очень близкому к равномерному движению. [c.132]

Если один из моментов сил движущих или сил сопротивления является функцией скорости, то при соответствующей характеристике машины условия, соответствующие установившемуся движению, восстанавливаются автоматически при этом новому установившемуся режиму будет соответствовать новая угловая скорость, отличная от той, при которой машина работала до изменения одного из указанных выше моментов. Примером этого может служить асинхронный электрический двигатель, приводящий в движение рабочую машину. Если момент сил сопротивления рабочей машины, приведенный к валу ротора двигателя, снизился от М Q до М"q, то число оборотов ротора двигателя увеличивается, что вызывает уменьшение момента сил движущих. Увеличение числа оборотов будет происходить до тех пор, пока моменты сил движущих и сил сопротивления не станут равными. При увеличении нагрузки будет иметь место уменьшение числа оборотов до значения, при котором момент сил движущих станет равным моменту сил сопротивления. Очевидно, что в этом случае специальных механизмов, регулирующих скорость вращения вала, устанавливать не нужно, если изменение скорости будет происходить в допустимых пределах. Если момент сил движущих является функцией положения начального звена и от скорости не зависит, то для восстановления нарушенного соотношения между моментами сил движущих и сил сопротивления для установившегося движения машины необходимо соответственно изменить величину одного из моментов сил. [c.880]

Расчет деталей поворотной лебедки на прочность производится дважды по режиму установившегося движения и по пусковому режиму (с учетом инерционных усилий). Запасы прочности в материале деталей при режиме установившегося движения должны быть те же, что и для подъемных лебедок с машинным приводом. При пусковом режиме допускаемые напряжения в материале деталей могут быть повышены в 1,5 раза. На поворотных лебедках устанавливают электродвигатели кранового типа с фазовым ротором. Потребная мощность [c.99]

Перейдем к установившемуся режиму движения механизма. По-прежнему будем рассматривать машинные агрегаты, механизмы которых имеют одну степень свободы. Для этих механизмов установившимся движением называется такое, при котором скорость начального звена (обобщенная [c.164]

Объяснить, почему на установившемся режиме движения машины изменение кинетической энергии за один цикл равно нулю. [c.95]

Возможно, что в результате переходного процесса система регулирования не сможет восстановить требуемого режима. При сбросе нагрузки, например, угловая скорость вала машины увеличится и система регулирования приведет к уменьшению момента движущих сил. После этого скорость вала машины станет уменьшаться и, дойдя до прежнего значения скорости со установившегося движения, по инерции перейдет эту величину и будет снижаться дальше. Регулятор вновь будет воздействовать на систему, но уже [c.395]

В стадии установившегося движения вся работа сил движущих, подводимая к агрегату, расходуется на преодоление работы полезных и вредных сопротивлений агрегат (машина) работает в установившемся режиме. [c.307]

Режимы движения машинного агрегата. Из приведенного выше примера можно сделать важные заключения и не прибегая к отысканию ф = ф ( ). На рис. 2.24 совмещены характеристики Мд и М с + М с = М(.. В начальный момент времени при подключении электродвигателя к сети о === О и отрезок Л С на рис. 2.24 изображает результирующий момент М в уравнении (2.12). Под действием этого момента возникает положительное ускорение а > О и угловая скорость о растет. С увеличением скорости избыточный момент уменьшается и в точке В становится равным нулю. Изменение скорости также прекращается, и дальнейшее движение может совершаться только с постоянной установившейся скоростью со = (о . В нужный момент выключают двигатель, и тогда под действием отрицательного момента сил сопротивлений произойдет постепенная остановка вентилятора. Таким образом, полный цикл работы, представленный на рис. 2.25, складывается из трех частей разгона, когда в течение времени скорость увеличивается установившегося движения в течение времени с равновесной установившейся скоростью сО(. (это состояние не может прекратиться самопроизвольно, без вмешательства извне) н, наконец, выбега, при [c.60]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Большое внимание уделяется задачам динамики машинных агрегатов. Были рассмотрены задачи о движении машинного агрегата, когда силы, на него действующие, являются не только функцией угла поворота звена приведения, но и функциями скорости и времени. Развиты были различные приближенные методы изучения установившегося режима движения машин и механизмов. Начаты и успешно продолжаются работы по изучению динамических процессов в машинах как системах с упругими звеньями, обладающих различного вида нелинейностями. При этом исследования выполнялись для систем как с дискретными, так и распределенными параметрами [c.29]

Заметим, что под установившимся режимом движения машинного агрегата обычно имеют в виду периодическое движение, так как в большинстве практически важных случаев приходится иметь дело с агрегатами, находящимися под действием периодически меняющихся сип. Характер же сил, действующих на поезд, определяется в основном формой профиля, который лишь в весьма частных случаях может меняться периодически. Поэтому поезд представляет пример машинного агрегата, установившийся режим движения которого в самом общем случае любого криволинейного [c.95]

Периодическое решение системы уравнений движения машинного агрегата в установившемся режиме может быть построено при помощи алгоритма IV. [c.139]

Как известно, решение такой задачи не представляет особых трудностей для установившегося движения, тогда как методы анализа силового режима машин в переходных процессах еще далеки от своего завершения. [c.3]

При одном и том же расходе пара развиваемый турбиной вращающий момент Мд меняется в зависимости от угловой скорости (см. фиг. 44). Таким образом если на валу турбины возникает какой-либо момент сопротивления Мс, то в зависимости от положения клапанов установившееся движение наступает при различной угловой скорости. Для того чтобы равновесие наступало при заданной угловой скорости вращения, необходимо иметь регулирующее устройство, автоматически устанавливающее клапаны в надлежащее положение. В случае нарушения равновесия в силовом поле действующей машины регулирующее устройство должно переводить машину с одного режима работы на другой при затухающих и небольших по величине колебаниях регулируемого параметра. [c.173]

Круг вопросов, охватываемых проблемой динамики таких машин чрезвычайно широко. Для технологических машин вибрационного, действия большую важность составляет исследование установившихся периодических режимов их движения. При исследовании транспортных машин и различных приборов вибрационного действия исследование зачастую сводится к определению реакции системы на разовое возбуждение. Иногда исследование сводится к рассмотрению линейной системы в других случаях существо исследования заключено в рассмотрении того или иного нелинейного эффекта. [c.9]

После расчета гидростатической передачи для установившегося прямолинейного режима движения машины следует произвести расчет для различных частных режимов движения. Таких режимов может быть много. Наибольший интерес представляют следующие режимы поворот (для гусеничной машины), разгон и торможение (для колесной и гусеничной машин). [c.164]

Выражение (29) дает закономерности движения машин на участках, соответствующих переходу от неустановившихся режимов работы к установившимся. [c.77]

Необходимо указать, что периодически неравномерно установившееся движение является наиболее распространенным режимом движения в машинах. Такой режим имеет место, например, в четырехтактном двигателе внутреннего сгорания, где цикл происходит в течение двух оборотов коленчатого вала, в лесопильной раме, где цикл происходит в течение времени двойного хода рамы (одного оборота кривошипа), паровой машины, поршневого насоса, компрессора, станков-автоматов" и т. д. [c.299]

Особенности конструкции тормозов и фрикционных муфт определяются режимами их работы на строительных машинах. Для первых — это редкие включения с очень интенсивными и короткими торможениями, для вторых — обычно очень частые включения с интенсивными периодами разгона, частым реверсированием, противовключениями и краткими периодами (длящимися секунды) установившегося движения. В обоих случаях периоды включения длятся 4—10 с, а перерывы между включениями во втором случае 5—14 с. [c.159]

Исследование режимов установившегося движения машин и некоторая новая оценка неравномерности хода машин дана в работах И. И. Арт-оболевского[16],[18],[20]и Н. Н. Дижечко[73]. 10 [c.10]

В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттенбауэра представляет собой отрезок прямой тп, параллельный оси Т диаграммы. Длина отрезка тп равна 50 мм. Коорди-иать точки т равны Хт = 50 мм, = ЮО мм. Определить коэффициент неравномерности движения установившегося режима, если масштабы по осям координат диаграммы Виттенбауэра равны Иг == 10 hmImm, = 1,0 кгм /мм. [c.155]

Статья В. Л. Вейца посвящена анализу установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также Демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). Исследованы резонансные режимы, даны рекомендации по синтезу электромеханических систем с оптимальными динамическими параметрами. [c.5]

Установившееся движение однодвнгательной машины с передаточным механизмом, образующим многомассовую ценную колебательную систему. Для машины с жесткими звеньями нам удалось, используя метод возмущений, свести задачу исследова-1ШЯ установившегося движения к задаче о вынуждеппых колебаниях некоторой линеаризованной системы. Аналогичный подход возможен и при анализе установившегося движения машины с упругими звеньями в передаточном механизме, механическая часть которой представлена на рис. 19. Дополняя уравнения движения (3.40) (для общности число масс в дальнейшем предполагается равным га + 1) характеристикой двигателя (4.42), получим полную систему уравнений движения неуправляемой махпины. Предполагая, что установившееся движение выходного звена двигателя будет мало отличаться от режима равномерного вращения, [c.86]

Значительное развитие получила проблема режима движения машины под действием заданных сил. В работах В. А. Зиновьева (1948) и М. А. Скуридина (1951) было найдено приближенное решение задачи о движении машинного агрегата под действием сил, зависящих от положения, скорости и.времени. И. И. Артоболевский (1951—1952) обобщил эту задачу, Получив общее уравнение движения машинного агрегата для таких сил и показав его существенную нелинейность. И. И. Артоболевским совместно с Б. М. Абрамовым (1948) была также найдена новая форма уравнения движения машинного агрегата под действием сил, зависящих от положения и от скорости. С. Г. Кислицын (1955) исследовал установившееся движение машины при силах, зависящих от скорости и от положения звена приведения. [c.377]

Некоторые работы посвящены проблемам установившегося движения машины и устойчивости движения. Работа машины в режиме установившегося движения исследована И. И. Артоболевским (1952—1954). Та же задача рассмотрена Н. Н. Дижечко (1958). Устойчивость периодического движения машины при силах, зависящих от скорости и положения, исследована Е. И. Ерешко (1959). [c.378]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234]

В период пуска и останова все машины работают в неустано-вившемся режиме. Для большого числа машин периоды пуска и останова составляют лишь незначительную часть полного времени их работы основным для них является режим установившегося движения. [c.19]

Установившееся движение в отличие от других периодов характеризуется постоянством скорости движения ведущего звена. Однако в действительности идеальное постоянство скорости движения осуществить трудно, так как MHori34H aeHHbie причины, связанные с конструкцией машины или режимом ее движения, вызывают непрерывное колебание скорости. Поэтому мгновенная угловая скорость ведущего звена [c.175]

Колебание угловой скорости вызывает нарушение режима технологического процесса, выполняемого машиной, а также влечет за собой возникновение сил инерции, которые являются причиной вибрации звеньев и повышенного их износа. Многолетний опыт конструирования и эксплутации различных машин дает возможность установить допустимые пределы изменения угловой скорости ведущих звеньев для периода установившегося движения. Следовательно, одной из задач регулирования хода машин является ограничение колебаний скорости движения в заданных пределах. [c.175]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25]

Весьма тяжелый непрерывного действия режим работы является следствием высоких требований, предъявляемых к производительности машины. При этом режиме увад 1ч ( аются как загрузка механизма, так и скорости движений, повышаются динамические перегрузки не-установившегося движения (разгон и замедление), что отрицательно сказывается на надежности механизма или машины. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...