Режимы движения машины

Объяснить, почему на установившемся режиме движения машины изменение кинетической энергии за один цикл равно нулю. [c.95]

Режимы движения машинного агрегата. Из приведенного выше примера можно сделать важные заключения и не прибегая к отысканию ф = ф ( ). На рис. 2.24 совмещены характеристики Мд и М с + М с = М(.. В начальный момент времени при подключении электродвигателя к сети о === О и отрезок Л С на рис. 2.24 изображает результирующий момент М в уравнении (2.12). Под действием этого момента возникает положительное ускорение а > О и угловая скорость о растет. С увеличением скорости избыточный момент уменьшается и в точке В становится равным нулю. Изменение скорости также прекращается, и дальнейшее движение может совершаться только с постоянной установившейся скоростью со = (о . В нужный момент выключают двигатель, и тогда под действием отрицательного момента сил сопротивлений произойдет постепенная остановка вентилятора. Таким образом, полный цикл работы, представленный на рис. 2.25, складывается из трех частей разгона, когда в течение времени скорость увеличивается установившегося движения в течение времени с равновесной установившейся скоростью сО(. (это состояние не может прекратиться самопроизвольно, без вмешательства извне) н, наконец, выбега, при [c.60]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Большое внимание уделяется задачам динамики машинных агрегатов. Были рассмотрены задачи о движении машинного агрегата, когда силы, на него действующие, являются не только функцией угла поворота звена приведения, но и функциями скорости и времени. Развиты были различные приближенные методы изучения установившегося режима движения машин и механизмов. Начаты и успешно продолжаются работы по изучению динамических процессов в машинах как системах с упругими звеньями, обладающих различного вида нелинейностями. При этом исследования выполнялись для систем как с дискретными, так и распределенными параметрами [c.29]

Во второй главе изложена методика отыскания асимптотически устойчивых предельных режимов движения машинных агрегатов. С помощью принципа сжимающих отображений построен равномерно сходящийся итерационный процесс, позволяющий с любой степенью точности находить предельные режимы. Принципиальной особенностью данного метода, отличающего его от других методов, используемых в динамике машин, является то, что он совершенно не связан со случайным выбором начальных условий, величиной промежутка и шага интегрирования, а приближения к искомому режиму находятся в виде функций, определенных на всем промежутке изменения угла поворота главного вала. Исследованы характер и скорость сходимости итерационного процесса. Найдены удобные для инженерных расчетов формулы, позволяющие программировать весь процесс вычислений и на каждом шаге оценивать погрешности, с которыми получаемые приближения воспроизводят предельный режим. [c.8]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

В общем же случае, когда действующие силы являются функциями, зависящими одновременно от нескольких кинематических параметров, например от положения, скорости и времени, задача об исследовании режима движения машинного агрегата еще далека от своего полного разрешения. [c.28]

Определение 1.1. Всякую функцию R( ), определенную в промежутке щ < -t-oo, будем называть предельным энергетическим режимом движения машинного агрегата, если существует, хотя бы одно решение Т=- Т (tp) уравнения движения 1. 35), для которого [c.31]

Следовательно, периодическое решение Г=Т ( р) уравнения движения (1. 35) экспоненциально устойчиво в целом при tp -> + оо. Поэтому оно является асимптотически устойчивым предельным режимом движения машинного агрегата. [c.38]

В заключение рассмотрим условия возникновения квази-стационарных предельных режимов движения машинного агрегата. [c.43]

Следствие 1. В условиях теоремы 1.16 всякое решение Т— Т ) уравнения 1. 35) является квазистационарным предельным режимом движения машинного агрегата. [c.44]

Предельные равенства (1.54) указывают на то, что в рассматриваемых условиях любой из возможных режимов движения машинного агрегата является квазистационарным не только по кинетической энергии, но и по угловой скорости и угловому ускорению главного вала. Под действием приложенных сил движение звена приведения агрегата, какими бы начальными условиями оно ни определялось, по мере роста угла поворота стабилизируется и делается все более и более близким к равномерному движению. [c.45]

Рис. 1.6. к исследованию порядков взаимной близости энергетических режимов движения машинного агрегата [c.52]

Динамический смысл полученного результата состоит в том, что интенсивность изменения Т = Т ( ) (нарастания или убывания) кинетической энергии Т=Т (ф) на любом из возможных режимов движения машинного агрегата безгранично стремится воспроизвести интенсивность ее изменения f=f v ) в периодическом режиме движения. [c.53]

Так как передаточная функция tpj, (tp) не зависит от режима движения машинного агрегата и определяется структурой и геометрией механизма, то из (1. 84) и (1. 85) найдем [c.55]

Глава II ОТЫСКАНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.57]

Характер предельного режима движения машинного агрегата определяется, как известно, свойствами приведенного момента инерции, плотностью инерционных параметров системы и соотношением механических характеристик двигателя и рабочей машины. Приведенные момент инерции / и момент М всех действующих сил могут оказаться функциями одного или нескольких кинематических параметров tf, u), t в любой их комбинации [30]. [c.57]

В предыдущей главе были рассмотрены условия возникновения и проведено качественное исследование произвольного, периодического, почти периодического, стационарного и квази-стационарного предельных режимов движения машинного агрегата при силах, зависящих от двух кинематических параметров. [c.58]

При нахождении периодического предельного режима движения машинного агрегата приходится иметь дело с рядом трудностей, из которых наиболее типичными являются следующие. [c.58]

Отсюда следует, что функция Т=Т (периодическим предельным режимом движения машинного агрегата. [c.66]

Следствие. Неподвижная точка оператора А совпадает с периодическим предельным режимом движения машинного агрегата [c.66]

Переходя к вопросу об отыскании произвольного асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата [39], будем предполагать, что приведенный момент всех действуюш их сил удовлетворяет условиям 1.1, 1.2, 1.3 . Как уже отмечалось (п. 2 2, гл I), условие 1.3 [c.87]

Поэтому функция Т=То ( ) является абсолютно продолжаемым энергетическим режимом движения машинного агрегата единственность и асимптотическая устойчивость этого режима вытекает из теоремы 1.6, условия которой выполнены. [c.89]

На основании теоремы 2. 9 приходим к выводу о том, что функция R (ф), служит асимптотически устойчивым предельным режимом движения машинного агрегата. По теореме 1.6 в условиях 1.1, 1.2, 1.3 другого асимптотически устойчивого предельного режима, определенного в промежутке Е = —со, машинный агрегат иметь не может. Следовательно, [c.90]

Выводы предыдуш его пункта позволяют, в частности, рассмотреть вопрос о существовании и нахождении почти периодического предельного режима движения машинного агрегата. [c.90]

Рис. 2.2. К нахождению произвольного предельного режима движения машинного агрегата

Рис. 2.2. К нахождению произвольного предельного режима <a href="/info/367376">движения машинного</a> агрегата

Заметим, что под установившимся режимом движения машинного агрегата обычно имеют в виду периодическое движение, так как в большинстве практически важных случаев приходится иметь дело с агрегатами, находящимися под действием периодически меняющихся сип. Характер же сил, действующих на поезд, определяется в основном формой профиля, который лишь в весьма частных случаях может меняться периодически. Поэтому поезд представляет пример машинного агрегата, установившийся режим движения которого в самом общем случае любого криволинейного [c.95]

Методы исследования движения и отыскания предельных режимов движения машинных агрегатов, изложенные в предыдущих главах, существенно опирались на понятие инерциальной кривой Т=т1 ((f), Вдоль нее приведенные моменты дви- [c.98]

Как уже отмечалось (теорема 1.14), в этом случае инерциальная кривая является стационарным предельным режимом движения машинного агрегата. Разумеется, что условие (3. 2) является лишь достаточным для вырождения инерциальной кривой в прямую и не охватывает всех возможных случаев, которые при этом могут иметь место. Если же приведенный момент М (ф, Т) всех действующих сил в условиях 1.1 —1.3 является периодической функцией с периодом относительно угла поворота ф звена нри- [c.98]

Задача о распределении инерционных сил и характеристический критерий X [ (ф)] первого рода предельного режима движения машинного агрегата [c.110]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

Расстояние межосевое 27 Реализуемость тактограммы 190 Режимы движения машины 124 Реле мембранное 185 [c.281]

При увеличении скоросгн момент дви ателей обычно уменьшается, а момент машин-нотребителей механической энергии обычно увеличивается. Такое свойство очень полезно, так как автоматически содействует устойчивому поддержанию режима движения машины, и чем сильнее оно выражено, тем устойчивость больше. Назовем такое свойство машин саморегулированием. [c.142]

В последние годы, наряду с изучением вибрационных режимов, значительное внимание уделяется исследованиям виброударных режимов движения машин, механизмов и устройств. Необходимость в исследовании виброударных режимов возникает в первую очередь тогда, когда речь идет о расчете систем виброударного действия. К настоящему времени подобные системы охватывают обширную группу различных машин и устройств. Здесь можно указать на виброотбойный инструмент, виброударные погружатели, машины для виброударных испытаний, виброгасители ударного действия и др. [c.30]

При некоторых соотношениях между моментами движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил возникают режимы, характеризующиеся тем, что как угодно малые отклонения от них приводят к тому, что машинный агрегат либо останавливается, полностью теряя свою кинетическую энергию, либо переходит на другой, унсе устойчивый режим. Режимы движения машинных агрегатов, обладающие такими свойствами, соответствуют бифур- [c.5]

В пятой главе исследуются работа и мощность, развиваемые машинными агрегатами на предельных режимах движения. Здесь пр1тводятся новые формы уравнения энергетического баланса машинного агрегата, в основе которых лежит циркуляция приведенного момента всех действующих сил вдоль контура, образованного участками графика периодического режима и инерциальной кривой, соответствующими любому полному циклу. Устанавливается свойство устойчивости уравнения энергетического баланса при смещении на режим движения, отличный от периодического. Предложена методика вычисления избыточных работ и работ, развиваемых приведенными моментами движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил в периодическом режиме движения машинного агрегата в нелинейном случае, когда обычные графоаналитические методы оказываются принципиально неприменимыми. [c.10]

Предельные режимы движения машинных агрегатов с более слоншыыи кусочно-монотонными характеристиками исследуются в седьмой главе. Здесь рассмотрены однозначные ветви инерциаль-ной кривой и экстремали приведенного момента всех действующих сил изучено их влияние на поведение кинетической энергии машинного агрегата. Найден критерий существования абсолютно продолжаеглых энергетических режимов, имеющий принципиальное значение в динамике машинных агрегатов рассматриваемого класса. Установлены условия возникновения устойчивых и неустойчивых предельных режимов. [c.11]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Теорема 1.6. В условиях 1.1, 1.2, 1.3 суи ествует единственное абсолютно продолжаемое решение Т=Т (if) уравнения 1. 35) движения] последнее является асимптотически устой-чивьш предельным режимом движения машинного агрегата. [c.32]

Таким образом, в рассматриваемых условиях энергетические режимы движения машинного агрегата обладают свойством кон-вергентности [24]. Конвергентность уравнения (1. 35) движения машинного агрегата была установлена в работе [18]. [c.36]

Теорема 2.4. Для того, чтобы фунщия Т (ср), tp g Е , служила периодическим предельным режимом движения машинного агрегата с периодом Е, необходимо и достаточно, чтобы онаудовлет-воряла тождеству [c.64]

С принципиальной точки зрения оператор Л, как мы видели, до конца решает поставленную задачу об отыскании периодического предельного режима движения машинного агрегата. Однако построение последовательных приближений к искомому режиму на практике может привести к функциям, не выражаюш имся в конечном виде через основные злементарные. Разумеется, что причина этого кроется не в недостатке метода, а в самой природе функций, получаемых в процессе интегрирования. Между прочим. Такое положение веш ей наблюдается и в практике использования других итерационных методов, например метода С. А. Чаплыгина [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...