Принцип запаздывания

Вместе с постулатом изотропии А. А. Ильюшиным был выдвинут принцип запаздывания векторных свойств материалов ориентация вектора напряжений (рис. 5.10, а) относительно траек- [c.105]

Из принципа запаздывания вытекают четыре следствия. [c.106]

Согласно принципу запаздывания, соответствующий угол скоса потока у оперения образуется спустя некоторое время после возникновения угла атаки крыла. Это время, равное 1 — Хц/У, соответствует углу атаки крыла [c.203]

Экспериментальные исследования, проведенные в работах [27— 29[, позволили сформулировать принцип запаздывания скалярных и векторных свойств зависимости Оц от e [c.136]

Постулат изотропии. Важным достоинством основных постулатов теории упругопластических процессов - постулата изотропии и принципа запаздывания - является то, что они в принципе допускают прямую экспериментальную проверку. Так, для постулата изотропии типичная проверка в строгом соответствии с его формулировкой включает два эксперимента на идентичных образцах один—по произвольной траектории деформаций с заданными на ней (произвольно) скалярными параметрами p s), T s), v s) другой — по траектории деформаций, получающейся из первой траектории операцией вращения или отражения в пространстве Э5, при тех же законах изменения p(s), T(s), v(s). Разумеется, из числа [c.42]

В основе законов связи напряжений и деформаций в общем случае сложного нагружения лежат условие однозначности, постулат изотропии, принцип запаздывания векторных и скалярных свойств, гипотеза о разгрузке и постулат пластичности. Они сформулированы при следующих предположениях. [c.175]

Принцип запаздывания векторных и скалярных свойств. Ориентация и модуль вектора напряжений относительно траектории деформации определяются не всей историей процесса деформирования из начального состояния, а лишь некоторым конечным участком траектории деформации след запаздывания), непосредственно предшествующим рассматриваемому моменту. [c.181]

С учетом принципа запаздывания векторных и скалярных свойств функционалы в (7.28) запишутся в виде [c.181]

Из принципа запаздывания следует, что на прямолинейном участке траектории деформаций после любого процесса сложного нагружения направление вектора напряжений стремится к совпадению с направлением траектории деформаций. [c.343]

В то же время измерение обрабатываемого размера после окончания обработки на измерительной позиции вносит значительное временное запаздывание управляющего сигнала и делает практически невозможным построение на таком принципе систем, автоматически управляющих точностью обрабатываемого размера, особенно при случайном характере причин, вызывающих его отклонения. Метод непосредственного измерения обрабатываемого размера требует также для каждого типоразмера детали проектирования и изготовления достаточно сложного и обычно дорогого измерительного устройства. [c.141]

Двухпозиционное устройство выполняет регулирование по принципу включено-выключено . Подобный регулятор, дополненный жесткой обратной связью по температуре горячей воды, находит применение при отоплении отдельных объектов, имеющих систему отопления е малыми запаздываниями в трубопроводах. [c.9]

Основной принцип исследования динамических систем, кото-рый излагается в работе, состоит в разложении сложных переходных процессов в системах на простейшие составляющие. Расчет свойств систем сводится к расчету качества простейших составляющих невысоких порядков. Развитие этого принципа позволило получить для стационарных линейных систем приемы исследований, которым было дано общее название метод эффективных полюсов и нулей . Этот метод имеет самостоятельное значение, но вместе с тем допускает распространение основных его положений и приемов на проектирование и расчет нестационарных, нелинейных, дискретных систем и систем с запаздыванием. [c.5]

Здесь рассматривается еще один подход к обобщению указанного метода на исследование дискретных систем, систем с запаздыванием, нелинейностями, названный принципом эквивалентных непрерывных представлений. Этот принцип позволил получить ряд методик (алгоритмов) исследования на ЦВМ сложных динамических систем, в частности, систем человек—машина с учетом дискретности в работе человека-оператора. [c.259]

Основным в принципе является изучение свойств и процессов систем невысоких (как правило, первого и второго) порядков, но имеющих характерные особенности, свойственные исходным системам высоких порядков (наличие определенных нелинейностей, запаздываний, дискретность сигналов и т. д.). Цель данного изучения состоит в том, чтобы приближенно представить процессы в специальных системах невысоких порядков линейными стационарными уравнениями. Полные процессы в системах высоких порядков формируются суммированием указанных более простых процессов по методу эффективных полюсов и нулей. [c.259]

В дальнейшем будут изложены некоторые дополнительные пояснения по применению принципа эквивалентных непрерывных представлений к системам с запаздыванием. Пока же в случае замены функции запаздывания в структурной схеме, показанной на рис. IX.1, в, разложением (IX.1) задача сводится к следующему. Необходимо определить наименьшее значение N, при котором, во-первых, процессы по отдельным составляющим и, во-вторых, границы рабочих областей практически совпадали бы с процессами и границами, полученными при точном описании функции запаздывания. [c.331]

Особенность применения принципа эквивалентных непрерывных представлений к системам с запаздыванием по сравнению с дискретными системами состоит в том, что уравнение с учетом непрерывного представления составляется не для отдельных, поочередно выделяемых составляющих, а для низкочастотной части (IX.37) в целом. В справедливости такого подхода можно легко убедиться, выполнив для низкочастотной части структурные преобразования, показанные на рис. IX. 1, в обратном порядке, т. е. с переходом от схемы рис. IX.1, в к рис. IX.1, а, и заменив звено запаздывания приближенным представлением (IX.I). [c.348]

Уменьшение запаздывания регулирующего воздействия является важным, но не единственным способом повышения качества регулирования. Для этой цели применяют также дополнительные внешние импульсы, реализующие в той или иной степени принцип компенсации возмущений, а также опережающие или скоростные импульсы из промежуточной точки. Повышение качества регулирования может быть достигнуто и путем стабилизации возмущений, так как точность поддержания температуры зависит не только от свойств системы регулирования, но и от вида и характера возмущений. В связи с этим важное значение имеет работа регулятора тепловой нагрузки, а для прямоточных котлов, кроме того, и работа регулятора питания. Чем интенсивнее подавляются нарушения топочного режима и чем точнее поддерживается соответствие между нагрузкой котла, с одной стороны, и подачей топлива и воды —с другой, тем меньше возмущения действуют на пароперегреватель и тем точнее поддерживается температура пара. [c.200]

В зависимости от выбора параметра радиосигнала, за которым наблюдают при измерении времени запаздывания, различают следующие методы измерения импульсный, частотный и фазовый. В табл. 7.5 показан принцип измерения дальности различными методами. Условные обозначения в таблице ПРД — передатчик ПРМ — приемник с — скорость света Е — энергия Ги — период между импульсами Хш — длительность импульса Д — дальность до цели (объекта) А/м — девиация частоты f — частота модуляции /прд—частота излучения /отр —частота отраженных колебаний ф — фаза. [c.358]

Корреляторы описанного типа работали по принципу последовательного вычисления корреляционной функции при плавном пли ступенчатом изменении запаздывания Тз. Оптимальные условия измерений обеспечиваются [ 14] выбором постоянной времени i -интегратора й скорости анализа в соответствии с частотным и динамическим диапазонами измерений [c.277]

Излагаемый теоретический метод расчета позволяет в принципе исследовать процесс автоматического регулирования, описывающийся дифференциальным уравнением порядка п с одной или несколькими нелинейными функциями вида F х) F рх) F х, рх) К х)рх (см. рис. 1). Здесь т обозначает постоянное запаздывание в каком-либо звене системы. [c.99]

Другое свойство пластичности изотропного материала отражает принцип запаздывания значения углов ориентации вектора напряжений в репере Френе зависят от изменения кривизны не на всей предшествующей траектории деформации, а на последней её части, длина к-рой, характерная для данного материала, паз. следом запаздывания. Это свойство позволило выделить неск. типов процессов (простой деформации, малой кривизны и т. п.), для к-рых соотношения между напряжениями и упругопластич. деформация.ми установлены конкретно и не содержат функционалов. [c.630]

Если представить результаты расчетов растяжения, полной разгрузки и последующего кручения образца из сплава Д16 в интенсивностях деформаций и напряжений (сплошная линия на рис. 2.40), то при гJгy > 6 сплошная кривая практически совпадает со штриховой, которая соответствует одноосному растяжению. Этот результат согласуется с принципом запаздывания скалярных свойств материала при пластическом деформировании [31 ]. [c.116]

ПРИНЦИП ЗАПАЗДЫВАНИЯ- Для упруго-пластичес-кого материала сформулирован йринцип запаздывания [c.132]

Векторные свойства. Принцип запаздывания. Запаздьшание векторных свойств было обнаружено еще в 1932 г. Хоэнемзером и Прагером, однако авторы не обратили внимание на это явление как на некоторое общее свойство пластических материалов. [c.46]

Предложенный B. . Ленским [13] принцип запаздьшания скалярных свойств, формулировка которого для двухзвенных траекторий деформаций относительно величины о аналогична формулировке принципа запаздывания векторных свойств, фактически не был обследован из-за очевидной ограниченности возможной области его применимости. Действительно, этот принцип был обоснован опытами по двухзвенным траекториям деформаций при изломе траектории на угол t o 90° на кривой o—s наблюдается нырок напряжений, после которого кривая o—s, забывая предысторию, постепенно выходит на кривую о = 0(s) простого нагружения. Отметим, что такая идеальная схема наблюдалась позднее лишь в отдельных работах (например, в [20] для значений i o =45,90,135°), а в ряде других кривая 0—S после нырка шла ниже о = Ф(5), оставаясь примерно параллельной ей, или иногда пересекала ее (см. [10]). Так или иначе, если даже для двухзвенных траекторий деформаций принцип запаздьюания признать справедливым, ясно, что он не вьшолняется при произвольном (активном) сложном нагружении. Например, известно [22], что при сложном нагружении с постоянной интенсивностью напряжений о - onst наблюдается рост пластической деформации э , а при сложном циклическом деформировании после нескольких десятков циклов величина о практически перестает возрастать [19] таким образом, если после одного из названных экспериментов начать деформирование по прямолинейной траектории, кривая 0—S не выйдет на кривую о = Ф(х) хотя бы потому, что при полученном s функция Ф может быть не определена (при простом нагружении это значение S недостижимо). Более того, в работе [19] показано, что при циклическом деформировании по траектории пластической деформации в виде окружности радиуса 10 = 4 достигается величина а, существенно превосходящая (почти в 2 раза) характерное значение о на кривой чистого кручения o-s . [c.48]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Работы по созданию нелинейных решаюш их элементов были сосредоточены на разработке электронно-лучевых и диодных функциональных преобразователей и множительно-делительных устройств. Наряду с этим, разработаны устройства для воспроизведения постоянного запаздывания на конденсаторах и с использованием магнитной записи. Были созданы преобразующие устройства для связи аналоговой вычислительной машины (АВМ) с реальной аппаратурой электропщравлические и с применением электродинамических муфт. Ряд конструктивных идей, воплощенных в серии аналоговых вычислительных машин типа ЭМУ, нашел применение в других АВМ, выпускаемых в стране. К этим идеям в первую очередь следует отнести структурный (а не матричный) принцип построения АВМ, сменные цепи обратных связей, позволяющие в зависимости от характера задач при фиксированном количестве усилителей в машине создавать различные соотношения между числом линейных и нелинейных решающих элементов. [c.264]

Не существует простых средств падежного контроля мгновенных весовых расходов топлива (угля или пыли). Косвенный контроль по теплу вырабатываемого пара из-за тепловой инерции парогенератора дает запаздывание на несколько минут. Контроль по газовому анализу Б принципе мог бы решить поставленную задачу, так как запаздывание собственно процесса (время прохождения топлива и продуктов сгорания через пылепрово-ды, топку и газоходы) здесь составляет менее 10 сек. Однако к нему следует добавить около 30 сек запаздывания прибора. Таким образом, воздействовать на самопроизвольные отклонения с периодом в несколько минут довольно трудно, и степень нестабильности процесса здесь куда больше, чем при жидком и газообразном топливах. [c.153]

Обычные предохранительные клапаны имеют два существенных недостатка парение во время работы и запаздывание закрытия. Современные импульсные предохранительные клапаны (фиг. 7-66), у которых пар давит не под клапан, а на клапан, обеспечивают значительно меньшее парение. Последний открывается посредством небольшого дополнительного клапана 1, работающего по обычному принципу. При открытии этого клапана пар по трубке 2 поступает под поршень 3 основного клапана 4. При пониженин давления в котле до нормального импульсный клапан 1 закрывается, поршень 3 и клапан 4 опускаются, а выпуск пара в атмосферу прекращается. С помощью вентилей 5 и б регулируется момент подъема и посадки основного клапана 4. [c.249]

Определение искомоггб зна[чения N будет производиться при условии дополнительных ограничений, накладываемых на коэффициенты характеристического полинома Q (р) уравнения (IX.2). Предполагается, что уравнение разомкнутой системы удовлетворяет исходной предпосылке,метода эффективных полюсов и нулей. 1од уравнением разомкнутой системы здесь подразумевается уравнение, получающееся из (IX.2) при условии (IX. 11). Практически это означает что исходной предпосылке названного метода должны удовлетворять коэффициенты полинома Q (р), о чем говорилось в предположительном плане выше при рассмотрении Использования принципа эквивалентных непрерывных представлений применительно к системам с запаздыванием. [c.333]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Принцип действия систем радиолокации состоит в обнаружении и регистрации вторичных радиоволн, отражённых (рассеянных) наблюдаемыми объектами (см. Отражение радиоволн, Рассеяние радиоволн) при облучении их эл.-магн. волнами радиолокац. передатчика. Приём вторичных радиоволн направленной антенной позволяет определять угл. положение объектов относительно радиолокатора, а измерение времени запаздывания отражённых сигналов по отношению к сигналам передатчика — удаление объектов от радиолокатора. Ур-вие Р. для М01ЦНОСТИ принятого сигнала [c.220]

Запаздывание. Причинности принцип играет в Э. важнейшую роль, поскольку, согласно условиям излучения (при постановке нач. задачи в ограниченной области простран-стваХ он требует ограничиться только запаздывающими решениями ур-ний Максвелла, нарушая их обратимость во времени (при замене р- р, В->—В, Е- Е). Если [c.525]

Таким образом, упрощенный вариант модели материала описывает основные эффекты, которые характерны для неупругого поведения конструкционного материала в неизотермических условиях. Среди этих эффектов следует отметить изменение предела текучести при изменении направления деформирования (эффект Баушингера) следование принципу Мазинга, распространенному на неизотерми-ческие условия циклическое изотропное упрочнение и разупрочнение материала неустановившуюся и установившуюся стадии ползучести при постоянной нагрузке взаимное влияние деформации ползучести и мгновенной пластической деформации изменение скорости ползучести при ступенчатом нагружении одного знака и знакопеременном нагружении обратную ползучесть в процессе разгрузки и в разгруженном состоянии релаксацию микронапряжений и возврат пластических свойств (отдых) материала влияние рекристаллизации на снятие изотропного упрочнения запаздывание изменения предела текучести в неизотермических условиях. [c.131]

Для расчета распределения времен релаксации или запаздывания исходные экспериментальные данные должны охватывать период времени в 10—15 десятичных порядков. Получить такие данные для одной температуры чрезвычайно трудно. Поэтому предложено строить обобщенные кривые, охватывающие требуемый период времени, комбинируя данные, полученные при различных температурах, с использованием принципа температурновременной суперпозиции (более подробно об этом принципе сказано в следующем разделе). [c.55]

Во всех процессах смешения волн необходимым условием возникновения усиления является пространственное рассогласование (сдвиг) световых и создаваемых ими динамических решеток. В средах с нелокальным откликом такой сдвиг вызывается асимметрией свойств этих сред [15, 20]. В средах с локальным откликом при параметрических процессах появляется рассогласование световой решетки, сформированной с участием усиливаемой сигнальной волны, по отношению к динамическим решеткам, записанным чужими пучками [44]. В невырожденных процессах смешения волн отставание бегущей динамической решетки от записьтающей световой решетки вызвано конечным временем релаксации создаваемых в среде нелинейных изменений [23] (ср. с запаздыванием на четверть периода колебаний вынужденного рассеяш ого излучения Мандельштамма -Бриллюэна [32, 45]). Необходимость пространственного рассогласования динамической решетки и инициирующего поля для возникновения энергообмена взаимодействующих пучков является следствием общего для всех колебательных процессов принципа, согласно которому вынужденные колебания осциллятора всегда совершаются с фазовой задержкой тг/2 по отношению к вынуждающей силе. [c.14]

Специальных приемов требует воспроизведение запаздывания, например в задачах анализа процессов обработки по следу. Устройства воспроизведения звеньев с постоянным запаздыванием основаны на особенностях частотных характеристик идеального запаздывающего звена Л (ш) = 1 ф (са) = —тса. Одни устройства точно воспроизводят только амплитудную частотную характеристику, другие только фазовую. К первой группе относятся устройства, использующие принцип магнитной записи (время задержки от десятых долей секунды до десятков минут). Вторая группа устройств основана на представлении передаточной функции запаздывающего звена е- в виде дробно-рационального выражения параметра s помощью разложения в ряд. Наилучшую аппроксимацию с точки зрения максимальной точности и минимального числа операционных усилителей обеспечивает разложение в ряд Падэ. Например, при использовании трех членов ряда Падэ получаем [c.89]

В этой формуле 5-й член есть сумма всех сильно связных 5-частичных диаграмм, имеющих одну свободную линию на левом конце. Вклад 5-го члена пропорционален поэтому формула (3.2.18) дает разложение интеграла столкновений по плотности. Интересно провести сравнение диаграммного представления интеграла столкновений с групповым разложением, рассмотренным в разделе 3.1.5. Основное различие между выражениями (3.1.73) - (3.1.75) и формулой (3.2.18) состоит в том, что метод групповых разложений приводит к марковскому интегралу столкновений в то время как в каждом члене диаграммного разложения (3.2.18) имеется запаздывание. Вообще говоря, диаграммное представление интеграла столкновений также можно свести к выражению, локальному во времени. Для этого диаграммная техника должна быть модифицирована таким образом, чтобы функции распределения fiit — т) выражались через функции fi t). Хотя эта версия диаграммной техники фактически эквивалентна групповым разложениям, она позволяет, в принципе, проводить частичное суммирование, что и является наиболее важным преимуществом диаграммных методов [72]. Следует, однако, отметить, что для кинетических уравнений с запаздыванием правила записи математических выражений, соответствующих диаграммам, и процедура суммирования значительно проще. В связи с этим в дальнейшем мы будем пользоваться диаграммным представлением интеграла столкновений в форме (3.2.18). Марковское приближение будет рассматриваться в каждом конкретном случае. [c.192]

Величина dtp = тахо/(2л) [ехр (—ikr)/r]dS представляет собой потенциал точечного источника, излучающего в телесный угол 2я. Таким образом, формула (VIII.68) означает суммирование потенциалов ф в точке А от отдельных точечных источников, распределенных по площади S с учетом запаздывания фаз (множитель ехр (—ikr)), т. е. выражает принцип Гюйгенса — Френеля. Согласно этому принципу при S сх) на любом расстоянии X от источника формируется идеально плоская волна с равномерным распределением амплитуд. В случае ограниченной площади S, к которому относится интеграл (VIII.68), распределение амплитуд и фаз колебаний в плоскости yz на различных расстояниях х будет неоднородным, хотя из общих соображений ясно, что чем больше размеры источника по сравнению с длиной излучаемой им волны, тем фронт волны будет ближе к идеально плоскому. [c.197]

Происходит приближение к пределу устойчивости, лучше синтезировать ПИ-регулятор для времени запаздывания, заведомо пре-вышаюш,его запаздывание в объекте. В разд. 14.3 рассмотрены регуляторы для объектов с чистым запаздыванием и стохастическилш возмущениями, проектируемые на основании принципа минимальной дисперсии. [c.189]

Как было указано выше, позиционные регуляторы применимы для многоемкостных объектов только в случае незначительных переходных запаздываний (по сравнению с временем разгона) и малой емкости на стороне подачи по сравнению с емкостью на стороне потребления. При отсутствии этих условий позиционный принцип регулирования обычно совершенно непригоден из-за чрезмерно больших колебаний регулируемой температуры. [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...