Звено запаздывания

Следовательно, звено D адекватно колебательному звену с коэффициентом усиления кв и постоянными времени — инерционной TiD и диссипативной Хго. Звено запаздывания з с необходимой для решения задач динамики точностью мо кет быть также аппроксимировано колебательным звеном L с постоянными времени [281 [c.39]

Обоснования применения (IV.80) изложены в гл. IX. Зависимость (IV.80) приводит к искажению выходной координаты звена запаздывания (в основном по форме) по сравнению с входной, как это показано на рис. IV.20. Выходная координата звена с описанием (IV.80) обозначена м. Для того чтобы устранить влияние рассматриваемых искажений на динамику системы, добавим входное воздействие Ал , которое в сумме с координатой х даст значение координаты х . Полученная в результате указанных преобразований система представлена на рис. IV.21. [c.203]

Далее в зависимости от конкретных численных значений коэффициентов характеристического полинома Q (р) уравнения (IX.2) без учета влияния звена запаздывания по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей выделим составляющие первого [c.330]

На третьем интервале и в дальнейшем будет происходить то же самое к моментам, кратным времени запаздывания, т. е. в конце интервалов, переходные процессы в составляющей будут заканчиваться, а сигналы на выходе звена запаздывания (рис. IX.6, Хз.у ) — соответствовать значениям выходной координаты составляющей X (t) на предыдущих интервалах. [c.343]

Теперь заменим звено запаздывания е р импульсным звеном с периодом дискретности, равным времени запаздывания, и рассмотрим [c.343]

Особенность применения принципа эквивалентных непрерывных представлений к системам с запаздыванием по сравнению с дискретными системами состоит в том, что уравнение с учетом непрерывного представления составляется не для отдельных, поочередно выделяемых составляющих, а для низкочастотной части (IX.37) в целом. В справедливости такого подхода можно легко убедиться, выполнив для низкочастотной части структурные преобразования, показанные на рис. IX. 1, в обратном порядке, т. е. с переходом от схемы рис. IX.1, в к рис. IX.1, а, и заменив звено запаздывания приближенным представлением (IX.I). [c.348]

Рис. 13-7. Характеристики звена запаздывания.

В) Выделяется звено запаздывания из исходной фазо-частотной характеристики (вычитается прямая 9. 1=150) на всех частотах). В результате получается минимально-фазовая характеристика Ф (м). [c.830]

Поэтому каждый узел рассматриваемой установки может быть описан в динамике аппроксимированной цепочкой из соответствующего количества апериодических звеньев и звеньев запаздывания. [c.331]

Звену запаздывания, имеющему передаточную функцию [c.40]

Приближенное решение достаточно хорошо совпадает с более точным пошаговым решением, хотя использованная при расчете аппроксимация Пада далеко не соответствует звену запаздывания. Если бы запаздывание являлось последним элементом в системе, то [c.120]

Так как угол отставания увеличивается неограниченно, то любая система, содержащая объект с чистым запаздыванием, имеет конечную критическую частоту и конечный максимальный коэффициент усиления. При уменьшении запаздывания в системе качество регулирования всегда улучшается, так как при этом уменьшается общий угол отставания, а величина модуля системы в целом остается неизменной. При этом увеличиваются критическая частота и, как правило, максимальный коэффициент усиления, так как для большинства систем величина модуля уменьшается с увеличением ш. Если замкнутый контур содержит больше одного звена запаздывания, то для расчета частотных характеристик системы величины запаздывания следует просуммировать. [c.145]

Сила Т(1), алгебраически суммируясь с через звено запаздывания либо (в зависимости от знака результирующего возмущения, что на схеме условно показано соответственно включенными диодами Дь Д2), минуя его совместно с = окончательно формируют равнодействующую О. Последняя через W22 порождает рассмотренное выше отклонение сближения поверхностей скольжения. [c.277]

Передаточные функции звеньев запаздывания [c.291]

Звено запаздывания (условное звено) имеет лишь один канал с передаточной функцией г зоп. = Как видно, передаточные [c.141]

Доказано, что структурную схему газового редуктора любой системы можно представить в виде различных комбинаций ограниченного количества типовых звеньев одноступенчатого газового редуктора пневматической емкости, мембранного регулятора и условного элемента — звена запаздывания. [c.160]

Разобранный здесь для одного частного случая пример решения уравнений с запаздыванием показывает путь использования тех же приемов на случай других включений одного или нескольких звеньев запаздывания и обобщения этой методики на случай произвольных систем [c.571]

Звено запаздывания 569 Звук 280 [c.773]

Ниже приведены схемы моделирования постоянного запаздывания, составленные из операционных элементов АВМ. Они приближенно реализуют передаточную функцию звена запаздывания [c.107]

Схема воспроизведения звена запаздывания, соответствующая приближению Паде первого порядка на четырех усилителях. [c.108]

Вторая схема воспроизведения звена запаздывания, соответ- [c.109]

Схема воспроизведения звена запаздывания, соответствующая приближению Паде третьего порядка на одном усилителе. [c.112]

Первое звено — звено запаздывания — моделирует измерение человеком рассогласования регулируемого параметра. Величина запаздывания колеблется для различных операторов в пределах 0,1—0,3 сек. [3]. Существенно, что измерение чбловеком-опе-ратором отклонения регулируемого параметра от заданного значения сопровождается ошибкой. Эта ошибка может быть принята аддитивной и аппроксимирована случайной стационарной функцией. В таком виде модель измерения человеком рассогласования регулируемого параметра является уточнением обычно используемой модели [4]. [c.359]

Условие (IX.20) с учетом (IX.28) аналогично (VII.5). Это позволяет считать, что высокочастотную часть системы с запаздыванием, выделенную по условию (IX.20), можно по аналогии с высокочастотной непрерывной частью дискретной системы рассматривать без учета влияния звена запаздывания. Тогда уравнение высокочастотной части системы с запаздыванием по аналогии с (VIII.5) может быть записано в следующем виде [c.346]

В уравнении высокочастотной части (IX.29) отсутствуют соответствующие коэффициенты с,, (i = О-ьг) уравнения (IX.2). Это означает, что переходный процесс уравнения (IX.29) не зависит от запаздывания. Для приближенного описания процессов в высокочастотной части с учетом влияния звена запаздывания с целью последующего исследования процессов в системе (IX.2) в целом, как и в методе разделения замещающей системы (см. гл. VIII), введем дополнительную фиктивную составляющую, уравнение которой имеет вид [c.346]

Для ориентировочной оценки динамических овойств пароперегреватель часто представляют в виде двух последовательно соединенных звеньев звена запаздывания i постоянной х и апериод ического звена с иостоянной Т (рис. 6-2). Постоянные времени звеньев могут быть определены как по экспериментальной кривой разгона, так и аналитически ло приближенным формулам. [c.191]

Для этого из точки — я на оси ординат (рис. 13-47) проводится касательная к фазо-частотной характеристике. Выбор точки—я обусловлен тем, что передаточная функция вида (13-81) соответствует двухъемкостному объекту, фазо-частотная характеристика которого без учета запаздывания не должна превышать — я. Полученная прямая есть фазо-частотная характеристика звена запаздывания, fga = T. [c.830]

В обычной схеме вю1ючення генератора опрокидывающего напряжения входным импульсом этот импульс уже не полностью виден на временнбй линии, поскольку он только создает эту линию. Если требуется избежать этого незначительного искажения, то следует пропускать изображаемый нмпульс предварительно через звено запаздывания до его поступления в кинескоп. [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...