Следящие Применение

Более кардинальным решением вопроса о предохранении осей от совмещения является применение в схеме гироскопа дополнительной следящей рамки. [c.197]

Применение разгрузочного устройства в силовом гиростабилизаторе превращает последний в авторе-гулируемую систему, следящую за величиной и направлением вектора момента внешних сил. Выбирая параметры такого гиростабилизатора, необходимо прежде всего [c.293]

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [c.152]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Области использования радиоизотопных приборов исключительно велики и разнообразны. На рудообогатительных фабриках (например, на Южном горнообогатительном комбинате в Криворожском рудном бассейне) находят применение гамма-релейные сигнализаторы, размещаемые у разгрузочных отверстий бункерных установок и автоматически контролирующие операции выдачи руды из бункеров. В доменном производстве (например, на Ново-Тульском металлургическом заводе) для контроля уровня засыпки шихты в доменных печах применяются радиоизотопные следящие многопозиционные уровнемеры, постепенно вытесняющие механические опускные зонды. В сталеплавильном производстве (например, на Бежецком сталелитейном заводе) введены радиоизотопные регуляторы уровня при непрерывной разливке стали. В прокатном производстве на станах устанавливаются толщиномеры с использованием радиоактивных изотопов для непрерывной проверки толщины изготовляемого листового проката, применение которых, как показал опыт работы Кольчугинского завода. Магнитогорского металлургического комбината, завода Запорожсталь и других, обеспечивает увеличение скорости прокатки, уменьшение брака и снижение существующих норм допусков. [c.190]

Существенно шире возможности методики записи диаграмм с применением следящей системы на фоторезисторах [37, 38, 48 . Эта методика позволяет осуществлять компенсацию при неодинаковых законах изменения поперечной термической деформа ции, соответствующим этапам нагрева и охлаждения по режиму пила элементов сплошных сечений, а также в испытаниях по термическому циклу с выдержкой на /max- [c.33]

Физический смысл применения следящего сигнала в качестве индикатора несоответствия принятой и действительной моделей детерминированных основ процесса состоит в том, что при совпадении указанных моделей математическое ожидание ошибок прогноза равно нулю. Вопрос о том, какие отклонения следящего сигнала от нуля считать опасными , т. е. являющимися следствием отличия принятой модели от действительной, связан с выбором для заданного уровня доверительной вероятности допустимых пределов. [c.45]

Как следует из выражения (2.5), независимо от режима нагружения отклонение действительной скорости деформации от номинальной определяется отношением жесткостей цепи нагружения и рабочей части образца. В области упругого поведения исследуемого материала модуль М соответствует модулю Юнга Е и, следовательно, действительная скорость деформации наиболее сильно отклоняется в сторону уменьшения от номинальной. Отрицательная величина модуля М вызывает более высокую скорость деформирования, чем номинальная, и последняя достигает предельно высокой величины при Л1=ем/рМр- Отсюда следует, что участки резкого изменения скорости роста нагрузки (за зубом текучести, у точки разрушения) отличаются наибольшим нарушением принятого для испытания закона нагружения. Чем выше жесткость цепи нагружения и податливость образца, тем меньше отклонение действительного режима нагружения от номинального. Точное поддержание заданного закона нагружения или деформации требует применения системы со следящим приводом. [c.71]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Для дальнейшего развития сварочной техники необходимо создание и широкое внедрение совершенных систем автоматического управления. В первую очередь здесь следует отметить исследования акад. Б. Е. Патона с группой сотрудников по программированию некоторых процессов контактной сварки, в частности по программированию времени образования сварной точки. Б 1962—1963 гг. были получены эффективные результаты по применению автоматического управления и регулирования при наплавке металлов, созданы новые автоматические установки со следящими системами и т. д. [c.137]

Хотя предложенный способ поворота может быть осуществлен без применения управляющей вычислительной техники, необходимость в следящих системах и точном выполнении соотношений (5) делают осуществление точного поворота достаточно сложной задачей. На практике найдется немало областей применения шагающих экипажей, которые будут работоспособными и при несколько ограниченной маневренности. В этих условиях простота управления и привода экипажа может оказаться предпочтительнее точности его траектории. В первую очередь это относится, видимо, к медленно движущимся транспортным средствам, предназначенным для перевозки тяжелых грузов. В качестве собирательного названия для различных способов маневрирования, при которых центр тяжести не обязательно описывает точную циркуляцию, принят термин приближенный поворот . [c.37]

Сравнение процессов измерения на КИМ-ЧПУ и КИМ-СЛУ, структурные схемы которых изображены на рис. 5, показывает, что в случае применения следящего управления отпадает необходимость подготовки и записи программ движения, а это для единичного и мелкосерийного производства экономит до 20—50% общего времени, затрачиваемого на проведение измерений. [c.167]

Воспроизведение бигармонических нагрузок может быть осуществлено двумя методами а) применением устройств, непосредственно следящих за изменением напряжений согласно выбранному закону, или же применением нагружающих элементов с определенным профилем (например, вращающиеся кулачки) б) возбуждением каждой из синусоидальных составляющих с последующим их суммированием. [c.131]

Для осуществления сложных программ статического и циклического нагружения внутренним давлением наиболее пригодны электрогидравли-ческие установки со следящим управлением. Электрогидравлические установки с электронно-вычислительной системой управления (с применением микро- или мини-ЭВМ) используют при реализации программ, отражающих условия эксплуатации, в том числе случайные последовательности, а также программ, параметры которых корректируются в процессе испытания. [c.75]

В аналоговых автоматических компенсаторах непрерывная балансировка измерительной компенсационной цепи осуществляется с помощью электромеханической следящей системы. В случае применения добавочных реохордов может быть осуществлена дистанционная передача информации. [c.435]

На рис. 41 представлена структурная схема командной системы с применением следящего устройства. Заданный профиль обрабатываемой детали обеспечивается в результате движений задающей и следящей подач. [c.79]

Широкое применение во фрезерных и других станках нашли электрические следящие САУ. Различают системы с прерывистой и с непрерывной следящей подачами. [c.81]

Современные станки с числовым программным управлением используют высокоскоростные следящий или шаговый приводы. Частота управляющих импульсов, передаваемых устройствами задания траектории движения интерполятором) на устройство управления приводом, доходит до 10 кгц. Линейно-круговые интерполяторы, построенные на феррит-транзисторных элементах, не могут обеспечить частоту управляющих импульсов выше 2—3 кгц из-за низкого быстродействия самих феррит-транзисторных модулей. Поэтому применение феррит-транзисторных модулей, а также и феррит-диодных элементов в агрегатной системе программного управления существенно снизило бы возможности станка. [c.6]

Системы типа П предполагают применение ступенчатого, следящего или шагового привода. Они предназначены для работы со станками, имеющими до шести управляемых координат при условии, одновременного перемещения не более чем по двум координатам. [c.7]

Приведенные дифференциальные уравнения и амплитудно-частотные и фазовые характеристики (рис. 3) необходимы как для дальнейшего анализа устойчивости АУУ с применением следящих систем, так и рационального выбора упругих и демпферных характеристик опор уравновешиваемой системы. [c.68]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РОТОРОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ [c.101]

Схема движения балансировочного груза в одной из плоскостей уравновешивания при автоматическом уравновешивании с применением следящих систем приведена на рис. 1. Сначала [c.101]

Детали этой группы могут быть изготовлены на копировальнофрезерных станках, полуавтоматических, автоматических, со следящими системами и программным управлением. Криволинейные каналы в деталях можно получать, например, электроискровой обработкой с применением специальных приспособлений. [c.202]

Гибкие валы применяют для передачи крутящего момента между узлами машин или агрегатами, меняющими свое относительное положение при работе. Основные области применения гибких валов мехаки-зированный инструмент, станки с переставными шпинделями, вибраторы, приборы дистанционного управления и контроля, следящие приводы. Основным свойством гибких валов является их малая жесткость при изгибе и значительная жесткость при кручении. [c.336]

Области применения порошконых уфт определяются их досюинствами. Примеры эффективного применения тормозные динамометрические устройства, следящие приводы, приводы для точных перемещений на заданную величину, устройства для разгона и торможения тяжелых машин по заданному закону. [c.451]

Не всегда обосновано применение того или иного способа регулирования. В частности, регулирование подачи насосов станции СНУ5 дросселированием потока на входе является одним из самых несовершенных способов. Требует усовершенствования и следящая система регулирования подачи насоса в схеме Г405. В некоторых гидроприводах большой мощности при п]ироком диапазоне регулирования могут оказаться рациональными схемы с объемнодроссельным регулированием. [c.282]

Определение характеристик сопротивления квазиста-тическому разрушению осуществляется получением диаграммы разрушения путем растяжения плоских образцов с начальной трещиной и измерения ее приращений с ростом растягивающего усилия вплоть до возникновения неустойчивого состояния трещины при достижении ею критической длины. Измерение длины трещины в процессе испытаний производится датчиками, следящими за ее концом, на основе применения вихревых токов, киносъемки, а также косвенно, путем измерения электросопротивления образца или наклеенных на поверхности образца датчиков последовательного разрыва. Определение критической длины трещины /к в момент перехода к неустойчивому состоянию позволяет получить зависимость между критическими величинами напряжения (1к и длиной трещины /к- [c.48]

Находят применение индивидуальные поршневые сервомоторы, установленные на каждой лопатке. Одновременность действия и поворот лопаток на одинаковый угол в индивидуальных сервомоторах достигается примёнением гидравлической следящей системы. Золотники этой системы, подающие масло под давлением в рабочие полости сервомотора и отводящие его, в крыльчатых сервомоторах установлены в отверстии ротора 10, а в поршневых — у каждого сервомотора. Они, будучи последовательно соединенными друг с другом тягами, синхронно перемещаются регулятором скорости. Масло к золотникам подается кольцевыми трубопроводами непосредственно из МНУ. Эта система отличается большой компактностью и малой массой. При попадании какого либо предмета между лопатками индивидуальные сервомоторы останавливаются По устранении препятствия их золотники, находящиеся в одинаковом поло жении со всеми остальными, приведут их в соответствие с другими лопатками Привод требует выполнения большого числа деталей по первому классу точ ности, поэтому, несмотря на малую массу, трудоемкость изготовления при вода оказывается большой. [c.104]

Контурное управление при ручном манипулировании не дает высокой точности, так как оператору трудно совмещать положения захвата с заданной кривой. Поэтому контурное управление реализуется обычно посредством следящей системы с обратной связью по положению захвата. Применение ЭЦВМ требует большого объема памяти и затрудняет коррекцию движения, так как координаты захвата и закон его движевн по за- , даииой траектории записываются на один и тот же программой] носитель. [c.561]

Существенно большее быстродействие следящей системы удается получить при применении сервогидравлического или электро-гидравлического привода. На рис. 5.2.5 показана амплитудно-частотная характеристика одной из машин фирмы In,stron с сервогидравлическим следящим приводом. Предельные частоты в зависимости от величины максимальной нагрузки достигают 100— 200 Гц, понижаясь соответственно с ростом амплитуды перемещения. [c.229]

В конце 30-х годов сфера применения автоматического регулирования в народном хозяйстве ограничивалась, по суш,еству, паровыми турбинами, электрическими машинами и процессами горения в топках паровых котлов. Телемеханика использовалась в энергетических системах и на железнодорожном транспорте. Техника следящего привода еще только зарождалась. К концу второй пятилетки благодаря быстрому развитию советской экономики были созданы важнейшие предпосылки для широкого внедрения автоматики и телемеханики в различные отрасли народного хозяйства. Указаниями XVIII съезда партии была поставлена задача организовать планомерное комплексное оснащение установок, агрегатов и технологических процессов контрольно-измерительными приборами и автоматическими регуляторами по специально разработанным техническим проектам. Выполнение этой работы было возложено на организованную раньше, в 1934 г., в системе [c.239]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Чистовое шлифование осуществляется с применением следящего люнета и измерительно-управляющего устройства. Диаметр шлифовального круга 1060 мм, скорость шлифовального круга 50—60 м/с, мощность электродвигателя 22 кВт. По мере изнашивания круга до 750 мм поддерживается постоянная скорость резания. Шлифовальный круг правится вращающимся алмазным роликом с помощью гидравлического правильного прибора. После проверки на контрольно-измерительном автомате 60 взаимного расположения шатунных шеек коленчатый вал транспортируется на автоматическую линию 61 из двух агрегатных станков, на которых проводится чистовое (алмазное) растачивание отверстий под подшипники и центрирующих фасок на переднем и заднем концах коленчатого вала. На трех двухбабочных круглошлифовальных автоматах 62 одновременно шлифуют первую и пятую коренные шейки. [c.90]

На автомате 57 шлифуют опорные шейки правой стороны распределительного вала (третью и четвертую рис. 56, г). При втором, более прогрессивном варианте технологии шлифование опорных шеек распределительного вала, кроме хвостовика, ведут на многокруговых шлифовальных автоматах с базированием в центрах, с приводом от патрона, с применением следящего люнета, при активном контроле. На торцекруглошлифовальном автомате 5S одновременно шлифуют пятую опорную шейку и хвостовик распределительного вала (рис. 56, д). Шлифование проводится в центрах с осевым позиционированием и активным контролем кругом диаметром 700 мм скорость шлифования 32 м/с припуск по диаметру 0,25 мм, по торцу — О, I мм время шлифования — 33 с, выхаживания — 3 с. [c.104]

Применение автоматической компенсации путем механического, принудительного передвижения резца может привести к ошибкам, а применение следящей системы, связанной с измерением размеров обработанных деталей, требует весьма высокой точности и чувствительности механизма, регулирующего положение резца на станке. При существующих напряженных режимах резания возникают значительные усилия и вызываемые ими отжа-тия технологической системы, чем затрудняется создание такого чувствительного механизма, работающего безотказно. [c.49]

Автоматические УГВ используются для ввода в ЭВМ относительно несложной информации—графиков, полученных в самопишущих регистрирующих устройствах, контуров плоских деталей. К качеству читаемых чертежей предъявляют повышенные требования. В принципе можно применить чувствительные сканирующие УГВ для ввода в ЭВМ конструкторских документов, выполненных в соответствии с ЕСКД- УГВ сформирует цифровой двоичный код, соответствующий абсциссам и ординатам точек чертежа, и передаст код ЭВМ. Однако в настоящее время это не имеет практического смысла. Для хранения кода одного чертежа требуется огромный объем памяти ЭВМ, исчисляемый миллионами бит. Кроме того, не разработаны быстродействующие и достаточно надежные алгоритмы распознавания линий, символов и синтеза целостного геометрического образа объекта, заданного чертежом. Применение следящих УГВ для ввода чертежей затруднено прежде всего большим числом пересечений линий и случайным характером распределения элементов изображения на поле машиностроительного чертежа. Поэтому автоматические 24 [c.24]

Универсальные двухкоординатные самопишущие приборы. В качестве универсального двухкоординатного самописца в машине 1958У-10-1 применен прибор ЛКД-003. В основу работы этого прибора положены две на-зависимых следящих системы автоматических компенсаторов, управляющих пишущими устройствами по координатам X и у. [c.441]

Еще проще схема с однокромочным золотником (рис. 47, в). В положении, показанном на схеме, щуп скользит по восходящему участку профиля копира. Золотник сдвигается вправо и открывает свободный доступ маслу из левой полости гидроднлинд-ра на слив. Давлением правой полости цилиндра суппорт сдвигается вправо. При опускании щупа золотник перекрывает выход масла на слив. В обеих полостях цилиндра устанавливается одинаковое давление масла. Но так как в правой полости размещен шток, то сила Ро > Р, и суппорт пойдет влево. При движении щупа по горизонтальному участку профиля копира золотник частично приоткрывает выход маслу на слив таким образом, что наступает равновесие сил Ро и Р. Движение суппорта со следящей подачей прекращается. Последняя из рассмотренных схем, как самая простая, нашла наиболее широкое применение в гидросуппортах, хотя по точности копирования она несколько уступает выше рассмотренным схемам. [c.86]

Полное решение задачи вибродиагностики может быть обеспечено лишь при наличии совершенных средств возбуждения, измерения и обработки информации. Выявлены типичные элементы, которые должны составлять основу модулей вибродиагностиче-ских комплексов. Стенд с автоматической контрольно-испытательной аппаратурой, на котором реализуется диагностика ПРС по изотропности жесткостных и диссипативных характеристик, включает в себя испытуемый объект с применением прецизионных приспособлений. Последний присоединяется к двум электродинамическим возбудителям, предварительно идентифицированным по механическим и электрическим параметрам. Колебания объекта возбуждаются от сканирующего генератора посредством блока управления. Механические колебания регистрируются виброприемниками обратной связи, которая замыкается посредством предварительных усилителей. В состав блока управления входит система синхронных следящих фильтров, реализующая быстрое аналоговое преобразование Фурье. [c.139]

В НИЛ Автоматического управления и контроля механических систем ТПИ был разработан, иопытан и применен в ИИС для исследования механических систем ряд программно-управляемых аналоговых блоков (БАПУ), которые не имеют перечисленных недостатков. Применение БАПУ облегчает синтез приборов и типизирует их структуру. Набор БАПУ составляется из аналоговых решающих элементов на операционных усилителях ОУПТ и следящих системах с использованием герметизированных реле, запоминающих конденсаторов, полупроводниковых диодов и т. д. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...