Схемы Передаточные устройства

Рис. 8.39. Схемы передаточных устройств

Принципиальные структурные схемы полных машин с гидро- или пневмоприводами приведены на рис. III.2. Электродвигатель 1 преобразовывает электрическую энергию в механическую, которая передается преобразователю 2. "в преобразователе, представляющем собой гидравлический или пневматический компрессор, а в некоторых случаях вакуум-насос, механическая энергия преобразовывается в потенциальную энергию рабочего тела, которая поступает по трубопроводу 3 вместе с рабочим телом во вторичный гидро- или пневмодвигатель 4 и снова в нем преобразовывается в механическую энергию. Эта энергия передается производственной машине 5 либо непосредственно (рис. III.2, а), либо при помощи передаточного устройства 6 (рис. II 1.2, б). За счет этой энергии выполняется машинный технологический процесс обработки объектов, т. е. полезная работа. [c.30]

В настоящей книге, явившейся результатом этой работы, дано описание и приведены кинематические и конструктивные схемы наиболее характерных механизмов общего назначения. В целях удобства рассмотрения они сгруппированы по функциональному признаку. В книге дано описание как исполнительных механизмов, так и передаточных устройств. Меньше освещены двигатели приводов, в силу того, что вопросы их работы и конструкции достаточно широко и подробно изложены в существующей литературе. [c.5]

Схема многомоторной установки представлена на фиг. 15. Двигатели могут менять скоростной режим работы в любых пределах от нуля до максимума и обладают при этом возможностью реверсирования. Эти качества создают максимальную простоту и надёжность передаточных устройств при отсутствии фрикционных механизмов и необходимости постоянно регулировать последние, что является одним из наиболее слабых мест одномоторного привода. [c.1168]

Придавая рассматриваемым углам различные значения и сохраняя установленную между ними связь неизменной, мы можем получить все передаточные отношения, реализованные в механизме, показанном на рис. 91. Очевидно, что разработанная с этой целью кинематическая схема нового устройства будет иметь ряд принципиальных отличий от кинематической схемы устройства, состоящего из трех шарнирно сочлененных антипараллелограммов. [c.185]

Основой для составления схемы моделирования является структурная схема динамической системы (см. рис. 45). Структурная схема полностью воспроизводится на АВМ, т. е. является схемой моделирования. Элементы структурной схемы (передаточные функции устройств) воспроизводятся по отдельности, а затем соединяются согласно связям структурной схемы. Таким образом, если возникает необходимость подобрать вид передаточной функции элемента с помош,ью структурного метода моделирования, достаточно в схему моделирования включить звено с другой передаточной функцией без изменения других элементов. [c.84]

Рис. 108. Схема расположения оборудования 1 — передаточное устройство 2 — нагревательные печи 3 — рольганг 4 вые рабочие клети 8 — моталки 9 — конвейер горяче

Для обеспечения надежной работы толкающего конвейера на различных участках его трассы устанавливают специальные приборы — датчики путевой автоматики. Они обеспечивают контроль, взаимную согласованность и очередность работы отдельных устройств конвейера и исключают возникновение аварийных положений. Датчики путевой автоматики определяют постоянную связь движущейся цепи, тележек, подвесок и отдельных механизмов конвейера с пультом его управления. Движущаяся цепь с толкателем, тележка, подвеска тем или иным способом (чаще всего механическим контактом) воздействует на щуп датчика, который передает этот сигнал непосредственно в датчик (например, в контактный или бесконтактный конечный выключатель), включенный в схему управления конвейером. Датчик передает этот сигнал (информацию) на пульт, откуда поступает команда управления тем или иным механизмом конвейера. Передача сигнала и импульса на исполнительный механизм может быть электрическая, пневматическая (для взрывоопасных сред), гидравлическая и комбинированная. Датчики обусловливают правильную работу передаточных устройств, обеспечивая толкателю ввод и вывод тележек на свободное место и исключая столкновение тележек контролируют взаимное расположение тележек с подвесками и выполняют другие подобные операции при работе конвейера. [c.200]

Общее описание индикаторов дано в гл. ХП1. Здесь рассмотрим более подробно схему передаточного механизма стандартного индикатора с целью лучшего уяснения его устройства и более быстрого нахождения в нем неполадок. [c.232]

На фиг. 28 показана схема рычажного устройства для передачи перемещений измерительного стержня индикаторной скобы к стержню отсчетного индикатора, а на фиг. 29 изображена скоба конструкции ГАЗ. В этих скобах между измерительным штоком 1 и индикатором 2 помещен рычажок 3 с передаточным отношением 4 1. Ось 4 рычажка выполняется цилиндрической. Прижим штока к контролируемой детали осуществляется пружиной сжатия 5. [c.53]

Конструктивная разработка узла машины обычно начинается с составления принципиальной схемы узла, эскизного его решения и проставления основных размеров. Общий вид узла выполняется в масштабе, без подробной разработки отдельных деталей, но с определением их габаритов и взаимного расположения. На нем же наносятся все элементы передаточного устройства машины валы, цепные, ременные передачи, начальные окружности шестерен. [c.191]

Разберемся в схеме действия устройства. Для этого обратим внимание на. соотношение плеч в системе рычагов (схема /) F A = -.2-, ЁД ДВ= Ъ-, GE FE=2 l. Представим теперь (схема II), что нижний угловой рычаг с наконечником А поворачивается по часовой стрелке, как это бывает при увеличении диаметра отверстия в процессе шлифования. Но будем условно считать, что второй рычаг и наконечник В остаются неподвижными. Тогда точка F нижнего рычага пойдет вправо, заставляя суммирующий рычаг повернуться относительно точки Е. Миниметр покажет перемещение, полученное в точке G. Чему равно это перемещение, найдем, определив передаточное отношение в системе рычагов от точки А к О [c.60]

Кинематическая схема зубодолбежного устройства показана на рис. 50, в. Вращательные движения заготовки и долбяка согласуются кинематической цепью стол, несущий заготовку, червячная пара стола, вал 1, две пары конических колес, сменные колеса гитары деления 2, пара конических колес, вал штосселя с долбяком 13, червячная передача 10 на штосселе, несущем долбяк. Возвратно-поступательное перемещение долбяка осуществляется от электродвигателя 3 и ременной передачи 4 с передаточным отношением, подбираемым в зависимости от скорости резания и длины хода штосселя. Возвратно-поступательное движение штосселя е долбяком осуществляется с помощью эксцентрикового кривошипного механизма 6, работающего в сочетании с возвратной пружиной 8. Величина эксцентрицитета эксцентрика определяется по наибольшей длине зуба нарезаемого колеса. Предварительное положение долбяка по высоте устанавливают прокладкой промежуточной плиты под основание зубодолбежного устройства, а более точная регулировка—эксцентриками /. Долбяк отводится и подводится к заготовке перед рабочим ходом кулачком 5, сообщающим кронштейну У колебательные движения. Червячной фрезой 12 нарезают винтовое колесо дополнительная опора служит для крепления заготовки 11. [c.95]

Ниже показаны схемы некоторых передаточных устройств приборов. [c.233]

В рычажно-оптических передаточных устройствах используется сочетание оптических схем и механических рычажных передач или оптических рычагов [c.233]

Но кинематическая схема любого устройства механизации с электроприводом осложняется вследствие необходимости редуцировать скорость движения от электродвигателя к исполнительному механизму устройства. При относительно малых скоростях перемещений отдельных элементов термического оборудования приводные механизмы устройств механизации обычно имеют большие передаточные числа, что конструктивно оформляется в виде нескольких пар передач. [c.22]

Компоновочные схемы подъемных лебедок поворотных кранов не отличаются от приведенных. Исключение составляют лебедки кранов очень небольшой грузоподъемности, где в качестве передаточного устройства применяют червячные редукторы. [c.68]

Передаточные устройства механизмов подъема обеспечивают передачу крутящего момента от вала двигателя барабану и включают в себя редукторы, открытые зубчатые передачи, муфты и валы, которые могут применяться в различных сочетаниях, определяемых кинематической схемой и условиями компоновки механизма. Fix выбор и расчет производятся в соответствии с указаниями, приведенными в гл. 2 и 4. [c.143]

Электропривод (ЭП) включает приводной двигатель (ПД), механическое передаточное устройство (МПУ) и исполнительный орган (ИО), совершающий механическую работу (рис. 7.1). Такую структурную схему имеет ЭП очистного и проходческого комбайнов, компрессора, вентилятора, насоса, конвейера, экскаватора (напора, тяги, хода и т.д.) и других машин. [c.262]

На рис. 1 показаны некоторые из возможных схем применения толкателей с передаточными устройствами для привода насосов, тормозов, фрикционных муфт, противоугонных захватов кранов, машин для упаковки, сортировки, наклейки этикеток, литья под давлением, устройств для открывания и закрывания дверей, заслонок, затворов бункеров, дозаторов, шлагбаумов и т. д. [c.4]

Структурная схема прибора может быть представлена в виде датчика / (рис. 3.25, а), передаточного механизма 2 и отсчетного устройства 3. Перемещение датчика х является функцией измеряемой величины С , т. е. характеристика его х f(Q). Выходной сигнал у (у — величина перемещения указателя прибора) также должен быть некоторой функцией измеряемой величины у = F(Q), характером которой задаются при проектировании прибора (например, равномерная шкала соответствует функции у — Q, где с — постоянная величина, характеризующая масштаб). Для обеспечения заданной функциональной зависимости у — Р(С1) при принятом датчике с характеристикой х = (С1) подбирается передаточный механизм, который может состоять из одного или нескольких шарнирно-рычажных или других механизмов. Функциональную зависимость у = фСх) между перемещениями х и у, которую [c.247]

На рис. 18.1, б представлена схема простейшего двухступенчатого возвратного ряда, называемого также соосным редуктором. Передаточное число таких рядов определяется по равенству (18.2). Подобные передачи отличаются компактностью и находят применение в механизмах часов, а также в других устройствах. 340 [c.340]

Структурная схема электромеханического зажимного устройства включает приводной двигатель с системой ограничения вращающего момента передаточный механизм с самотормозящейся передачей зажимные элементы, непосредственно осуществляющие зажим. Примеры электромеханических зажимных устройств тяжелых станков показаны на рис. 76 и рис. 77 [23, 33]. [c.283]

При автоматизации мелкосерийного производства, когда выпускаемые изделия быстро меняются, используют станки, оснащенные системами ЧПУ. Основными элементами систем (рис. 5.2) являются управляющее устройство (УУ), привод подач (ПП) и рабочий орган станка (РО). Функцией управляющего устройства является формирование сигнала программы и преобразование его в сигнал и (s), который управляет приводом подач. Привод обеспечивает перемещение рабочего органа по координате X. В процессе обработки детали может осуществляться контроль за перемещением X (s) или за качеством обработки k (s). Если система программного управления незамкнута, то ее структурная схема (рис. 5.3, а) не включает обратные связи по регулируемым параметрам. Передаточная функция такой системы определяется через произведение передаточных функций устройств, входящих в систему [c.104]

Рис. 5.29. Вариатор с шарами, вращающимися на осях. Движение от ведущего диска 1 к ведомому 3 (рис. 5. 29, а) передается посредством шаров 4, которые вращаются на осях 5. Равновесие шаров поддерживается свободно вращающимся кольцом 2. Передаточное отношение регулируется изменением угла наклона осей 5 шаров. Необходимая сила нажатия между шарами и дисками обеспечивается самозатягивающимся устройством с шарами б, перекатывающимися в канавках переменной глубины. Оси пяти шаров поворачиваются диском с криволинейными пазами. На рис. 5.29, б дана схема вариатора.

На рис. 299 приведен одноступенчатый редуктор, сконструированный по схеме на рис. 296 с передаточным отношением порядка 16—25 (число зубьев на одном из колес — 50, а на другом — на 2—3 зуба меньше). Только в данном устройстве, в противоположность механизму, изображенному на рис. 296, сателлит (звено А) [c.427]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

На рис. III.4 приведена принципиальная развернутая структурная схема производственно-технологической машины. Ременная передача 2, приводной вал 3 и зубчатая передача 4 представляют в совокупности редуктор машины. Соединение редуктора и двигателя 1 является приводом машины. От главного вала 5 получают движение и энергию цикловые исполнительные механизмы 6. От приводного вала 3 через передаточные устройства 7 получают движение и энергию нецикловые исполнительные механизмы 8 машины. При помощи управляющего устройства 9 обеспечивается управление циклом работы машины, а при помощи управляющего устройства 10 осуществляется программное управление работой отдельных исполнительных органов. [c.33]

Тередаточные устройства головок ветродвигателей выполняются по самым различным схемам. Восемь схем передаточных механизмов американских ветродвигателей. [c.237]

Электрические измерительные приборы для линейных измерений представляют собой приборы, в которых результат снижается в виде электрической величины, или приборы с электрическими передаточными устройствами. Обычно они состоят из преобразователя, показывающего прибора, содержащего ппсалу или сигнальные лампы, выходные элементы схемы, не смонтированные в датчике преобразователя. [c.420]

Эквивалентная схема рассматриваемого устройства приведена на рис. ПИ-4. Схема содержит два недетектирующих. элемента первого порядка. Соответствующая передаточная функция дана в уравнении (3-76) [c.314]

В гидравлической системе управления усилия, необходимые для включения тормозов, муфт и других передаточных устройств, передаются жидкостью, подаваемой насосом под давлением 40—80 кПсм и более. Рассмотрим схему управления реверсивной передачей и ленточным тормозом при помощи гидравлической системы (рис. 68). Из бака 15, жидкость подается. насосом 13 в распределительную головку 12 и, отжимая шарик клапана И, поступает в нижнюю часть аккумулятора, в котором сосредоточивается запас жидкости под давлением. Аккумулятор состоит из цилиндра 4, сообщающегося отверстием б с баком/5, пружин 7, поршня 3, манжеты 2, штока 5, имеющего специальный наконечник 8 с пружиной 9. [c.154]

В сборных контрольных приспособлениях на опорной плите с Т-образными пазами монтируют базирующие элементы (призмы, центры, оправки, столики), закрепляющие элементы (патроны, рукоятки, прижимы), элементы установки и съема изделий с измерительных позиций, передаточные устройства (штоки, рычаги, коромысла, прижимные подвески), датчики и показывающие приборы, исполнительные устройства в виде светофорных табло, экранов, блоков с цифровой индикацией, устройства поворота и перемещения изделий, усилительно-преобразую-1цие элементы с пороговыми схемами и электронными реле. [c.468]

Загрузочно-разгрузочные устройства часто вьшолняются по обратимой схеме. Это позволяет пользоваться универсальными конструкциями питателей-укладчиков, приспособленных для загрузки заготовок и укладки готовой продукции. Загрузочно-разгрузочные устройства конструктивно могут встраиваться в станок, являясь одним из его узлов, бьггь автономными в виде стационарных и передаточных устройств, а также навесными, т.е. устанавливаться на станок без изменения его конструкции. Автономные устройства в зависимости от системы управления делятся на манипуляторы и промышленные роботы [7, 13]. [c.770]

Схема весового устройства с автоматическим уравновешиванием кодовыми гирями всей нагрузки показана на рис. 52. Система состоит из весового механизма 7, соединенного тягой 2 с коромыслом 3. При тарной нагрузке коромысло находится в равновесии под действием равнодействующей силы Рк, приложенной в центре тяжести коромысла и противовеса. Сила, создаваемая измеряемой массой т , уменьшается весовым механизмом с передаточным отношением г и приводится к грузоприемной призме коромысла Р = m gi. Для уравновешивания этой силы на тягу коромысла накладываются кодовые гири 8 цифроаналогового преобразователя (ЦАП), создающие уравновешивающую силу Т ц. Дисбаланс системы определяют датчики недокомпенсации (ДН) 4 и перекомпенсации (ДП) 6, которые управляют дискретным регулятором 7, соединенным с ЦАП. Датчик 4 (или 6) срабатывает при повороте коромысла на угол, больший чем 2 Максимальный угол колебаний коромысла 2 ограничивается регулируемыми упорами арретира 5. Выходным сигналом таких весов является числоЛ (], т/ ), отражающее в коде массу взвешиваемого груза и представляющее собой функцию шагов кодирования с периодом квантования по времени г . Как показал В.Л. Шинкаренко [38], такая система рассматривается в нелинейной теории весов с цифровым автоматическим уравновешиванием. Следуя его выводам, статическую характеристику таких весов (рис. 53, а) можно представить в следующем виде [c.79]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

На рис. 8.7 показана схема устройства манометра абсолютного давления МАС-П с пневмосиловым преобразователем. Прибор состоит из измерительного блока I, пневмосилового преобразователя 4 и пневматического усилителя мощности 7. Измерительный блок включает два сильфона с известной эффективней площадью (0,4 или 2 см ). Из одного сильфона 12 воздух откачан, сам сильфон герметизирован. В полость другого сильфона 11 подается измеряемое давление р. Под действием последнего и упругих сил сильфонов к рычагу 2 будет приложено пропорциональное этому давлению усилие Р. Это усилие через рычажный передаточный механизм 2 и 5 автоматически уравновешивается усилием Ро.с от сильфона обратной связи 10, полость которого соединена с магистралью выходного давления, поступающего из усилителя мощности 7, к которому подводится с помощью канала 9 сжатый воздух под давлением (0,14 0,014) МПа, контролируемый манометром 8. Усилитель мощности формирует выходное давление под воздействием управляющего сигнала сжатого воздуха в линии сопла, которое зависит от взаимного положения сопла б и заслонки 5 индикатора рассогласования положение заслонки определяется положением рычага 2. [c.160]

Как было показано в гл. 2, кон структивными параметрами системотехнического уровня проектировани являются, в частности, коэффициенты разложения в степенные ряды соответствующих передаточных функций. При проектировании на схемотехническом уровне в качестве конструктивных выступают параметры компонентов оптической схемы и номиналы элементов принципиальных электрических схем. Для перехода со схемотехнического уровня на системотехнический без использования технической документации необходимо, чтобы в соответствующие разделы запоминающих устройств, достут к которым возможен проектантам любых уровней САПР ОЭП, были записаны даскретные отсчеты передаточных функций звеньев или коэффицие нты разложения передаточных функций в степенные ряды. Преобразование конструктивных параметров можно осуществлять тремя способами [c.138]

На рис. 13.8 приведены примеры схем передач гибкой связью с непосредственным соединением механизм, в котором гибкая связь используется для передачи вращения с постоянным передаточным отношением при большом межосевом расстоянии а) передача стальной лентой с переменным передаточным отношением, которая используется в некоторых счетно-решающих устройствах для получения равномерной градуировки шкал б) регистрирующий механизм автоматического потенциометра (в) устройство для получения постоянной величины противодей- [c.217]

Этот пример показывает возможности получения в планетарной передаче больших и малых передаточных отношений. Описанный планетарный механизм можно использовать для суммирования и разделения движения в верньерных устройствах приборов. В схеме на рис. 20.34, в грубая настройка прибора (быстрый поворот колеса 3) осуществляется при [c.362]

Схемотехническое проектирование радиотехнических (RF) схем отличается рядом особенностей математических моделей и используемых методов, прежде всего в области СВЧ-диапазона. Для анализа линейных схем обычно применяют методы расчета полюсов и нулей передаточных характеристик. Моделирование стационарных режимов нелинейных схем чаще всего выполняют с помощью метода гармонического баланса, основанного на разложении неизвестного рещения в ряд Фурье, подстановкой разложёния в систему дифференциальных уравнений с группированием членов с одинаковыми частотами тригонометрических функций, в результате получаются системы нелинейных алгебраических уравнений, подлежащие решению. Сокращение времени в случае слабо нелинейных схем достигается при моделировании СВЧ-устройств с помощью рядов Вольтерра. Анализ во временной области для ряда типов схем выполняют с помощью программ типа Spi e путем интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений. [c.136]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

В консольном устройстве имелись такие выходные перемещения поворот консоли 1 вокруг оси 0, перемещение пи-ноли 2 вдоль оси 0% поворот патрона 3 вокруг оси Оа, поворот вала 4 вокруг оси Ог (рис. 27, а). Задача заключалась в том, чтобы при повороте консоли 1 не было перемещений других узлов. На рис. 27, б показана кинематическая схема трех уравнительных передач, которые обеспечили выполнение поставленной задачи. Передаточное число дифференциальных механизмов было одинаковым (все конические колеса имели 2= onst). [c.98]

В последние время при калибровке ударных акселерометров методом сравнения на вибростендах применяют возбуждение, формируемое по случайному закону. Точную калибровку акселерометра при этом осуществляют путем вычисления передаточной функции, связывающей выходные сигналы образцового и испытуемого акселерометров. Этот способ калибровки позволяет получать более точную амплитудную и фазовую информации о чувствительности акселерометра, не требует воспроизведения чисто синусоидального закона изменения ускорения U0 времени и позволяет оценить качество калибровки посредством определения передаточной функции, сокращает длительность калибровки. На рис. 16 приведена функциональная схема устройства для калибровки акселерометра при воспроизведении на вибровозбудителе случайного закона изменения ускорения во времени. На подвижном столе вибровозбуди-теля 1 закреплены образцовый 2 и испытуемый 3 акселерометры. Из-за способа установки выходные сигналы акселерометров сдвинуты по фазе на 180°. Выходы обоих акселерометров [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...