П передаточное относительная

Заметим, что для тягового режима Mk,k+i <3 0. а для инверсного тягового или режима оттормаживания Mk, k+i >> 0. Тогда в соответствии с (13.2) и выражением (10.23) для динамического передаточного отношения условиями осуществимости режимов будут < <0 — для тягового режима, > О для инверсного тягового режима и режима оттормаживания, причем последний осуществляется только при выполнении условия (13.1). Это согласуется с изложенным в п. 10 относительно динамических свойств самотормозящегося механизма рассматриваемого вида. [c.334]

При определении передаточного числа от электромотора к вращающейся части крана следует иметь в виду, что обороты якоря электромотора п являются относительными, так как эти обороты определяются относительно корпуса мотора, который [c.37]

Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса 1 и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка касания колес 1 w 2. Механизм, показанный на рис, 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости (о и Wj звеньев I и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости (Oj и звеньев 1 п 2 имеют одинаковые знаки. [c.141]

Находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев / и 2 на пересечении нормали п — п с продолжением прямой АЕ. Функция передаточного отношения и-п в данном случае имеет следующий вид [c.533]

Определим жесткость всего передаточного механизма П (рис. 9.1,6). При этом не будем учитывать инертность зубчатых колес и валов, так как она мала по сравнению с инертностью других звеньев машинного агрегата. Сделаем сечение / неподвижным, а к сечению 6 приложим момент Me. Под действием этого момента участок 6-5 будет скручен, и сечение 6 повернется относительно сечения 5. Равным образом, момент Мб вызовет деформацию зубьев в зацеплении 5-4, вследствие чего сечение 5 повернется [c.253]

Большим разнообразием схем отличаются планетарные механизмы (табл. 14.2, п. 3...6). Эти механизмы содержат сателлитные колеса (см. гл. 2), перемещающиеся совместно с водилом к относительно центральных колес, оси которых неподвижны. Из-за особенностей кинематики с помощью этих механизмов получают значительно больший диапазон изменения передаточных отношений. Однако следует иметь в виду, что с изменением передаточного отношения меняются эксплуатационные характеристики механиз- [c.164]

Зубчатые передачи компактны, имеют весьма высокий к. п. д. и применяются как в миниатюрных приборах, так и в гигантских силовых приводах. Конструктивные формы зубчатых колес весьма разнообразны. Они зависят от назначения передачи, относительного положения осей вращения и от формы зубьев. Передаточное отношение зубчатой передачи обычно не превышает 10. [c.235]

Передаточное число между солнечным колесом и последним (п + 1)-м сателлитом в движении относительно водила может быть определено по равенству (18.4), выведенному для паразитного ряда [c.342]

Колеса 7 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А vi В. Профиль колеса / является эллипсом с фокусом в точке А. Профиль колеса 2 образован двумя равными и симметричными участками кривой овального типа, полученной изменением углов а эллипса а в отношении m = 1/2. Отношение п длин профилей колес 2 и / равно п = 2. Профили колес 1 к 2 являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение в каждом положении механизма без учета знака равно [c.49]

Рис. 2.199. Передача, состоящая из цилиндрических зубчатых колес с большим углом наклона зуба, позволяющая получать большие передаточные числа. Применяется в центрифугах, сепараторах и т. п. Ведущий и ведомый валы 1 к II могут быть расположены перпендикулярно и под углом один относительно другого.

Недостатком рассмотренного эпициклического редуктора являются большие потери в нем на трение, благодаря которым его к. п. д. получается очень низким. Как будет показано в т. 2, к. п. д. этого редуктора при I = 10 000 равен 0,0015. Такая низкая механическая отдача в нем объясняется тем, что мощность в относительном движении, т. е. в движении колес относительно водила, определяющая собой потери на трение, в этом редукторе получается в 10 000 раз больше реализуемой полезной мощности. Из-за низкого к. п. д. данный тип редуктора при больших передаточных отношениях не может работать на повышение числа оборотов, т. е. передавать движение от колеса 4 на водило ОА (рис. 516). В нем возникает так называемое явление заклинивания или самоторможения, свойственное всем ускорительным механическим устройствам, у которых к. п. д. при прямом ходе меньше 0,5 (см. подробнее в т. 2). Лишь при передаточных отношениях не свыше 10—15 рассмотренный тип редуктора может работать на повышение числа оборотов. [c.526]

Применение планетарных фрикционных передач ограничивается обычно малыми мощностями благодаря относительно невысокому к. п. д., а также благодаря тому, что регулирование чисел оборотов в минуту происходит при сильном падении предельной передаваемой мощности с уменьшением чисел оборотов. При очень малых числах оборотов в минуту на выходе планетарно-фрикционные вариаторы не допускают получения точных передаточных отношений благодаря весьма значительному влиянию скольжения фрикционных передач. [c.425]

Широко распространены понижающие (редуцирующие) передачи, так как в сочетании с ними быстроходные двигатели имеют меньшие габариты и вес, чем тихоходные. Наиболее распространены. зубчатые редукторы, обладающие высоким к. п. д. и достаточной долговечностью. Червячные редукторы, имеющие более низкий к. п. д., целесообразно применять только при относительно небольших мощностях, особых требованиях к компоновке и больших передаточных числах. Существенно меньшие габариты и вес имеют планетарные редукторы. Передачи на значительные расстояния и отчасти на средние заменяются индивидуальным электрическим [c.327]

Привод 5 механизма поворота крана относительно шасси состоит из электродвигателя типа П-62 мош,ностью 8 кет при числе оборотов 1000, цепной муфты с тормозом ТКП-200 н трехступенчатого редуктора с одной конической и двумя цилиндрическими парами шестерен. Редуктор имеет общее передаточное [c.225]

Только кратковременно, в случае необходимости, гидротрансформатор должен работать в режимах, отличных от номинального. Номинальное передаточное отношение гидротрансформатора, при котором достигается к. п. д., равный 86% в случае небольших конструкций передачи для пассажирских вагонов и до 90% при больших передачах для магистральных локомотивов, определяется геометрическими соотношениями рабочих колес. Эти соотношения определяют форму лопаток, характеризуемую входным и выходным углами, абсолютные и относительные скорости потока на входной и выходной кромках лопаток, а также окружные скорости лопаточных колес в рассматриваемых точках меридионального сечения рабочей полости. [c.16]

Исходными при определении статических давлений в полости гидротрансформаторов являются статические напоры в круге циркуляции, расчет которых ведется по известным внешним характеристикам Ма, Мт = ф(г) и г]д = ф(г). Обычно полный гидродинамический расчет лопастной системы гидротрансформатора проводится при расчетном передаточном отношении исходя из положений струйной теории и условий достижения максимального гидравлического к. п. д. при балансе энергии. Расчет внешних характеристик на режимах, при которых / = var, ведется исходя из баланса энергии. Этот расчет длительный и трудоемкий, так как проводится путем приближения. Значительно более простым, дающим достаточно хорошее совпадение с экспериментально определенными внешними характеристиками, является метод относительных (арактеристик [1 25]. Он позволяет определить относительные [c.23]

Критерий близости передаточных функций и методику определения максимальной погрешности будем считать справедливыми и для случая 8 = 0. Единственная особенность состоит в том, что передаточная функция Wb w, 0) в (3-72) содержит в соответствии с (3-52) 2[п—/гН-+ 2(s—Si)] относительных погрешностей, вследствие чего вместо (3-60) следует применять формулу [c.193]

Рис. 2.246. Передача из цилиндрических зубчатых колес с большим углом наклона зуба шестерни. Позволяет осуществлять большие передаточные числа применяется в центрифугах, сепараторах и т. п. Ведущий и ведомый валы могут быть расположены перпендикулярно друг ругу и под углом относительно друг Друга.

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120 в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле < . При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи при малых габаритах и небольшой массе редуктора. [c.85]

Этот стабилизатор можно представить в виде системы слежения за внешним моментом действующим по оси наружной рамки. При появлении момента гироскоп Г начнет прецессировать относительно оси Ох. Для компенсации этого момента установлен стабилизирующий двигатель Д, управляемый от усилителя и сцепленный с наружной рамкой через редуктор Р. Усилитель в свою очередь управляется от напряжения снимаемого с датчика угла прецессии ДУП. При появлении угла прецессии р на выходе усилителя будет напряжение икоторое создает в стабилизирующем двигателе вращающий момент Мд, направленный противоположно возмущающему моменту М . При выполнении равенства пМ = где п — передаточное число редуктора, прецессия гироскопа прекратится и угол 3 будет сохранять постоянное значение. [c.171]

При пересекающихся осях вращения звеньев, вращающихся с постоянным передаточным отношением, в качестве сопряженных поверхностей выбирают конические эвольвентные поверхности. Они образуются линиями, расположенными на производящей плоскости Q (рис. 12.2, а), перекатывающейся без скольжения по основному конусу. Прямая М — М, проходящая через вершину основного конуса, описывает теоретическую поверхность прямого конического зуба (рис. 12.2, б), прямая Л1р — УИр, не проходящая через вершину конуса, описывает теоретическую поверхность косого (рис. 12.2, в), ломаная линия Л1рЛ1рЛ1р — шевронного (рис. 12.2, г), кривая — Мц — теоретическую поверхность криволинейных конических зубьев (рис. 12.2, б). Линия В — В касания производящей плоскости с основным конусом является мгновенной осью вращения этой плоскости относительно основного конуса и осью кривизны производимой поверхности. Плоскость Q нормальна к этой поверхности. Точки линий Л4 — М, УИр — УИр п УИ — описывают сферические эвольвенты. Если обкатать производящую, плоскость вокруг всей поверхности основного конуса, то сферическая эвольвентная поверхность будет состоять из зубцов , симметричных плоскости М, перпендикулярной его оси (рис. 12.3). Кривизна эвольвентной конической поверхности при пересечении С этой плоскостью меняет знак, т. е. поверхность имеет перегиб [c.130]

Для механизма с качающимся выходным звеном 2 (рио. 15.9) скорость Vл, = Ул, + ил. А, ТОЧКИ Л а на коромысле (вектор Ул, направлен перпендикулярно О А, вектор Ул, перпендикулярен О А, вектор ол л, скорости относительного движения направлен по касательной к профилю кулачка в точке Л). Передаточное отношение определится из подобия треугольника скоростей и АОхАВ, сторонами которого являются О, Л, участок АВ нормали п — лк профилю кулачка в точке Л, участок ОхВ перпендикуляра из Ох на линию [c.177]

Механические передачи обладают целым рядом достоинств, обеспечивающих их ы.ч1рокое использонание в современном ма-шнно- н приборостроении. Они компактны, удобны для встраивания в общую конструкцию машины, отличаются высокой надежностью в эксплуатации, позволяют относительно просто осуществлять необходимые преобразования движения и практически почти любые передаточные отношения, при надлежащем качестве изготовления обладают высоким к. п. д. [c.402]

Клиноременные передачи по сравнению с плоскоременными имеют существенные достоинства. Большое значение коэффициента трения обеспечивает высокую надежность сцепления ремней со шкивами. Благодаря этому клиноременные передачи отличаются меньшим относительным скольжением, могут работать с большими нагрузками и передаточными отношениями при меньших начальных натяжениях ремней, давлениях на валы, углах обхвата"Оп, ,, и межцентровых расстояниях а. К. п. д. клиноремениой передачи, ц 0,96. [c.425]

Пример 3.6.1. Выбрать параметры роллеронов, обеспечивающие стабилизацию угловой скорости крена при условии, что = 1 рад/с. В качестве исходных данных известны высота полета Н = 5 км, число = 3, момент инерции Jx = 0.03 кгс-м-с (0,294 кг-м ), а также геометрические параметры летательного аппарата,с плюсобраз-ным крылом диаметр корпуса 2г = d— 0,127 м размах крыла I = 0,528 м площадь крыла с подфюзеляжной частью S p = 0,248 м площадь консолей крыла = 0,216 м относительная толщина профиля с = 0,01 тангенс угла стреловидности по серединам хорд = 2,68 сужение крыла т) р = 1 (см. рис, 3.6.1). Кроме того, известны передаточный коэффициент Ко = 11,5 i, постоянная времени То = 0,073 с и возмущающий момент — 12 кгс-м (118 н-м). Примем угловую скорость роллерона Qy — 6.10 рад/с, а значение = = 0,222 (кгс-м) 1 [2,18 (Н м) П- [c.292]

Фрикционные передачи обладают плавностью передачи движения, бесшумностью действия, простотой конструкции, достаточной точностью передаточного Ч 1сла. Их недостатками являются невозможность передачи значительных нагрузок, вследствие чего их мощность ограничивается малыми (до 10 кВт) и средними (до 20 кВт) значениями относительно низкий к. п. д. (до 0,85— [c.262]

На основании условия (S.27), приведенного в п. 8, можно утверждать, что периодическое решение устойчиво. Полученные зависимости для определения периодического решения системы уравнений движения машинного агрегата с упругими звеньями являются достаточно простыми для численных расчетов. Основная трудоемкость заключается в отыскании корней характеристического полинома и вычетов относительно полюсов передаточных функций соответствующих подыинтегральных выражений. Указанное не является специфической особенностью рассматриваемого метода, а присуще всем точным методам, причем в сравнении с известными методами предложенный отличается наименьшей трудоемкостью. Следует отметить, что отыскание экстремальных значений функций s ep (О и r-i (О представляет собой весьма сложную задачу (особенно для машинных агрегатов со значительным числом масс). В этой связи большой практический интерес представляет метод оценок, позволяющий построить огибающую колебательного процесса [371. Для модуля любой компоненты решения системы уравнений движения машинного агрегата в работе [37 I получены оценки типа (й 1, 2,. . п г 1, 2,. . п — 1) [c.96]

В этом виде формула (25), носящая название формулы Воллиса, устанавливает, что относительное передаточное отношение между п-и колесом и 1-и будет представлять собой отношение относительных [c.532]

Обозначения о — допустимая относительная norpeujHO Tb в передаточном отношении А — допустимая погрешность в логарифме передаточного отношения р —постоянная цепи деления (для многоэаходных фрез всюду множить на число заходов) А — постоянная цепи подач г — постоянная цепи диференциала р, — постоянная цепи обкатки О — диаметр делительной окружности m - модуль зацепления нормальный —ширина заготовки Р — угол наклона зуба f - угол начального конуса у — угол ножки зуба а — угол зацепления t — шаг винтовой нарезки Г — шаг винтовой линии зуба Л — подача на 1 оборот заготовки — изменение толщины одного из зубьев А — отклонение направления зуба в мм на ширине заготовки ht - погрешность в шаге нарезки в мм на длине 1000 мх ifi — изменение угла наклона линии зуба в минутах Да — изменение угла зацепления в минутах х - передаточное число цепи деления — передаточное число цепи подач — передаточное число цепи обкатки i—передаточное число цепи диференциала п - число заходов червячной фрезы А — произвольное [c.64]

Основные достоинства Широкий диапазон нагрузок и скоростей. Малые габариты. Высокий к. п. д. Малые нагрузки на валы и опоры. Большая [надежность в работе и долговечность. Неизменность передаточного отношения Возможность осуществления большой редукции одной ступенью. Плавность и бесшумность. Возможность выполнения самотормозя-щимися Малые габариты относительно передач гибкой связью. Малые нагрузки на валы и опоры. Значительный диапазон расстояний между осями. Удобство передачи движения нескольким валам Равномерность передачи движения. Бесшумность. Возможность регулирования передаточного отношения Широкий диапазон расстояний между осями. Плавность. Поглощение колебаний. Простота. Низкая стоимость. Невысокие требования к точности установки валов. Возможность выпол н ег1 ИЯ фу II кцн й п р едо хранительного звена [c.328]

Из-за положительного передаточного отношения колес i r = r IrA, которое в механизме на рис. 3 меньше единицы, по формуле (3) получается, как уже указано выше, число оборотов щ = -f0,265 п . Однако вращательное движение ведомого колеса прерывается на угле Ф12 пилигримо-вым движением. Чтобы установить угол обратного поворота во время пилигримова движения, найдем угол поворота шатуна относительно кривошипа при повороте последнего на угол Ф12. Для этого опишем [c.228]

В действительности неустойчивая точка А не всегда точно совпадает с режимом г=1. Она немного смещена влево или вправо, смотря по тому, как приближаются к передаточному отношению г=1 понижая или повышая число оборотов турбины п. Причина этого явления такова элементы, проскальзывающие относительно друг друга при г<1, на режиме i— относительно неподвижны и вследствие механического трения взаимно блокируются. Для разблокирования эти элементы должны преодолеть сопротивление трения покоя, которое больше трения движения и потому вызывает зам-етный сдвиг в сторону соответствующего интервала передаточных отношений. [c.174]

При испытании соосных м. (сх. в) относительное закручивание звеньев может быть осуществлено поворотом звена, воспринимающего реактивный момент. Такое звено в сх. в — корпус испытываемого устр. Сх. в представляет собой исполнение м. по сх. а.. Здесь в качестве передачи П может быть использован редуктор с больший передаточным отношением, например, волновая зубчатая передача или любое другое устр., поворачивающее звено г, например гидроцилиндр. То же самое относится и к приведенным нижесх. [c.191]

Динамика механической передачи с лю фтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи описывается уравнениями (4-22)-—(4-26). В этих уравнениях для данного случая имеем /2 = /п — момент инерции объекта относительно его оси вращения a2(/)=a(ii) — абсолютный угол поворота объекта Л 5 2( ) =Л1в(0—возмущающий момент на валу объекта ai(0=—Од(0 —поворота вала ИД тг— масса объекта t — передаточное число механической передачи. С учетом указанных обозначений, а также (4-5) и (4-7) система уравнений (4-22) — (4-26) может быть записана в виде [c.260]

Разрещающая способность фототит са относительно невысока (рис. 3.2). Тем пе менее на апертуре 30 мм прибора может быть полностью передано с достаточной эффективностью телевизионное изображение. Модуляционная передаточная характеристика ПВМС имеет плавный характер без каких-либо особенностей. Другие конкретные параметры фототитуса приведены в табл П.2. Заметим только, что контраст 00 1 обеспечивается при угловой апертуре считывающего излучения 10. .. 15°, а при считывании хороню коллимированным лазерным пучком может превышать 10 [120]. [c.127]

Передача момента от двигателя происходит только при обгоне турбинного колеса насосным, когда п >п2. Отношение частот вращения колес 1—П21п1 называют передаточным отношением. Относительная разность частот [c.329]

Г. Ш. Шармазанов рекомендует при определении эквивалентной нагрузки на подшипники трансмиссии автомобиля (с учетом передаточных чисел и к. п. д.) пользоваться кривыми распределения среднего крутящего момента, полученными при обработке осциллограмм, записанных на картере дифференциала. Приведенные на рис. 142 кривые распределения получены при испытании автомобиля ЗИЛ-164 с полезной нагрузкой 4 ТВ различных дорожных условиях эксплуатации. При движении по дорогам со щебеночным, гравийным и булыжным покрытием (кривая 2) из-за относительно большой доли времени движения автомобиля на режиме торможения двигателем появляется второй горб кривой распределения в области отрицательных крутящих моментов. Этот второй горб достигает особенно большой величины при движении по извилистым горным дорогам ломаного профиля. [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...