Движение пилигримово

Пример 3. Имеется механизм с тремя зубчатыми колесами, совершающий пилигримово движение угол поворота угол поворота ведомой шестерни в обратном направлении Хр = 60°. Для указанных значений находим на рис. 346 величину а = 0,32 величины 6 и г будут равны 0,74 и, соответственно, 0,25. [c.216]

Этому механизму соответствует на номограмме точка вблизи кривой -j поэтому необходимо проверить, соприкасаются ли при Ф = 180° ведущее и ведомое колеса. График пилигримового движения для такого механизма приведен на рис. 349 и 350. [c.216]

Остановки и пилигримовы движения в возвратных рычажно-колесных механизмах, составленных из шарнирного четырехзвенника и двух колес " [c.220]

Пилигримовым называете движение ведомого звена механизма в одну сторону, прерываемое участками движения в обратном направлении. Возвратными названы механизмы, у которых ведущее и ведомые звенья имеют общую ось вращения. Рычажно-колесными названы механизмы, подобные рычажно-зубчатым, но с дополнительной кинематической цепью, наложенной на рычажный механизм. В кинематическую цепь входят не только зубчатые колеса, но и цепь пз колес, соединенных гибкой связью.— Прим. переводчика. [c.220]

Остановки и пилигримовы движения рычажно-колесных механизмов [c.221]

Следовательно, если в возвратном рычажно-колесном механизме с двумя колесами и в кривошипно-коромысловым четырехзвеннике в качестве базового механизма передаточное отношение колес гд положительно и меньше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка А А, за шарниром А), то ведомое колесо г а вращается в том же направлении, что и кривошип АдА если jh положительно и больше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка АдА, за шарниром Ад), то ведомое колесо г а вращается в направлении, противоположном вращению кривошипа АдА, с меньшей скоростью, чем последний, при этом возможно возникновение пилигримова движения если передаточное отношение колес j h = 1, то ведомое колесо г а не вращается в одну сторону, а совершает лишь возвратно-колебательные дви- [c.223]

Отношение щ/щ = 1— = 1 + 1,72 и число оборотов = = +2,72 Пф. При отрицательном передаточном отношении колес и криво-шипно-коромысловом четырехзвеннике как базовом механизме нельзя получить ни пилигримова движения ведомого колеса, ни его движения с мгновенной остановкой. [c.228]

Подставив его в уравнение (1), получим угол обратного хода ведомого колеса Га на участке пилигримова движения. При одном повороте ведущего кривошипа АоА ведомое колесо г л повертывается на угол Ео- [c.229]

При повороте кривошипа на 360° — фр = 278°,5 ведомое колесо гд повернется на угол 360° — = 368°,2. Определение области угла ф, на которой происходит пилигримово движение, очень просто выполняется] по знаку шкалы масштабов на рис. 8. Ветвь графика, лежащая в положительной области "этой шкалы, указывает на вращение ведомого колеса га в том же направлении, в каком вращается кривошип АцА. Ветвь графика, лежащая в отрицательной области, указывает на пилигримово движение. Окружность, описанная вокруг А радиусом [c.233]

Ветви рз и р4 центроиды (рис. 7) представляют собой геометрические места всех таких полюсов Р , при которых кривошип АоА пересекает второй кривошип BqB между шарнирами Ао А. Это означает, что при условии остановки ведомого колеса г а мгновенный центр О вращения колес должен также лежать между А о и А, что соответствует отрицательному передаточному отношению колес. Таким образом, при двух колесах с внешним зацеплением пилигримово движение возможно только при двухкривошипном механизме как базовом. [c.234]

Остановки и пилигримовы движения в возвратных рычажно-колесных механизмах, составленных из шарнирного четырехзвенника и двух колес. Хайн К. Сб. Теория машин и механизмов . М., Наука , 1976. [c.275]

На пилигримовых станах прокатывают трубы диаметром 48— 650 мм со стенкой 2,25—-5,0 мм. Пилигримовые станы — двухвалковые, профиль валков образован переменным радиусом, направление их вращения противоположно направлению. возвратнопоступательного движения заготовки при раскатке. [c.192]

Рис. 2.200. Механизм для смены стержней стана пилигримовой прокатки труб (на рис. а показан в двух положениях). Конструкция (а) состоит из приводного устройства 1, ведомые колеса которого посредством эксцентрично расположенных пальцев приводят в движение шатун 2, шарнирно соединенный со спаренным коромыслом 7, около которого расположены тяги 8, поворачиваемые угловыми рычагами 3. На стойке 9 укреплены два кронштейна 4 с ввернутыми в них упорными болтами 5 и 6. Под действием силы тяжести стержня 2 клещи 11 замыкаются (б). При подходе коромысла к крайнему правому положению рычаг 3, встречаясь с упорным болтом 5, воздействует на тягу 8 и ролик 14,

Рис. 2.200. Механизм для смены стержней <a href="/info/675130">стана пилигримовой прокатки труб</a> (на рис. а показан в двух положениях). Конструкция (а) состоит из <a href="/info/126460">приводного устройства</a> 1, <a href="/info/4611">ведомые колеса</a> которого посредством эксцентрично расположенных пальцев приводят в <a href="/info/367214">движение шатун</a> 2, <a href="/info/217197">шарнирно соединенный</a> со спаренным коромыслом 7, около которого расположены тяги 8, поворачиваемые угловыми рычагами 3. На стойке 9 укреплены два кронштейна 4 с ввернутыми в них упорными болтами 5 и 6. Под действием <a href="/info/557">силы тяжести</a> стержня 2 клещи 11 замыкаются (б). При подходе коромысла к крайнему правому положению рычаг 3, встречаясь с упорным болтом 5, воздействует на тягу 8 и ролик 14,

Пилигримовый стан состоит из клети дуо и подающего механизма. Направление вращения валков в этом стане противоположно движению заготовки. Валки имеют один калибр переменного сечения, в котором металл обжимается только в течение половины оборота. В следующую половину оборота заготовка проходит между валками без обжатия. [c.407]

Трубная заготовка устанавливается на оправку и подается на пилигримовый стан. Рабочие валки этого стана (рис. 87, а) вращаются в разные стороны с одинаковой скоростью. При этом направление движения заготовки, вызванное валками обратно направлению подачи заготовки. Валки имеют переменный профиль, [c.111]

Явление опережения при пилигримовой прокатке имеет тот же характер, что и при обычной прокатке в круглых калибрах. Скорость движения металла в зоне вершин калибра в пределах каждого пилигримового шага также несколько больше горизонтальной составляющей окружной скорости гребня валка, а в зоне выпусков поверхность ручьев имеет большую окружную скорость, чем гильза. [c.123]

Таким образом, при пилигримовой прокатке дорн с гильзой совершает возвратно-поступательное движение, а раскатанный участок гильзы постепенно сходит с дорна. [c.285]

В текстильных и металлургических машинах, упаковочных автоматах и др. возникает необходимость передачи вращательного движения между валами, расстояние между осями которых переменное. Часто требуется при непрерывном и равномерном вращательном движении приводного вала осуществить реверсивное вращательное движение, движение с остановкой в пределах заданного времени, пилигримовое движение ведомого вала и др. [c.313]

Возвратно-поступательное движение гильзы послужило причиной укоренившегося термина пилигримовый стан от слова Пилигрим . [c.140]

Для удержания трубы при извлечении из нее дорна на передней стороне клети смонтировано специальное шиберное устройство, которое удерживает гильзу также при подаче дорна. Для выдачи неоднократной пилигримовой головки из калибра валков верхний валок приподнимают. При движении между валками пилигримовая головка поддерживается специальным подъемным роликом, установленным на особой раме. Подъем ролика происходит одновременно с подъемом стрельчатых частей проводки и верхнего валка. [c.177]

При пилигримовой прокатке дорн с гильзой совершает возвратно-поступательное движение. Характерными особенностями подающего аппарата новой конструкции являются возможность его регулировки по высоте, а также быстрой замены. В валки гильза задается обычно донным концом и только в исключительных случаях (при большой кривизне гильзы или очень неровном донном торце) усадочным концом. [c.179]

Процесс холодной прокатки труб близок к процессу их горячей пилигримовой прокатки. В отличие от последней деформация поданной порции металла осуществляется в данном случае при неподвижной заготовке и возвратно-поступательном движении рабочей клети. [c.379]

Пример 1. Для создания неравномерного вращательного движения, как это требуется, например, в текстильных машинах, надо исходить из отношения минимальной и максимальной угловых скоростей ведомого вала е = 0,35. При этом, когда е > О — неравнймерное вращательное движение, е = О — мгновенная остановка, е < О — пилигримово движение. [c.211]

Ведомое колесо с неподвижной осью позволяет получать движение с остановкой [1], качество и длина которой зависят от числа колес в наложенной передаче. Если ведомое колесо совершает полный оборот, то остановки приводят к прерывистому движению [4]. Можно также получать мгновенные остановки и даже пилигримово двин eниe, которое возникает, когда движение в одном направлении прерывается заходами в обратном направлении [3, 11, 12]. [c.221]

Из-за положительного передаточного отношения колес i r = r IrA, которое в механизме на рис. 3 меньше единицы, по формуле (3) получается, как уже указано выше, число оборотов щ = -f0,265 п . Однако вращательное движение ведомого колеса прерывается на угле Ф12 пилигримо-вым движением. Чтобы установить угол обратного поворота во время пилигримова движения, найдем угол поворота шатуна относительно кривошипа при повороте последнего на угол Ф12. Для этого опишем [c.228]

Нулевая линия Xi на рис. 8 выделяет угол пилигримова движения. Масштаб скоростей для механизма на рис. 9 показан на рис 8 на вертикали Основой о построения служит то, что для каждого рычажноколесного механизма первоначальная нулевая ось Хо отмечает значение 4 = + 1. В Гкривошипно-коромысловом четырехзвеннике как базовом механизме шатун Л 5 относительно кривошипа Л 0-4 вращался непрерывно в направлении, противоположном вращению кривошипа относительно [c.232]

Нулевая ось на рис. 8 соответствует механизму на рис. 10. В нем ip = rjrji = + 6,18 и Mt = l/iH = + 0,162. Шкала масштабов для этого механизма обозначена на рис. 8 через В этом случае пилигри-мово движение происходит на угле ф ,2 = 180°. При кривошипно-коро-мысловом четырехзвеннике в качестве базового механизма такой угол пилигримова движения невозможен. Последнее, очевидно, геометрически, так как окружность, описанная вокруг Ао радиусом ЛоО, пересечет ветви [c.234]

Дан анализ возвратных рычажно-колесных механизмов с двумя колесами, которые могут быть как зубчатыми, так и соединенными гибкой связью, и с кривошипно-коромысло-вым и двухкривошипньш четырехзвенником в качестве базового механизма. Выявлены. условия остановки ведомого звена и его пилигримова движения. Показано использование полученных результатов для решения задач синтеза этих механизмов. Рис. 15. Лит. 12 назв. [c.275]

На рис. 16.17 представлена схема производства бесшовных труб на установке с пилигримовым станом. В качестве заготовок для производства бесшовнь1хтруб используют слитки, а также катаные заготовки. Процесс прокатки состоит из двух основных операций прошивки отверстия в заготовке и прокатки прошитой заготовки. Прошивку выполняют на прошивном стане поперечно-винтовой прокатки двумя конусообразными рабочими валками 2, оси которых пересекаются под углом 6...12 . В валках такого стана заготовка /получает одновременно врашательное и поступательное движение. При этом в заготовке возникают радиальные растягивающие напряжения, вызывающие течение металла от ее центра к периферии, в результате чего металл в центре заготовки доводится до состояния разрыхления и заготовка сравнительно легко прошивается прошивнем (иглой) 3 с образованием трубной заготовки — гильзы, которая передается к пилигримовым станам. [c.313]

Продукцией прокатного производства являются готовые изделия (например, балки, трубы, рельсы и др.), заготовки для последующей обработки ковкой, штамповкой, волочением или резанием, сортовой прокат (круг, квадрат, прямоугольник, швеллер, двутавровые балки) и специальные виды проката (бандажи, дисковые колеса, турбинные лопатки, заготовки шаров и сферических роликов и т. д.). Прокаткой получают трубы бесшовные и со швом (сварные трубы). Наиболее распространенным-способом получения бесшовных труб является прокатка заготовки круглого сплошного сечения сначала на специальном трубопрокатном прошивном стане поперечновинтовой прокатки (стан косой прокатки), в котором заготовка получает винтообразное движение, вследствие чего внутри ее образуется полость, а затем на стане продольной прокатки (пилигримовом стане), где из полой заготовки получают трубу требуемых размеров. [c.150]

Трубы с высокихми качеством поверхности и точностью размеров получают на станах холодной прокатки труб (ХПТ), которые по схеме деформирования сходны с пилигримовыми. На этих станах труба помещается на конической оправке, а рабочая клеть с двумя сегментными валками переменного радиуса совершает возвратно-поступательное движение. [c.103]

Явление опережения при пилигримовой прокатке имеет тот же характер, что и при обычной прокатке в круглых калибрах. Скорость движения металла в зоне ве ршин калибра в --------------------------------------------—-—— [c.131]

Для выдачи недокатанной пилигримовой головки из калибра валков после извлечения дорна из трубы боковые части проводки, а также верхний валок поднимаются. При движении из валков пилигримовая головка поддерживается специальным подъемным роликом, установленным в особой раме. Подъем ролика происходит одновременно с подъемом стрельчатых частей проводки и верхнего валка. [c.287]

Рабочий процесс прокатки труб на пилигримовом стане (рис. 273) состоит в следующем в поступающую с прощивного стана толстостенную гильзу 1 пропускают оправку 2 подающего механизма, причем длина оправки больще длины гильзы. Гильза вместе с оправкой медленно перемещается подающим механизмом к валкам. Как только металл достигает валков, зев калибра 3 захватывает часть гильзы (рис. 273, а) и обжимает ее своей рабочей частью (рис. 273,6). Во время прокатки валки стремятся вытолкнуть гильзу с оправкой назад, однако этому препятствует подающий механизм. Более того, сам механизм с малой скоростью непрерывно движется вперед. Конец оправки связан с порщнем пневматического цилиндра. После полуоборота валков гильза выходит из рабочей части калибра и становится свободной. В течение следующего полуоборота приведенный в движение поршень быстро толкает вперед оправку с [c.548]

После каждой клети пилигримового стана устанавливают салазковые пилы для обрезки переднего (затравочного) конца и т. н. пилигримовой головки на трубе. Далее трубы поступают в подогревательную печь и на калибровочный стан. Многие старые агрегаты имеют также в своем составе стан для горячей правки труб (рис. 110). Этот стан имеет два гиперболоидных валка, установленных один над другим и под углом к оси прокатки (30—50°). Труба получает на нем вращательное и поступательное движение от валков, вращающихся в одну сторону. Правка осуществляется за один проход при 700—750 °С. В случае использования калибровочных станов с пятью —семью клетями в го- [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...