Шагающий орган перемещения

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Системы числового программного управления. В машинах-автоматах системы числового программного управления (СЧПУ) отличаются тем, что информация о перемещениях s рабочих органов выражается дискретными числами з = пЛ.,, где As — шаг, т. е. цена одного сигнала, мм. [c.173]

Строительные машины классифицируют также по режиму рабочего процесса, роду используемой энергии, способности передвигаться и типу ходовых устройств. По режиму рабочего процесса различают машины цикличного и непрерывного действия. Технологические операции машины цикличного действия выполняются последовательно, образуя в совокупности ее рабочий цикл, по завершении которого выдается одна порция продукции. Например, одноковшовый экскаватор отделяет грунт от массива, загружая его в ковш (операция копания грунта), переносит грунт в ковше к месту выгрузки (транспортная операция), выгружает в отвал или транспортное средство (операция выгрузки) и возвращает рабочее оборудование на позицию начала следующего рабочего цикла (заключительная операция рабочего цикла). За каждый рабочий цикл экскаватор выдает порцию продукции в объеме вместимости ковша. Операции машин непрерывного действия совмещены во времени, а в пределах каждой операции строительный материал находится на разных этапах преобразования. Эти машины выдают продукцию непрерывно. Например, рабочий орган упоминавшегося выше траншейного роторного экскаватора выполнен в виде вращающегося колеса с расположенными с одинаковым шагом по его периферии ковшами. В процессе вращения ротора и его поступательного движения вместе с тягачом ковши поочередно заполняются отделяемым от массива грунтом (подобно работе ковша одноковшового экскаватора), выносят его над уровнем траншеи и разгружают на ленточный конвейер, установленный поперек ротора, которым грунт непрерывно отбрасывается в сторону от траншеи. В процессе выполнения технологических операций копания и перемещения грунта к месту выгрузки в каждый момент времени ковши занимают различные положения в пространстве, а материал - загруженный в ковши грунт - находится на разных этапах его перемещения (преобразования). Машины непрерывного действия имеют более высокую техническую производительность по сравнению с цикличными машинами, обусловленную совмещением технологических операций во времени, но являются обычно узко специализированными, в то время как машины цикличного действия являются более универсальными. [c.12]

Системы ЦПУ наиболее простые и дешевые, однако возможности их ограничены сравнительно небольшим количеством команд и более сложным процессом программирования, выполняемого вручную. Программа систем ЦПУ содержит информацию о последовательности и скоростях перемещений исполнительных органов ПР пути их перемещений задаются настройкой упоров, воздействующих на конечные переключатели. Устройство задания программы выполняется чаще всего в виде штекерной наборной панели, кнопочной панели, кулачкового или шарикового барабана, воздействующего на контактные переключатели при повороте на определенный угол (шаг). [c.340]

К дискретным системам относятся импульсно-шаговые и импульс-но-суммирующие. Импульсно-шаговые системы имеют программу, задающую управляющие сигналы в виде импульсов. Импульсы поступают на обмотку статора шагового двигателя (ШД). Каждый импульс соответствует элементарному повороту ротора ШД и перемещению (шагу) рабочего органа. Частота следования импульсов определяет скорость движения рабочих органов. [c.114]

Применение записи программы работы станка унитарным кодом в некоторых станках с программным управлением, объясняется значительным упрощением устройства управления станком, так как при этом наличие пробивки на перфоленте означает команду исполнительному органу станка для перемещения на один элементарный шаг. [c.349]

Наиболее простым рабочим движением, осуществляемым при помощи гидравлического привода, является движение, которое может быть совершено за время, меньшее, чем время поворота ротора на угол, соответствующий шагу его рабочих органов. В этом случае к каждой полости золотника поочередно подключается полость лишь одного цилиндра, который заполняется рабочей жидкостью независимо от других цилиндров, что и обеспечивает поочередное перемещение каждого штока с определенной скоростью, зависящей от производительности гидронасоса, обслуживающего ротор. [c.47]

Ошибки в шаге и других элементах передач кинематической цепи также могут сказываться на точности перемещений рабочих органов. Однако [c.411]

Винтовые передачи используются в станках и для быстрого перемещения рабочих органов (например, в револьверных станках). В этом случае винт имеет две резьбы — правого и левого направления с большим шагом и соответственно [c.259]

При транспортировании роликовым конвейером легких грузов используют фрикционный привод с гибким тяговым органом, например, со стальным проволочным канатом 3 (рис. 3.17, б) или с узкими ремнями по аналогичной схеме установки. Грузы средней массы, для которых требуется более высокое тяговое усилие, транспортируют с меньшими скоростями при помош,и одной обш,ей цепи 4, звездочек 5, закрепленных на роликах, и натяжных промежуточных звездочек 6 (рис. 3.17, в). Для перемещения тяжелых грузов применяют цепные передачи 7 (рис. 3.17, ) от ролика к ролику. Цепные роликовые конвейеры имеют высокую стоимость, отличаются сложностью монтажа и эксплуатации, для них необходимо использовать пластинчатые приводные цепи с шагом 12,7 и 25,4 мм. [c.302]

Ковшовые вертикальные ленточные элеваторы типа ЭЛ (рис. 83) являются стационарными подъемными устройствами, служащими для вертикального перемещения зернистых мелкокусковых сыпучих грузов. Грузы транспортируются в ковшах, жестко прикрепленных через определенные промежутки (шаг) к тяговому органу (резиновой ленте). Для предохранения рабочего органа от раскачивания во время работы внутри корпуса элеватора устанавливают направляющие щиты (дефлекторы). Обычно при высоте элеватора от 10 до 15 м используют один комплект щитов, при высоте элеватора свыше Ъ м — два комплекта щитов. [c.111]

При совмещении щеток с отверстиями происходит замыкание цепи и подаются электрические сигналы, которые через соответствующие электромеханические и электронные устройства преобразуются и передаются исполнительным механизмам, обеспечивая необходимые перемещения рабочих органов станка. При перемещении ленты на следующий шаг к щеткам подводится и через них считывается новая строчка программы и т. д. [c.101]

Импульсы непрерывно следуют один за другим и после усиления с помощью соответствующей электронной аппаратуры передаются исполнительным органам станка. Каждому импульсу соответствует перемещение рабочего органа на величину элементарного шага, т. е. на 0,01—0,02 мм. [c.103]

Элеваторами называют машины непрерывного действия, предназначенные для вертикального или близкого к нему наклонного перемещения штучных, кусковых или насыпных грузов. Тяговым органом в элеваторах преимущественно являются плоские ленты, пластинчатые, втулочные, втулочно-роликовые а в наклонных элеваторах и втулочно-катковые цепи с шагом от 100 до 630 мм. В отдельных случаях применяют сварные калиброванные цепи с диаметром стержня 16—25 мм. Для перемещения насыпных грузов к лентам и цепям крепятся ковши, а для штучных грузов — специальные захваты. [c.229]

Скребковые конвейеры являются разновидностью машин непрерывного транспорта, в которых перемещение пылевидных, зернистых и мелкокусковых грузов осуществляется волочением по неподвижному основанию. Рабочим органом скребковых конвейеров служит цепь (реже — канат, еще реже — лента) со скребками, которые размещаются поперек тягового органа с определенным шагом. При цепном тяговом органе шаг скребков кратен шагу цепи. [c.105]

Основным рабочим органом винтового конвейера является винт, осуществляющий перемещение транспортируемого материала вдоль желоба. В серийных винтовых конвейерах отечественного производства винты выполняют из отдельных секций условной длиной (между осями подвесных подшипников) до 3 л<. Секции винтов (рис. 143) состоят из вала и приваренных к нему витков, равных одному шагу винта. Витки штампуют из листовой стали. Витки сплошных и лопастных винтов приваривают к валу и сваривают между собой, образуя сплошную винтовую поверхность. Ленточные винты могут изготовляться навивкой полосы (холодной 248 [c.248]

Принцип действия суммирующей системы заключается в том, что величина параметра, например перемещение рабочего органа, задается программой в виде числа импульсов или просто числа шагов. Эго число запоминается в блоке сравнения. При движении рабочего органа в этом случае датчик обратной связи посылает импульсы в блок сравнения. При поступлении каждого импульса в блок сравнения общее число импульсов, отражающее количество движений рабочего органа, уменьшается на единицу. Когда рабочий орган пройдет весь заданный программой путь, в блоке сравнения будет число равное нулю, и выдается сигнал остановки привода рабочего органа. [c.171]

Особую группу датчиков перемещения составляют контактно-счетные датчики. При измерении таким датчиком измеряемого размера меняется число выданных им сигналов. Например, если контактно-счетный датчик закрепить на валу червяка, который имеет 50 зубьев, а ходовой винт имеет шаг резьбы 5 мм, то за один оборот червяка рабочий орган переместится на 0,1 мм. [c.300]

Числовое программное управление. В машинах-автоматах с управлением от копиров переход на другую программу связан, как правило, с изготовлением новых копиров, что требует больших затрат времени и материальных средств. Значительно проще переналаживаются на другую программу машины-автоматы с числовым рограммным управлением (ЧПУ), в которых информация о тре- )уемых перемещениях исполнительных органов сообщается систе-тш управления в виде чисел, называемых информационными чис-,чами. Если требуемое перемещение равно 5, то информационное шсло (число шагов) должно быть ближайшим целым числом к [c.239]

Транспортные роторы представляют собой группу рабочих органов, обеспечивающих непрерывное транспортное движение потока деталей. Привод главного вала транспортного ротора осуществляется через зубчатую передачу от соседнего технологического ротора, что обеспечивает п оворот рабочего органа на один шаг за время перемещения инструментального блока технологического ротора также на один шаг. Следовательно, технологические и транспортные роторы имеют одинаковую пропускную способность. Процедура передачи деталей совершается в процессе совместного движения инструментальных блоков и рабочих захватов, линейные скорости блоков и захватов в момент передачи могут быть равными, и, следовательно, абсолютная скорость, при которой происходит эта процедура, не имеет доминирующего значения. При передаче деталей из транспортного ротора в технологический, из технологического в транспортный и т. п. неизбежно возникают нормальные и касательные ускорения. Резкое изменение значений и направлений действующих ускорений в момент передачи вызывает удар де- [c.301]

Тяговые цепи служат для перемещения грузов посредством несущих рабочих органов, прикреплённых или подвешенных к цепям. Применяются в транспортирующих машинах, в частности, в элеваторах, конвейерах, подъёмниках, эскалаторах и пр. В зависимости от размеров машины и величин перемещаемых грузов тяговые цепи выполняются с диапазоном шагов от 60 до 1250 мм. Скорость движения цепей этой группы обычно не превышает 1 Mj eK. [c.362]

К типовым конструктивным погрешностям обработкисвойственным станкам с ЧПУ, относят 1) скоростную погрешность следящего привода 2) погрешность, возникающую в связи с неравенством и непостоянством коэффициентов усиления приводов подач по разным координатам перемещения станка, а также изменением их при изменении подачи такие явления имеют место, например, при нелинейности (несимметричности, синусоидальности) статической характеристики фазового дискриминатора в рабочей зоне 3) погрешность вследствие зазоров в кинематических цепях станка, не охваченных обратной связью 4) погрешность в результате колебательности приводов, которая приводит к ухудшению качества обработки в основном из-за появления неравномерной волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от скорости подачи, так как частота колебаний привода сохраняется примерно постоянной 5) погрешность вследствие периодической внутришаго-вой погрешности датчиков обратной связи, главным образом фазовых эта погрешность сказывается в появлении волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от цены оборота фазы приводов и от угла наклона обрабатываемого контура детали к направлениям перемещений рабочих органов по координатам станка. [c.575]

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи устанавливают на ходовом винте (рис. 59, 6) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 59, в). В первом случае система обратной связи не учитывает погрешности передачи винт — гайка (накопленную погрешность по шагу ходового винта зазоры в соединении винт — гайка и в опорах винта упрутие деформации ходового винта, его опор и соединения винт — гайка тепловые деформации ходового винта и др.), а также погрешности рабочего органа (отклонения от прямолинейности и параллельности перемещений зазоры в направляющих упругие дефор- [c.586]

Рычаг управления мощностью двигателей обычно связан с вращающейся рукояткой рычага общего шага. Педалями управляют так же, как и на самолете. Важным требованием является выдерживание заданного значения частоты вращения несущего винта. Поскольку потребная мощность несущегр винта изменяется в зависимости от величины тяги и поступательной скорости, необходимо координировать мощность двигателя с перемещением ручки циклического шага и рычага общего. шага. Регулятор частоты вращения, автоматически изменяющий мощность двигателя, желателен, поскольку он существенно облегчает работу летчика. На режиме висения с помощью ручки циклического шага производится управление в основном продольными и боковыми перемещениями, однако вертолет характеризуется значительной взаимосвязью между каналами управления. Способ, которым ручка циклического шага и рычаг общего шага соединяются с циклическим и общим шагами несущего винта, зависит ат схемы вертолета. Рычаги управления могут соединяться с органами управления несущим винтом посредством прямой механической связи (на небольших вертолетах) в цепях управления могут также использоваться электро-гидравлические приводы, обеспечивающие отработку органами управления команд, задаваемых рычагами управления. [c.701]

Электромагнит 1 сработает и, повернув барабан /4, подаст следующую строчку перфоленты к щеткам I—VIII. За это время исполнительный орган 12 переместится на величину шага винта tx- в = Ю мм. После того как винт сделает еще один оборот, снова произойдет замыкание цепи электромагнита 1 через щетку I, и перфолента переместится еще на один шаг. Теперь с пробитым отверстием ленты во втором ряду будет совпадать щетка II, которая соединена проводом 9 со щеткой 8, а последняя опирается на пластины 6 коллектора. Так как в группе 6 коллектора имеется десять пластин, то замыкание цепи электромагнита I произойдет при повороте винта II на 0,1 часть окружности, при этом исполнительный орган 12 переместится на 1 мм, В этом случае замыкание также вызовет перемещение перфоленты на один шаг. Так как во втором ряду имеются Т )и пробитых отверстия, то при последовательном перемещении перфоленты винт II повернется на 0,3 оборота. В результате этих команд исполнительный орган 12 переместится в продольном направлении на 23 мм. После этого к щеткам I—VIII будет подано отверстие 17 в перфоленте, расположенное в пятом ряду и, в результате замыкания щетки V, включенной в цепь управления, будет подана команда на переключение с продольной подачи на поперечную подачу, привод которой снабжен аналогичным коллектором для отсчета поперечных перемещений исполнительного органа станка. [c.379]

В автоматические линии, состоящие из машин третьего класса, кроме собственно рабочих машин входят устройства, обеспечивающие подачу заготовок в линию и их межоперацион-ное транспортирование. Транспортные устройства представляют собой группы несущих органов, которые расположены на каких-либо замкнутых, транспортирующих, непрерывно движущихся системах, кинематически связанных с рабочими машинами, что обеспечивает перемещение несущего органа на один шаг за время перемещения на один шаг рабочего органа обслуживаемых рабочих машин. Следовательно, транспортные устройства и рабочие машины имеют одинаковую производительность. [c.100]

Запоминающие устройства различаются по способу сопровождения показаниями контрольного прибора обслуживаемых органов роторов или заготовок и по характеру самих запоминающих элементов. Для осуществления фиксации небольшого количества различных видов показаний и при необходимости сохранения их лишь на небольшом участке пути используются электромеханические запоминатели. Запоминающие элементы таких устройств (передвижные штыри) монтируются на диске, расположенном на роторе или связанном с ним жесткой кинематической связью и совершающем транспортное движение, при котором перемещение на один шаг между штырями происходит за время перемещения на один шаг органа ротора или заготовки. В таких устройствах показание, зафиксированное смещением соответствующего штыря, сопровождает рабочий орган ротора или заготовку и находится в любой момент времени на расстоянии, выраженном тем же числом шагов от места фиксации показания, как и сам обслуживаемый орган ротора или заготовка. [c.163]

Если рабочий орган требуется переместить на меньшую величину, то предварительно поворотом валика 6 вокруг оси на заданную величину смещается винтовая линия. Вслед затем рабочий орган Перемещается до совпадения винтовой линии с биштрихом, чем обеспечивается перемещение рабочего органа на заданную величину. Поворотом валика б винтовую линию можно смещать на величину, кратную одному микрометру. Для этого на валике б установлен лимб с нониусом. При шаге винтовой линии [c.460]

Штанговый скребковый конвейер для перемещения мелкой дробленой стружки показан на рис. 2.52, а. Груз транспортируется по желобу 4 (обычно в виде швеллера) скребками 5, шарнирно прикрепленными к штанге 3. Рабочий орган — штанга со скребками — перемещается на ползунах или опирается катками 7 на направляющие 8 (рис. 2.52, в). Возвратно-поступательное перемещение штанги обеспечивает привод 1 с кривошипно-шатунным механизмом 2. При рабочем ходе штанги скребки зани.мают вертикальное положение, а при холостом ходе поворачиваются и скользят по поверхности груза, не перемещая его. Эффективное транспортирование обеспечивается при длине хода в 1,5. .. 2 раза большей шага скребков. Основные параметры конвейеров глубина желоба 150. .. 200 мм ширина 200. .. 300 мм шаг скребков 200. .. 250 мм допустимый угол наклона 30°. [c.201]

В простейшем устройстве каждой перфорации (т. е. отверстию) на программоносителе соответствует перемещение рабочего органа станка на постоянную величину, называемую ценой импульса р мм1имп. в этом случае число представляется в виде определенного количества перфораций, равного содержанию величины цены импульса в изображаемом числе. Такая запись чисел на программоносителе носит название записи в виде единичных импульсов. Импульсы, считанные с программы, поступают к исполнительному устройству. Последнее должно обладать следующим свойством под действием очередного импульса обеспечивать перемещение рабочего органа станка на величину цены импульса. Этому требованию отвечает конструкция специально созданных шаговых двигателей. При поступлении очередного импульса ротор шагового двигателя поворачивается на строго фиксированный угол — шаг, а рабочий орган, кинематически связанный с ротором, перемещается на величину цены импульса. Поэтому такие СПУ называются шаговыми. [c.436]

Шаговые электродвигатели (фиг. 74) находят применение в станках с программным управлением, например в вертикальнофрезерных станках 6Н13-ПР (см. ниже), и работают без обратной связи. Ротор 1, имеющий зубцы 4, вращается внутри статора 2 с электромагнитами 3, прерывисто осуществляя дискретную передачу сигналов. Каждый импульс сопровождается поворотом ротора 1 на вполне определенный угол (шаг), что приводит к соответственному перемещению исполнительных органов станков. [c.194]

На фиг. 79 представлена схема обратнойсвязи с импульсным датчиком трехкоординатного фрезерного станка модели 6441 БП (см. ниже) с программным управлением, при использовании которой обеспечивается связь по перемещению исполнительных органов станка. Движение от рейки 6 через зубчатое колесо 7 и редуктор 5 передается диску 4 (диаметром 150 мм и толщиной 1,5 мм), имеющему 262 радиальных паза шириной 0,5 мм и с шагом 2 мм. С левой стороны диска 4 находится осветительная лампа 2, ас правой два фотодиода 3 — ФД/ и ФД2, положение которых можно регулировать в направлении шага диска 4. Выборка люфтов в редукторе 5 и в реечной передаче производится моментным электродвигателем 1. [c.199]

Пластинчатые конвейеры (рис. IV-15) на металлургических заводах используются в основном для перемещения агломерата с температурой 400—600 С. Тяговый орган ко1шейера — пластинчатая втулочно-катко-вая цепь с шагом от 100 до 630 мм. Грузо-несущнй орган — стальные пластины, при- [c.204]

На фиг. 1 показан ряд механизмов подачи для ленточного и полосового материала, а на фиг. 2 — для штучных заготовок, вмонтированных в штамп. Механизмы, показанные на фиг. 1, отличаются друг от друга характером захватного органа и способом его привода. В механизме, показанном на фиг. 1, а, захватный орган—крючок 1—получает поступательно-возвратное движение, в процессе которого происходит подача на шаг штамповки или подготовка крючка к захвату от ползуна пресса 2 через тягу 5 и рычаг-балансирВ механизме, показанном на фиг. 1,6, крючок / получает поступательное движение от клина 2, а возвратное от пружины 3. В механизме 1, б захватный орган выполнен в виде защелок / и 2, защелка 1 укреплена на подвижной каретке 3, а защелка 2—на неподвижной 4. Перемещение подвижной каретки вместе с лентой (полосой) производится от клина 5, а возврат 42 [c.142]

Принципиально новые эксплуатационные характеристики имеют линии на базе роторно-конвейерных машин (рис. 7.П). Бее холостые ходы выполняются за пределами технологического ротора в транспортной цепи. Инструментальные блоки 1 имеют втулки 2 с Т-образными пазами, автоматически стыкованные со штоками 3 исполнительных органов технологического ротора, в котором холостые ходы сведены к разумному минимуму. При этом рабочая зона технологического ротора увеличивается в 3—4 раза по сравнению с зоной роторной линии. Шаг перемещения блокодержателя технологического ротора равен шагу ftp транспортирующей цепи 4. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...