Коррекция временных параметров

Коррекция временных параметров, репликация и повторный синтез [c.254]

В инженерной практике существует ряд терминов, которые можно услышать, когда речь о физическом синтезе, например коррекция временных параметров, репликация, повторный синтез К Коррекция временных параметров основана на концепции балансировки между положительным и отрицательным резервом времени в масштабах всего устройства. Под положительным резервом будем подразумевать неко- [c.254]

После коррекции временных параметров [c.255]

После расчёта значений временных параметров логических блоков, в том числе с учётом задержки, вызванной разводкой элементов, часть логики перебрасывается через регистровый порог, тем самым, изымая резервы времени из первого блока и передавая их во второй (Рис. 19.12, б). Коррекция временных параметров очень часто используется при проектировании устройств на основе ПЛИС, поскольку в них реализовано очень большое количество регистров. [c.255]

Процедура репликации аналогична коррекции временных параметров с той лишь разницей, что в этом случае производится разрыв длинных внутренних соединений. Например, имеется регистр с положительным резервом времени 4 пс. Допустим, что к выходу этого регистра подключено три блока, каждый из которых имеет отрицательный временной резерв (Рис. 19.13, а). [c.255]

Коррекция временных параметров 254 Кремний 35 [c.402]

ОЗУ служит для временного хранения информации, необходимой для формирования управляющих сигналов. В современных микропроцессорных системах ЧПУ ОЗУ часто используется для записи и считывания управляющей программы и различных видов коррекции ее параметров (скорости главного привода, рабочих подач, длины инструмента и т. п.). При отключении электропитания содержимое ОЗУ стирается. [c.120]

Минимизация величины корректирующего импульса возможна также в случае, когда какой-либо параметр траектории не требуется выдерживать с высокой точностью или требуется выдерживать с точностью до периода. А. К. Платонов рассматривает пример минимизации величины корректирующего импульса при коррекции трех параметров — двух координат в картинной плоскости и времени для выполнения повторяющихся каждые сутки условий видимости с Земли сближения космического аппарата с планетой. [c.307]

В работе показывается, что общее возможное число корректируемых параметров при такой солнечной коррекции не может превышать четырех. Показывается также, что при солнечной коррекции координат в картинной плоскости коррекция времени сближения с планетой невозможна. Последнее обстоятельство объясняется тем, что при солнечной коррекции корректирующий импульс принадлежит плоскости траектории и поэтому ориентация плоскости траектории изменена быть не может. Ввиду этого при некомпланарных орбитах космического аппарата и планеты сближение аппарата с планетой возможно лишь в тот момент времени, когда планета проходит узел орбиты аппарата на плоскости орбиты планеты. [c.312]

Точка пересечения реализовавшейся траектории с картинной плоскостью определяет условия движения КА относительно планеты на этапе наибольшего сближения. Две координаты точки пересечения являются теми двумя корректируемыми параметрами, которые стремятся свести к номинальным значениям с заданной точностью. Оставшийся свободный параметр трехкомпонентной коррекции может быть использован, например, для минимизации величины корректирующего импульса скорости или для минимизации суммарной ошибки коррекции. Иногда свободный параметр используют для коррекции времени достижения картинной плоскости, чтобы обеспечить условия наблюдаемости с наземных измерительных комплексов. [c.426]

Сущность второго способа корректировки заключается в изменении структуры измерительной цепи путем введения в нее специальных корректирующих устройств. Подбирая параметры корректирующего устройства, можно добиться значительного быстродействия всей измерительной цепи и уменьшить ее постоянную-времени по сравнению с показателем инерции термоприемника на один-два порядка. Следовательно, введение корректирующего устройства при правильной его настройке фактически приводит к тем же результатам, какие можно было бы получить, применяя малоинерционный термоприемник, рассмотренный в первом случае. Подробно вопросы коррекции выходных сигналов термоприемников-, рассмотрены в [13]. [c.182]

Линейное движение осуществляется со скоростью, достаточной для обеспечения необходимой экспозиционной дозы D . Диапазон линейных перемещений должен превышать размеры контролируемого объекта, что позволяет осуществлять коррекцию метрологических характеристик измерительного канала в ходе всего процесса сканирования. Эго положение облегчается тем, что в системе обычно имеется еще один — опорный детектор, идентичный с измерительным, но жестко связанный с излучателем и формирующий необходимый сигнал /о (Й, используемый для непрерывной коррекции на мгновенные нестабильности параметров рентгеновского излучения согласно соотношению (2). Спектральные, временные и прочие характеристики опорного канала обычно выбираются максимально близкими к средним данным измерительного канала с обеспечением имитации средних свойств объекта. Единственным отличием является более высокое отношение сигнала к шуму по опорному каналу, не связанному с ослаблением излучения через объект. [c.462]

К этой группе задач тесно примыкает решение задач линейного программирования на аналоговых вычислительных машинах. Средства математического моделирования за последние годы получили также широкое применение в качестве составных частей сложных систем управления. Так, например, метод управления при помощи прогнозирования предусматривает применение аналоговой вычислительной машины, работающей в ускоренном масштабе времени с повторением решения. Другим примером может служить применение аналоговых вычислительных машин для коррекции параметров регуляторов в самонастраивающихся системах, работающих с объектами, обладающими переменными во времени характеристиками. [c.277]

Гораздо большее влияние на форму цикла воспроизводимых напряжений и соответственно на максимальное действующее напряжение оказывает нестабильность сдвига фаз между слагаемыми гармониками во времени. Это объясняется тем, что значение е, определяющее наблюдаемый фазовый сдвиг, зависит как от фазового сдвига q " между пульсаторами, так и от параметров динамической схемы установки. Особое влияние оказывают так называемые приведенные массы [9] при наличии сил вязкого сопротивления. Значительная зависимость вязкости масла от температуры сказывается соответственно на силах вязкого сопротивления и, как следствие этого, на сдвиге фаз между высоко- и низкочастотным компонентами напряжения. Это значительно усложняет методику испытаний, так как возникает необходимость периодически вносить соответствующую коррекцию в режим работы пульсаторов, что связано с полной остановкой и разгрузкой машины. [c.141]

При оперативном контроле результатов сравнительных измерений через определенные промежутки времени определяют параметры функции преобразования, сопоставляя их с первоначальными. На этой основе делают заключение о пригодности измерительной установки и в целом методики выполнения измерений к дальнейшему применению или о необходимости коррекции градуировочной характеристики (путем внесения поправок в показания прибора, регулирования параметров схем или повторной градуировки). [c.169]

Основное различие между гармоническим анализом и методами численного интегрирования заключается в том, что в первом периодичность решения используется для получения информации о движении системы в моменты времени до и после ij3 , тогда как в последних такая информация доступна лишь для предшествующих моментов времени. Отсюда следует, что проблемы точности и сходимости при определении переходных процессов более трудны, чем при получении периодического решения методом гармонического анализа. Преимущества методов Рунге — Кутта и прогнозирования с пересчетом объясняются использованием в них оценок движения не только при i )n, но и при г Зп+1. Объем вычислений часто может быть сокращен путем уменьшения частоты коррекции по некоторым параметрам (например, учет неравномерности поля индуктивных скоростей) при сохранении требуемой точности. [c.698]

Диапазон дросселирования от 5 до 1000% и от 5 до 3000%. Время интегрирования от 3 с до 100 мин. Настройку времени интегрирования независимая. Диапазон настройки соотношения ог 1 1 до 1 10. Прибор ПР3.24 отличается возможностью коррекции соотношения двух параметров по третьему. [c.787]

Следовательно, во всех задачах определения орбит необходимо использовать законы небесной механики. Динамика движения искусственных и естественных небесных тел характеризуется совокупностью координат, которые меняются в функции независимой переменной — времени. Описание этих изменений и составляет предмет науки о вычислении орбит. Для того чтобы соответствующим образом использовать измерения, необходимо преобразовать координаты к виду самих измеряемых величин. Наконец, задача определения орбиты будет решена, когда удастся параметры движения космического аппарата выбрать таким образом, чтобы они соответствовали в некотором смысле информации, полученной из наблюдений за движением аппарата. Этот процесс выполняется с помощью метода малых приращений (дифференциальных коррекций). [c.103]

Как уже предварительно отмечалось в гл. 1, благодаря различной физической природе и различным принципам формирования навигационного алгоритмического обеспечения, спутниковые и инерциальные навигационные системы хорошо дополняют друг друга. Их совместное использование позволяет, с одной стороны, ограничить рост погрешностей ИНС и, с другой стороны, снизить шумовую составляющую ошибок СНС, повысить темп выдачи информации бортовым потребителям, существенно поднять уровень помехозащищенности. На современном этапе ядром интегрированной системы является ИНС благодаря своей автономности и возможности с высокой скоростью обновления давать потребителю как позиционную, так и угловую информацию. В составе интегрированных инерциально-спутниковых систем, как уже указывалось в гл. 1, чаще всего используются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Это объясняется их повышенной надежностью, меньшим весом и габаритами, меньшим потреблением энергии. Отсутствие платформы определяет, как правило, и меньшее время выставки системы — обязательной процедуры первоначального задания (для платформенных ИНС) или определения (для БИНС) ориентации осей чувствительности акселерометров и инициализации координат и скоростей. Эта процедура предшествует переходу ИНС в рабочий режим и во многом определяет время ее готовности к работе (подробно алгоритмы выставки рассматриваются в гл. 4). Таким образом, основной задачей БИНС является обеспечение навигационными параметрами (координаты и высота ЛА, составляющие вектора скорости), а также параметрами ориентации бортовых потребителей в реальном масштабе времени в режиме коррекции от спутниковой навигационной системы. [c.27]

Качество выполнения операции коррекции базисного сигнала существенно влияет на результирующую погрешность обработки. Особенно сильно это влияние на оценку амплитуды и площади пика накапливаясь пропорционально текущему времени, как и сам интеграл, величина систематической погрешности 85/г при оценке площади от неточной коррекции может достигать нескольких процентов (рис. 2.3). В то же время получение хороших оценок параметров базисного сигнала затруднено малыми значениями для него отношения сигнал/помеха. [c.75]

Методы коррекции базисного сигнала в реальном времени предполагают проведение коррекции либо после вычисления определяющего параметра, либо непосредственно в процессе вычисления. Значения базисного сигнала измеряются в моменты, заданные программой, или при отсутствии пика (невыполнении критериев обнаружения — см. раздел. 2.2). [c.77]

В этом случае прежде всего следует определить компоненту корректирующего импульса, лежащую в опорной плоскости оптимальной коррекции и предназначенную для исправления координат в картинной плоскости. После этого следует выбрать минимальную величину изменения времени полета импульсом вдоль нуль-направления. При этом следует учитывать, что в общем случае неортогонального репера корректируемых параметров градиент времени имеет проекцию на плоскость оптимальной коррекции координат и поэтому коррекция координат, вообще говоря, изменяет время прилета. Эта вынужденная вариация времени зависит от величины и направления корректирующего импульса в опорной плоскости, т. е., в конечном счете, от значений корректируемых координат. Наиболее сильное вынужденное изменение времени происходит, если корректирующий импульс в опорной плоскости направлен вдоль проекции градиента времени на эту плоскость. [c.307]

ЛИШЬ направление скорости полета и все три градиента корректируемых параметров совпадают. В реальном случае, траектория отличается от параболической и строгого вырождения коррекционных свойств не происходит. Однако влияние импульса, кол линеарного скорости полета, значительно превышает влияние импульса, ортогонального скорости полета. Физически это объясняется тем, что в начале орбиты, вблизи ее перигея, космический аппарат обладает большой скоростью движения и для поворота вектора скорости в пространстве требуется большой боковой импульс. В то же время сравнительно небольшим импульсом, направленным вдоль вектора скорости, можно заметным образом изменить энергию геоцентрического движения, так как изменение энергии пропорционально величине скорости полета. Поэтому воздействие на траекторию с помош ью импульса скорости приводит в основном к изменению тех характеристик движения, которые связаны с энергией геоцентрического движения. Иными словами, вблизи Земли практически возможна коррекция лишь одного параметра траектории — либо отклонения в картинной плоскости вдоль определенного направления либо времени прилета. [c.309]

Было показано, что оптимальное направление управляющего ускорения в любой момент времени должно соответствовать точке эллипсоида влияния, имеющей максимальную проекцию на некоторый постоянный вектор в пространстве корректируемых параметров, зависящий от заданного корректирующего смещения. Включение двигателя должно производиться в точках траектории, для которых указанная проекция превышает некоторую заданную величину. Был сформулирован критерий отсутствия режима многоразового включения двигателя, заключающийся в существовании всюду выпуклой совокупности эллипсоидов влияния на любом промежутке рассматриваемого интервала времени полета. Была показана также оптимальность импульсного характера режима коррекции. [c.310]

При анализе схемы или архитектуры устройства, процесс обнаружения проблемных, с точки зрения временных параметров, участков цепи и внесения в них исправлений называется поиском временного соответствия (timing losure). Независимо от этапа применения установление временного соответствия является итеративным процессом, т. е. для устранения ошибок в устройстве необходимо несколько раз провести операции в цикле анализ-обнаружение-коррекция. [c.158]

В полярном детекторе (рис. 11.20,а) максимум переходного затухания и минимум нелинейных искажений достигаются, если сооТн я, где тн — постоянная времени нагрузки детектора. Даже при наличии различного рода цепей коррекции его параметры не являются достаточно высокими коэффициент гармоник на частоте 1000 Гц равен 0,8.. .1,2%, переходное затухание 34 дБ. С повышением частоты оба параметра ухудшаются на верхних частотах коэффициент гармоник возрастает до 2,2 %, переходное затухание падает до 20 дБ. [c.355]

Логика коррекций параметров закона управления (3.27) в соответствии с рекуррентным алгоритмом адаптации (3.15) и (3.41) очень проста оценка на fe-м интервале управления не изменяется, если эстиматорные неравенства выполняются, в противном случае осуществляется адаптивная коррекция в первый момент нарушения неравенств t k при t > tk. Для коррекции нужна только информация о значении эстиматорной ф функции в момент t l, т. е. информация о факте и о степени нарушения неравенств (3.13). Такая рекуррентная схема не требует памяти для хранения информации о нарушении эстиматорных неравенств в предыдущие моменты времени. [c.82]

Как показано в работе [109], число коррекций оптимального алгоритма (3.49), (3.50) не превышает размерности пространства настраиваемых параметров, т. е. А < р. Следовательно, для времени адаптации справедлива оценка ц р0. Акселерантный оптимальный алгоритм (3.49), (3.50) обеспечивает на последнем шаге точную идентификацию вектора неизвестных параметров [c.86]

Общим для всех методов и режимов является использование законов управления (регуляторов) вида (3.27), где Г — устойчивая п X п-матрица коэффициентов усиления, выбираемая из условия обеспечения желаемого характера переходных процессов, ах — текущая оценка неизвестного вектора , вычисляемая в силу некоторого алгоритма адаптации. В качестве алгоритма адаптации можно взять любой реализуемый алгоритм вида (3.14) или (3.15), дающий решение эстиматорных неравенств (3.13). Заметим, что в процессе самонастройки распределение моментов времени нарушения эстиматорных неравенств заранее неизвестно заранее неизвестны и величины коррекции оценок т они определятся в ходе управления РТК на основе сигналов обратной связи. Целью управления РТК в режиме стабилизации РД является отслеживание ПД с заданной точностью в соответствии с условием (3.16) при соблюдении конструктивных ограничений на состояния и управления. Ради простоты изложения будем считать, что неизвестный параметр фиксирован, а внешние возмущения л отсутствуют. Распространение предлагаемых методов на более широкие классы неопределенности типа (3.4) и (3.5) обычно затруднений не вызывает. [c.86]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

Для заданного интервала времени управления вариации указанных характеристик различны. Для того чтобы модель ОУ была адекватна реальной системе, что является необходимым условием формирования эффективных управляющих воздействий СУ, требуется коррекция параметров модели ОУ и учет изменения переменных состояния ОУ. В связи с этим необходимо, чтобы СУ могла периодически производить идентификацию параметров и переменных состояния модели ОУ. При этом порядок формирования управляющих воздействий соответствует описанному для системы координированного управления, однако через некоторый интервал времени Т, зависящий от статистических характеристик стохастических переменных, включается алгоритм идентифи1 ции и модель ОУ подстраивается под новые условия. Для моделей СЦТ по информации, хранимой в базе данных системы, и по результатам текущих измерений должны периодически оцениваться параметры трубопроводов и характеристики оборудования сети и тепловых пунктов. При формировании управляющих воздействий необходимо учитывать на основе имеющихся ретроспективных данных и текущих измерений изменения температуры наружного воздуха и тепловых нагрузок. Блоки иден-тифи1 ии должны включаться в алгоритмы управления каждого уровня иерархии СУ идентификация должна проводиться для моделей всех уровней иерархии ОУ. Частота идентификации возрастает от верхнего к нижнему уровню ОУ. [c.65]

Динамические характеристики измерительных устройств и преобразовательных Элементов отражают их динамические свойства, проявляющиеся при воздействия на рассматриваемую систему изменяющегося во времени сигнала. Для преобразователей, которые можно рассматривать как линейные стационарные системы непрерывного действия с сосредоточенными параметрами, основными динамическими характеристиками являются дифференциальное уравнение, импульсная н переходная характеристики, передаточная функция, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики [16, 37, 381. (Подробнее о динамических характеристиках см-гл. V). Аналогичные динамические характеристики используют для описания дискретных линейных систем. Указанные динамические характеристики взаимосвязаны, и при аналитическом задании одной из них все остальные могут быть нандепы-Знание полных динамических характеристик позволяет по заданному входному сигналу X (() находить выходной сигнал г/ (О, что важно для исследования реакции преобразователя, расчета преобразователен, используемых при сглаживанни, фильтрации, коррекции сигналов и т. п., а также для определения их динамических погрешностей. Из уравнений (1) и (5) гл. V следует, что связь между выходны и входным сигналами линейного преобразователя при нулевых начальных условиях может быть представлена в виде [c.112]

АСОД строятся на основе следующих основных принципов обеспечения диагностирования объекта в масштабе решшного времени технологического процесса устойчивости к случайным возмущениям контролируемых параметров выполнения системой своих функций независимо от начальных условий возникновения аномалий (режима работы объекта, времени появления дефекта по отношению к началу режима и т.д.), от типа и размера неисправностей в технологических системах и оборудовании объекта возможности обраб.ики неполной или частично искаженной информации направленности на р, . кси-мально раннее обнаружение симптомов аномалий простоты и открытое. я для включения новых и модификации и.меющихся алгорит.мов диагностики логюл-нения и коррекции информации в базах данных. [c.51]

Для экспериментов были разработаны надежный рубиновый лазерный передатчик, высокоточная система наведения лазерного излучения, приемное устройство с фотодетектором и электронная система управления и обработки результатов измерений. Лазерный передатчик представляет собой охлаждаемую водой лазерную головку с рубиновым активным элементом со схемой оптической развязки и десятикратным коллимирующим телескопом. Передатчик вместе с приемным телескопом диаметром 40 см смонтирован на опорно-поворотном устройстве радиолокационной станции зенитного комплекса Nike-Ayaks (рис. 5.1). Управление опорно-поворотным устройством осуществлялось в цифровой форме в соответствии с расчетными значениями параметров орбиты ИСЗ и данными визуальной коррекции. Синхронизатор, включавший в себя систему единого времени, контролировал работу лазерного передатчика и фиксировал момент времени, в который излучался зондирующий импульс. Измерение дальности осуществлялось быстродействующим счетчиком, работавшим с частотой 100 МГц. Синхронизатор управлял также работой устройств считывания информации и цифропечатающим устройством, выводившим информацию об угловом положении цели и дальности. [c.185]

Величина угловой скорости спутника о х должна быть выбрана так, чтобы ошибки Ai и А2 были существенно меньше заданной максимальной допустимой ошибки ориентации Л. Затем строится семейство кривых векового движения I (у, W o) Д дискретных значений параметра = Uqq в диапазоне Uqq = О. . . 2тг и определяются значения времени свободного движения оси вращения между двумя последовательными коррекциями -fi o) в точках пересечения этих кривых с кругом допустимой ошибки До = (А - А - А2). Число коррекций за один год активного сущест- [c.109]

Если величина объемной подачи насосной секции при отработке одного шага (одного импульса управления) нерегулируема, то коррекцию производительности насосной секции или величины ее средней подачи можно осуществить временными отключениями шагового двигателя 9 от реле 6 с помощью реле времени 8, что изменяет параметр в уравнении производител ности. [c.20]

Сложность задачи о коррекции определяется необходимостью минимизировать величину суммарного расхода топлива или, что то же самое для систем с ограниченной скоростью истечения струи, суммарной характеристической скорости коррекции при наличии случайных погрешностей определения орбиты и заведомо негауссовых ошибок исполнения корректирующих маневров в условиях, вообще говоря, падающей эффективности коррекции с течением времени. Поэтому, если коррекция производится достаточно поздно, может потребоваться большой корректирующий импульс и значительный дополнительный вес на борту космического аппарата. Ранняя коррекция может оказаться более экономной, однако недостаточная точность определения параметров орбиты к моменту ее выполнения может привести к недостаточной точности коррекции и к необходимости ее повторного выполнения. [c.304]

В 1959 г. Д. Е. Охоцимский предложил рассматривать задачу о коррекции как задачу об изменении координат точки пересечения космическим аппаратом картинной плоскости планеты. Под картинной плоскостью обычно понимается плоскость, проходящая через центр пла,неты и ориентированная ортогонально вектору скорости сближения аппарата с непритягивающей планетой. Такая постановка позволила уменьшить число корректируемых параметров траектории до двух в случае, когда момент времени сближения космического аппарата с планетой не является существенным и, главное, позволила значительно упростить анализ характеристик коррекций. [c.305]

Наряду с удачным выбором корректируемых параметров большое значение для исследования коррекционных свойств межпланетных орбит имеет простота аналитических выражений для изохронных производных параметров движения вдоль траектории. Очень простые выражения для изохронных производных были получены В. И. Чарным (1965) в результате изучения свойств линеаризованной системы уравнений возмуш ен-ного движения в рамках задачи двух тел. Эти исследования были продолжены В. Г. Хорошавцевым (1965), рассмотревшим задачу о расчете изохронных производных параметров движения искусственного спутника для случая больших промежутков времени движения, когда траектория разбивается на участки, а также В. Н. Кубасовым (1966), получившим аналитическую зависимость величины указанных производных от времени полета. Полученные аналитические выражения для изохронных производных позволили значительно упростить анализ характеристик коррекций при полетах к Луне и планетам. [c.306]

Отсюда следует, что для построения максимальной фигуры влияния многоразовой коррекции следует данную совокупность эллипсоидов влияния одноразовой коррекции обкатывать спрямляющей плоскостью. Полученная фигура определяет различную тактику коррекции в зависимости от направления корректируемого отклонения в пространстве корректируемых параметров. Спрямленные участки получившейся выпуклой фигуры соответствуют многоразовому включению двигателя (двухразовому на линейчатой поверхности, трехразовому на плоскости н т. д.), а участки, принадлежаш ие исходной совокупности эллипсоидов влияния, — однократному включению двигателя. Отсюда следует, что многоразовая импульсная коррекция может потребоваться лишь в случае, когда огибающая совокупности эллипсоидов влияния на рассматриваемом промежутке времени полета не всюду выпукла, — только тогда удут существовать спрямленные участки. Заметим, что не всюду выпуклая совокупность эллипсоидов влияния возможна лишь в случае немонотонной зависимости их характеристик от времени. В противном случае всегда существует эллипсоид, охватывающий все остальные эллипсоиды влияния. [c.311]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...