Коррекция многоразовая

Коррекция орбиты требует наличия на борту корректирующей двигательной установки и запаса топлива. Величина дополнительного веса, который необходимо брать на борт космического аппарата в связи с коррекцией орбиты, зависит от величины корректирующего импульса или величины суммарного импульса в случае многоразовой коррекции. Величина корректирующего импульса зависит от разброса параметров движения в конце участка разгона и будет тем больше, чем больше область-разброса. Кроме того, величина импульса, необходимого для исправления орбиты, зависит от того места на орбите, где это исправление осуществляется. Например, если исправление производится слишком близко-от цели, то для этого может потребоваться весьма большое изменение скорости движения и большой корректирующей импульс, а следовательно, и значительный дополнительный вес на борту космического аппарата,. [c.270]

Было показано, что оптимальное направление управляющего ускорения в любой момент времени должно соответствовать точке эллипсоида влияния, имеющей максимальную проекцию на некоторый постоянный вектор в пространстве корректируемых параметров, зависящий от заданного корректирующего смещения. Включение двигателя должно производиться в точках траектории, для которых указанная проекция превышает некоторую заданную величину. Был сформулирован критерий отсутствия режима многоразового включения двигателя, заключающийся в существовании всюду выпуклой совокупности эллипсоидов влияния на любом промежутке рассматриваемого интервала времени полета. Была показана также оптимальность импульсного характера режима коррекции. [c.310]

В этом случае минимизируемой величиной является сумма модулей корректирующих импульсов. Несмотря на то, что пространство корректирующих параметров имеет особую, неевклидову метрику, для исследования закономерностей многоразовой коррекции можно воспользоваться приемом, аналогичным использованному ранее. При исследовании одноразовой коррекции рассматривалась совокупность импульсов коррекции, равнозначных с точки зрения оптимизации. Эта совокупность образовывала единичную сферу в пространстве скоростей или единичную окружность в плоскости оптимальной коррекции. Преобразование рас-сматриваемой фигуры равнозначных импульсов в пространство корректируемых параметров позволило получить фигуру влияния импульсов коррекции на корректируемые параметры, например, эллипс влияния в картинной плоскости. [c.310]

Аналогичным образом по совокупности равнозначных импульсов многоразовой коррекции можно получить фигуру влияния в картинной плоскости, с помощью которой исследуется влияние различных пара- [c.310]

Таким образом, решение задачи о наилучшем режиме коррекции содержит случаи многоразового включения двигателя даже при отсут--ствии ошибок управления. При подобной коррекции происходит поочередное смещение в картинной плоскости вдоль наиболее эффективных направлений так, чтобы суммарное смещение было равно заданному. При каждом включении двигателя прицеливание в картинной плоскости производится в новую точку, т. е. характеристики коррекции определяются из различных условий. Поэтому такую коррекцию можно назвать неоднородной многоразовой коррекцией, в отличие от обычного случая однородной многоразовой коррекции, в котором каждая последующая коррекция исправляет ошибки предыдущей, а условия коррекции остаются неизменными. [c.311]

Можно различать коррекции одноразовые и многоразовые. Многоразовая коррекция необходима, если первая коррекция не приводит к цели. Это бывает в случае ошибок в величине и направлении корректирующего импульса или вследствие неточности измерений. Но повторные коррекции могут заранее быть запланированы, если технически удобнее не сразу сместить точку пересечения картинной плоскости в нужном направлении, а постепенно. Такая многоразовая коррекция называется неоднородной [4.21]. При многоразовой коррекции импульсы могут сообщаться в тех точках, где одноразовая коррекция невыгодна (например, вблизи Земли). [c.339]

Доказано, что многоразовая солнечная коррекция не может исправить более четырех параметров траектории, а один импульс исправляет один параметр. В частности, исправить время встречи планетой в принципе возможно лишь в том случае, если плоскости межпланетной гелиоцентрической траектории и орбиты планеты совпадают, а это фактически невозможно (см. 2 гл. 16). Место ветре- [c.339]

П.5. Оптимальные точки коррекции. Обсудим задачу выбора оптимальной стратегии многоразовой идеальной коррекции межпланетной траектории из условия минимизации суммарного расхода топлива [П.Ц. Идеальной называют коррекцию без ошибок прогноза движения и ошибок ее исполнения. [c.432]

Показано, что в задаче о минимизации расхода топлива на устранение ошибок терминальных параметров движения оптимальная стратегия включает случаи многоразовой коррекции. Отсюда возникает вопрос об оптимальном числе импульсов скорости для коррекции известных ошибок терминальных параметров. Как доказано в работе [П.1], оптимальное число импульсов скорости при идеальной коррекции не превышает числа корректируемых терминальных параметров. [c.433]

В работе А. К. Платонова, А. А. Дашкова и В. Н. Кубасова (1965), а также в работе А. К. Платонова (1967) рассматривалась задача о выборе наилучшего режима многоразовой идеальной коррекции. Под идеальной коррекцией обычно понимается коррекция, лишенная ошибок прогноза движения и ошибок ее исполнения. [c.310]

Отсюда следует, что для построения максимальной фигуры влияния многоразовой коррекции следует данную совокупность эллипсоидов влияния одноразовой коррекции обкатывать спрямляющей плоскостью. Полученная фигура определяет различную тактику коррекции в зависимости от направления корректируемого отклонения в пространстве корректируемых параметров. Спрямленные участки получившейся выпуклой фигуры соответствуют многоразовому включению двигателя (двухразовому на линейчатой поверхности, трехразовому на плоскости н т. д.), а участки, принадлежаш ие исходной совокупности эллипсоидов влияния, — однократному включению двигателя. Отсюда следует, что многоразовая импульсная коррекция может потребоваться лишь в случае, когда огибающая совокупности эллипсоидов влияния на рассматриваемом промежутке времени полета не всюду выпукла, — только тогда удут существовать спрямленные участки. Заметим, что не всюду выпуклая совокупность эллипсоидов влияния возможна лишь в случае немонотонной зависимости их характеристик от времени. В противном случае всегда существует эллипсоид, охватывающий все остальные эллипсоиды влияния. [c.311]

Отсюда следует, что для каждой траектории имеется конечное число 4>иксированных моментов и направлений импульсов для оптимальной многоразовой идеальной коррекции выбранных корректируемых параметров. Эти моменты и направления определяются точками касанид спрямляющей плоскости исходной невыпуклой совокупности эллипсоидов влияния. При этом максимальное число включений двигателя не превышает числа корректируемых параметров. [c.311]

В работе В. Н. Кубасова исследуются особенности способа коррекции межпланетных траекторий- импульсом, направленным вдоль линии космический аппарат — Солнце, При подобном способе коррекции система ориентации космического аппарата может быть достаточно простой. Одноразовая коррекция по данному способу позволяет независимо изменять лишь один параметр траектории — путем изменения величины корректирующего импульса при фиксированном его направлении. Для исправления нескольких параметров траектории необходимо производить многоразовую неоднородную коррекцию. [c.312]

ЧИ космического аппарата с планетой назначения предопределено уже перед коррекцией — это должна быть точка, в которой орбита планеты пересекает плоскость полета космического аппарата. Между тем эта плоскость при солнечной коррекции не может быть никак изменена, ибо корректируюш,ий импульс не выходит из нее. Но если место встречи предопределено, то предопределен и момент прихода планеты в точку встречи. Значит, при всех импульсах многоразовой солнечной коррекции нужно, чтобы продолжительность полета по исправленной траектории не отличалась от предшест-вуюш ей. [c.340]

Как уже отмечалось, на межпланетной траектории суш ествуют особые точки, вблизи которых происходит резкое (немонотонное) изменение характеристик эллипсов влияния суш ественно возрастает эффективность коррекции терминальных параметров движения в одном направлении картинной плоскости и сводится почти к нулю в ортогональном направлении. При такой ситуации выгодной по затратам топлива может оказаться многоразовая неоднородная коррекция. Неоднородной называют коррекцию, когда для каждого корректируюш его импульса скорости выбирается своя точка прицеливания в картинной плоскости, т. е. характеристики коррекции определяются из различных условий). В каждой особой точке следует корректировать ту совокупность терминальных параметров, которая требует наименьшего по величине импульса скорости по сравнению с другими точками траектории. Остальные терминальные параметры корректируются в своих, наиболее эффективных для них точках траектории. [c.434]

Если на любом интервале времени полета совокупность эллипсоидов влияния всюду выпукла, то оптимальная коррекция с ограниченной тягой двигателя не может быть Л1ногоразовой. В случае не всюду выпуклой совокупности эллипсоидов влияния существуют такие векторы X,, для которых оптимальной оказывается многоразовая коррекция. [c.435]

По количеству проводимых коррекций их подразделяют на одноразовые и многоразовые, причем последние, в свою очереу1ь, делят на неоднородные (связанные) и однородные (несвязанные). Однородные коррекции предназначены для последовательного уменьшения выявленных отклонений параметров движения с помощью некоторого количества корректирующих импульсов, не зависящих друг от друга. Недостатком такого вида коррекции является невозможность ее применения в случае, когда количество корректируемых параметров превышает число компонентов корректирующего импульса. Неоднородные коррекции используют для сокращения энергетических затрат, а также в случае, если число корректируемых параметров превышает число свободных компонентов скорости прн одноразовой коррекции. Прн проведении такой коррекции осуществляют поочередное смещение траектории либо вдоль наиболее эффективных направлений (требующих минимальных энергетических затрат), 281 [c.281]

Проведение МНОГОРАЗОВОЙ оптимальной неоднородной коррекции предполагает поочередное смещение траектории в пространстве корректируемых параметров вдоль навболее эффективных направлений. При этом исходят из того, что суммаршж смещение должно получиться равным заданному. В отличие от обычного случая многоразовой коррекции, применительно к которой каждая последующая коррекция исправляет ошибки предыдущей при неизменных условиях коррекции (однородная коррекция), характеристики неоднородной коррекции определяют из различных условий. [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...